Злые механические собаки для Пентагона

Команда инженеров из Института робототехники Университета Карнеги — Меллон придумала, как придать четвероногим роботам «чувство равновесия» при движении по узким поверхностям. В этом им помогли реактивные маховики (RWA), обычно используемые для регулировки углового момента спутников.

Учёные начали с коммерческого робота Unitree A1, прикрепив ему на спину два RWA, совмещённых в модуле весом 4,3 килограмма. Один из них управляет осью тангажа бота, а другой — осью крена. Неважно, какая из ног робота находится в контакте с балкой в данный момент, так как RWA автоматически компенсируют любые изменения в его центре веса.

В лабораторных экспериментах робот не просто смог пройти около трёх метров по доске шириной 6 сантиметров, но и не дал себя уронить набок. При падении вниз «головой» с высоты около полуметра он даже смог перевернуться в воздухе и приземлиться на ноги, подобно кошке.

---

как по мне, решение не очень для нормального перемещения. Гораздо перспективнее мелкие смещения центра тяжести, как у настоящих котов.. Но всё-таки опять движение в сторону четвероногих терминаторов, которые нас уничтожат...