Хотя ни одного двигателя ещё не сделал, но решил, что пора уже делать следующий стенд!
Так как в планах управление вектором тяги, то хочется мерить, насколько эта тяга искривляется в сторону.
Сначала думал на основной датчик (Z) ставить шарнирно двигатель (задним концом), а около сопла удерживать его двумя другими датчиками (X и Y).
Ну и мерить силы перпендикулярные оси.
Но в результате поиска подходящих датчиков стало жалко деньги. И решил сэкономить — купить напольные весы.
Которые, почему-то, дешевле, чем самые дешёвые датчики для них.
Решил каждому из 4 датчиков в весах добавить половинку моста (до полного), и мерить отдельно сразу 4 сигнала.
(4-канальных АЦП у меня навалом.
)
Сумма всех — это Z, попарные разности — X и Y.
В случае бабаха — нифига не жалко, китайские весы всего 12 баксов стоят. И их везде полно.
Кстати, китайские весы сразу из коробки обвешивают на 5 процентов. И это никакими настройками не поправить, потому что нет никаких настроек.
Вот уроды.