Дем> Э, а самому прочитать?
мда,тяжелый случай.Каток как минимум должен быть заклинен или заварен.У тебя велосипед есть?Положи коврик под колесо,прижми рукой сверху,а второй рукой потяни за край коврика.Ну как,остановил коврик колесом?
Тут все просто как апельсин,есть сила тяги на гусенице и для того чтобы остановить гусеницу твоя сила давления на каток и на коэф.трения должна превысить силу тяги,как минимум силу сопротивления качению при трогании с места,ну при заваренном катке.
Берем крутящий момент двигателя,ну скажем при 1500об.мин,умножаем на общее передаточное число трансмиссии,умножаем на радиус венца ведущего катка,получаем силу тяги гусеницы.Потом берем силу давления опорного катка на коэф. трения и подсчитываем сколько же опорных катков смогут создать давление достаточное остановить силу тяги.
Поскольку на бетоне танки и БМП трогаются с юзом,можем сделать вывод что на бетоне сил давления всех опорных катков не хватает.