Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет

И о гироскапах статья на закуску

http://www.analog.com/library/analogDialog...37-03/gyro.html

А как же, помню!




Как я понял, мне сильно повезло с диапазоном напряжений, выдаваемым магнитным датчиком. Судя по нижеприведённой табличке, переключение моего усилителя (8541) происходит при 6 мВ, это как раз попадает в промежуток между минимальным и максимальным напряжением на выходе магнитного датчика. Правильно я понял?


"While most comparators are specified with 2-mV to 5-mV overdrive, most high precision, low input offset amplifiers can reliably operate with as little as 0.05-mV overdrive. The amount of overdrive applied at the input has a significant effect on propagation delay."

Есть вопросы:
Что такое "overdrive" и "offset" ?

смотрим словарь:

offset 1. сущ. 1) начало пути, троганье в путь

вот именно "троганье в путь" в нашем случае - т.е. на сколько нужно изменить разность напряжений на входах ОУ или компаратора чтобы сдвинуть с места напряжение на выходе - чтоб это напряжение "тронулось в путь"

overdrive - в данном случае применен как синоним для красоты повествования, чтоб не лепить часто одно и тоже слово.

В отрывке: ""While most comparators...

просто говориться что при малых напряжениях с датчиков (типа тензо мосты) легче найти подходящий ОУ чем компаратор.

Статья по сути FAQ когда что применять - да и графики хорошо все поясняют.

Ты теперь понял наверно почему скачком менялось напряжение при переворачивании датчика - т.е. если ты возьмеш дорогой инструментальный ОУ с минимальным офсетом и ограничишь усиление схемы как я тебе расказывал, то сможешь получить плавное изменение напряжения при переворачивании датчика магнитного поля. А насколько дороже такие ОУ (AD8601 например) узнай на platan.ru


Чтоб не надеятся на везение инженеры намерено усложняют схемы, чтоб они работали наверняка - я раньше выкладывал схему как я ее себе представляю, с гистерезисом - а как его расчитать - читайте статью по ссылке выше (но я вроде пояснял в топике уже).

Просто КЛАДЕЗь по БРЭО

http://www.analog.com/library/analogDialog...ogue/index.html

и датчики и АЦП и гироскопы и акселерометры - как это все работает и как это все использовать - скачивайте и читаейте.

точная ссылка прямо на архив:

http://www.analog.com/library/analogDialog...e/archives.html

Кстати раз пошла речь о рулевых машинках и о "Фатубе" то придется и конфу Радиоуправляемые Модели и Игрушки: Самолеты, Вертолеты, Машины, Авиамодели, Катера, Лодки. RC Design. почитать - там эта тема очень развернуто представлена. Статьи хорошие тоже имеются.

По поводу AnalogDevices - заказал сегодня сэмплы на их сайте - два акселерометра и АЦП 10 битный. Ждемс....
А вот гироскопы они на халяву не дают....Может написать им, типа, "что ж вы так"?

2termostat: Сегодня Zilog Z8 ко мне пришли....Мелочь, конечно, но приятно....а я в общем не особо надеялся.....

А у меня CD-ROM Zilog Z8 не читается. я им написал письмо - сказали что новый выслали. А вообще лучше всех NationalSemiconducor шлют образцы.

Кстати, я почитал доки на z8 - я так понял, что там только кварцем частота задается, а RC он не умеет...то есть
для наших целей оно не подойдет....или есть кварцы выдерживающие 10+ G?

Впрочем, можно, конечно использовать внешний генератор....Только это уже лишняя сущность....

А вот для стенда - имхо самое то...


Сча посмотрим-))))

А нафига тебе АЦП если ты Zilpg'и получил там класные встроеные АЦП в МК - или ты на другом МК будешь делать?

Ты опиши подробней что задумал. интересно - да и "Курс МК..." пора дополнить материалом.

А АЦП - явно не к Zilog-у....Я еще не уверен, что буду пользовать именно Zilog....



Да собственно, описывать-то пока еще нечего....пока что голые идеи....Хочется нескольких вещей:
а) стэнд
Скорее всего будет либо тензодатчик (покупной) либо конденсаторный самодельный....

б) телеметрия - давление за бортом, ускорение, и т.д. с записью данных в епром.
Хочется померять время полета с выключенным двигателем до достижения апогея, к примеру.....
и т.д.
Ну и конечно - выброс парашюта в апогее....

Апогей планирую определять скорее всего магнитным датчиком...

Скорее всего что-нить еще возникнет в процессе...-)))

На сколько реально написать софтину, чтоб упрощенную 3д модель-раеты показывала на мониторе в аксонометрии в процессе полета. Крены - т.е. ориентацию в пространстве. + конечно шкалы или аналоговые или цифровые с параметрами полета.

Я программирую на Си для ДОС на уровне детского сада - мне не позубам сей изыск, а хочется.

А аппаратная часть передачи телеметрии с ракеты и прием с передачей в ПК мне кажется по силам.

Раз ракеты укрупняются то хочется как то наблюдать, что с ними на невидимом с земли участке полета происходит.

Ракета может изображаться весьма условно. Главно чтоб наглядно видеть отклонения и прочую болтанку.

Может готовый софт есть у америкосов? - наверняка, но я не нашел пока.

Кто у нас с опытом програмирования под ПК - я знаю, что Серж опыт имеет.

Vot ze blin!

Ya tolko segodnia prochital etot posting :angry: !

Ya v pervie tri dnia poiskal po saytam modelnie gyroscopy, posmotrel, chto eto doroze 120-150 dollarov i zabil na etu zateyu do luchix vremen!

Teper pochital "BREO", "Oborudovanie raket", "Microkontrollery" i ponial, chto nuzen ne sovsem modelniy gyroscop, a scoree tolko datchiki, kotorie potom mozno budet obviazat i sdelat systemu mnogofunkcionalnoy.

No zakazyvat chto-to uze pozdno - mne tut tri dnia ostalos .

No zato ya uze tochnee predstavliayu, chto ya xochu i kak eto sdelat !

Guennady - не нужно ни чего покупать сразу!

Сначала скачай ДатаШиты и АппНоуты на компоненты,
и разрабатывай устройство

(будут вопросы - спрашивай, в часности вот сдесь: http://telesys.ru/wwwboards/mcontrol/index.shtml только спрашивай когда
сформулируешь что ты хочешь и прочитаешь ДатаШиты и АппНоуты на копоненты)

а компоненты только дешевеют со временем, да и бесплатные
образцы можно заказать за 3-4 недели, тем более имея схему устройства.


я вот думаю делать датчик-кубик с выдачей 6 параметров - ускорение
и угловые скорости по 3-м осям.

На горизонтальные оси Х, У ускорений один двухосевой датчик ADXL202
на 2G а на вертикальн. ось Z датчик до 5-10 G

Датчики вращения 3 одинаковых гироскопа на 150 град.сек

Кубик формируется и печатных плат на которые напаиваются
датчики и другие компоненты. Данные будут выдаваться в
параллельном и последовательном виде.

Причем хочу спроектировать систему полностью, а датчики каждый сможет
не напаивать все сразу, а только те которые которые нужны для
конкретного проекта.

В АппНоутах на гироскопы ADI есть описание как изменить пределы
измерения угловых скоростей их гироскопов, а я написал им письмо
с просьбой сделать АппНоут по применению гироскопов как датчиков
углового ускорения - т.е. навесить с наружи диференцир. усилитель
на ОУ - получим учкорение - жду что ответят.

Если то хочет узнать как Акселерометр ADXL202 подключить к МК - посмторите вот это:

ftp://ftp.imagecraft.com/pub/pub/contrib/stk200.zip

"stk200.zip - Lots more goodies from A.C. Verbeck for the STK200, including drivers for LCD, ADXL202 dual axis accelerometer, UART, buttons, stopwatch etc. "

Ну топик "Курс МК..." не забывайте просматривать!

Простенькие устройства
http://bob-pot.narod.ru/bbbb.htm

А вообще это целый сайт по ракетомоделированию http://bob-pot.narod.ru/index.html может его в ссылки внести?

Все эти устройства взяты из книги "Конструктору моделей ракет" П. Эльштейн Издательство/Мир/Москва 1978г, которая есть на нашем сайте.

Apollo > Простенькие устройства

Сомневаюсь - стоит ли стремится к простеньким устройствам, в чем смысл их повторения?

Наверно нужно стремится делать оригинальные, интересные вещи - чтоб имели смысл затраты времени и средств.

Ну не скажи!!! Как правило, чем проще устройство, тем оно надёжней. Конечно те, что описаны на той страничке небезупречны и большую часть не стоит применять, но идеи можно подчерпнуть.

Собрал магнитный датчик по схеме, приведённой ниже. (Переменный резистор – это стабилизатор питания на 5В, в цепь полевого транзистора включена лампочка на 12В). Вместо полевика пробовал также и тиристор, с ним тоже работает, но примерно за полминуты усилитель становится ощутимо тёплым и тиристор перестаёт открываться. С полевиком ничего не греется, всё стабильно работает. Нихром вместо лампочки пока не пробовал.

При наклоне в сторону севера датчик срабатывает примерно на 20 градусах от вертикали, на юг – на 70 градусах. Нужно ставить калибровочное сопротивление, как описано здесь:
http://www.alaska.net/~aleckson/magnet.htm

Этим займусь через неделю, когда вернусь из Молдавии. Уезжаю завтра утром.

Проверил на чувствительность к металлам: датчик с вертикально расположенной осью (т.е. лампочка не горит) срабатывает при приближении к железным предметам массой 0.5-1кг на расстояние 1-5 см, к батарее отопления – на 20-40 см. Двигатель из нержавейки даже вплотную к датчику не зажигает лампочку. В общем, с этим всё в порядке.

Serge77 - всеж схемы надо публиковать и рисовать традиционно:

Шины питания распологать горизонтально.
т.е. твой рисунок повернуть на 90 град. против час.

Если питание положительно то эта шина распологается выше шины "земли"
это дает возможность легче понять работу устройства, становятся наглядными понятия: высокий или низкий потенциал, напряжение падает, поднимается и т.д.


Представь что ты хим формулы писал повернутыми на 90 град по час. - сверху вниз - наверно это бы резало глаз, да и понять их былобы трудновато.

Serge77 > как описано здесь:
http://www.alaska.net/~aleckson/magnet.htm

_Нет пророков в своем отечестве, хоть бы и в бывшем...

termostat, 04.08.2003 12:31:16:

Serge77 - всеж схемы надо публиковать и рисовать традиционно:

 

Согласен, это я сначала нарисовал в том виде, как это будет в ракете, т.е. датчиком вверх, а потом попробовал перевернуть в EWB, а он при повороте схему совсем портит. А при повороте в графическом редакторе названия элементов тоже поворачиваются ;^))
Но в будущем учту.

termostat, 04.08.2003 12:49:54:

Serge77 > как описано здесь:
http://www.alaska.net/~aleckson/magnet.htm
 
_Нет пророков в своем отечестве, хоть бы и в бывшем...

 

Честное слово, долго сидел и думал, какую же всё-таки делать схему - твою или "из чужого отечества" ;^)) Поскольку оставался день до отъезда, а на твою деталей не было, решил испробовать то, что можно сделать быстро.