Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет VIII

В августовском номере журнала по электронике:
http://www.circuitcellar.com/
- который я читаю, люблю и рекомендую в своем курсе avr123.nm.ru

опубликована в свободном доступе статья как сделать полетный компьютер для HPR:

In this article, I’ll describe how I built my Zilog Z8-based ZSAT flight computer.

With this system, I can retrieve useful flight data on my cell phone.



No laptop computer required.

I’ll also explain how you can get involved in high-power rocketry.


PDF и код для МК:
http://www.circuitcellar.com/library/print/0805/Pope181/10.htm

---

Автор: Steven Pope - has a B.S.E.E. and holds five U.S. patents.
He is a fellow at Zilog, where he focuses on embedded microprocessor applications.

Steven’s hobbies range from astronomy to model trains and high-power rockets.

He maintains a web site with some of his projects at http://www.geekfreaks.com.

You may reach him at stevens-designscomcast.net.

RESOURCES:
- Alriss OpenClass and CanSat Projects, http://www.arliss.org.
- Association of Experimental Rocketry of the Pacific, http://www.aeropac.org.
- Extreme Performance Rocket Ships, http://
- National Association of Rocketry, http://
- Tripoli, http://www.tripoli.org.

Классно =)
Много общего с разрабатываемой собсвенной системой. Только GPS модуль Trimble я решил оставить чтобы своё местоположение видеть, а для ракеты будет установлен Xemics'овский. =)

RF cогласование и расчет полосковых линий, очень рекомендую - сохраните этот анонс!

Как написано на 1-йстр. курса avr123.nm.ru - если нужно что-то сделать и не знаете как - найдите примеры применения на эту тему - самый практичный подход:

1) Motorola - Freescale.com
AN548 - практические расчеты на примере 3 каскадного усилителя 450 МГц 25 Вт 12 вольт.

AN282 - проектирование RF усилителей


Atmel AN
"PCB Trace Antenna Design Considerations and
Implementation Guidelines for the AT86RF401 RF
Wireless MicroTransmitter"

Philips AN
документы ECO7901.pdf и ECO7806.pdf


2) Великолепный инструмнт: Smith Chart - это графический (распечатывается на бумаге) калькулятор комплексных чисел, согласование делается очень быстро, согласовать - значит попасть в центр диаграммы.

Года 4 назад мне так понравилась простота и гениальность этой штуки,
что я сделал страничку:

The Smith Chart

Домашняя страничка диаграммы здесь:




Он-лайн версия - JAVA аплет:

"Agilent's (HP's)Interactive Impedance Matching Model Page. (JAVA)"



На agilent.com есть и бесплатный калькулятор полосковых линий.

Моя любимая прога виртуальная Smith Chart диаграма - здесь:
http://www.hta-be.bfh.ch/~dellsper/PartInterests.htm "Smith-Chart Diagram"


3) Он-лайн инструмент для согласования:




4) Сборник ресурсов по согласованию:

"Circuit Sage: Impedance Matching Tools and Links"



====== Чуток теории добавлю - 3 основных правила линий передачи:

1. Линия длиной четверть волны замкнутая на конце имеет бесконечное входное сопротивление.
2. и наоборот.
3. Линия длиной пол. волны имеет входное сопротивление равное сопротивлению нагрузки.

Эти 3 постулата не зависят от волнового сопротивления линии, и на их основе строятся системы согласования, фильтрации и питания усилителей.

termostat> RF cогласование и расчет полосковых линий, очень рекомендую - сохраните этот анонс!
хорошая колекция ссилок, поддерживаю твое мнениe. Импедансное согласование- дело тонкое, без поллитра не разберешся

termostat> ====== Чуток теории добавлю - 3 основных правила линий передачи:

3 копейки:
4. Часто линия короче 1/4 Л ( скорее 1/8Л) используются как индуктивность с весьма високой добротности ( около 1000 и более). Основное приложение - VCO .

а есть собсвенно говоря на руском языке понятное изложение сего?
типа FAQ =)

Ты посмотрел Motorola - Freescale.com
AN548 и AN282 ?

Там в основном цифры и схемы, и без английского должно быть понятно.

Блин наверно надо мне кратчайший курс написать.

Господа не подскажете конструкцию автономного тахометра, сигнал с датчика холла, обороты мерять в течении 0.2-0.5сек,хотя бы раз в 2 сек, и перезаписывать в случае если очередной замер покажет более высокие обороты,так как интересуют только максимальные обороты, обороты до 30000об, и записывать данные в память, по времени запись на 10-15минут

termostat, после долгих тяжких раздумий решил всётаки на бортовой комп поставить Mega64l(чтобы добавить возможность для предложенной тобой схемы проверки наличия напряжения на нагрузке, и по причине появления на борту одноосевого акселерометра на 250g). Вот теперь думаю как более удобно сделать соединение для неё с програматором? не хочется в схему вводить дополнительные перемычки итп? я вот думаю может использовать электронные ключи(sn74cbt3125c)? одна микросхемка перекрывает несколько линий используемых для прогаммирования, когда питания нет на ней то линии отсоединены от нагрузки? Или что нибудь наподобие, а ряд штекерков вывести не проблема. У меня в предыдущем бортовике стояла "тинька" без панельки, отсоединение от линий шло через DIP switch поэтому он при первой же "детской" аварии он поломался. Хочется чтобы было удобно и просто в тоже время. =)

P.S. решил сделать бортовую электронику, способной стать начинкой для хорошего проекта. Думаю сделать 3 ключа под воспламенители (с проверкой нагрузки), 3 ключа просто для управления аппаратурой (через полевики), TWI интерфейс с платой радиоканала, RS-232 для считывания данных, в дальнейшем возможно считывание и через TWI, причём хочется чтобы это было в виде USB флешдиска, тоесть вставил провод в USB и появился новый диск с одним или несколькими файликами, в которых содержаться данные, которые будут считыватсья из встроенный в бортовой комп флеши AT45db161b. Плата радиоканала Dp1203 будет управляться Mega8L, иметь связь с главным МК по TWI, радиоканал будет также ответсвенным за считыванием и естесвенно отправкой сообщений c GPS приёмника.

В общем все детали уже закуплены, на данный момент схемы практически все нарисованы, уже собирался рисовать разводку под платы но всё таки решил довести всё до ума чтобы данного бортового компа хватило на долго. Да и решил переразвести платы для СВЧ усилителя на 1 Вт, и предусилителя, чтобы получить хороший радиоканал.

Какие ещё можно идеи предложить по бортовому компу?

Поставь магнитный датчик и запиши с него данные в таком же режиме, как с акселерометра. Можно будет узнать скорость вращения ракеты, сравнить магнитный и барометрический апогей.

Yuran> .....Вот теперь думаю как более удобно сделать соединение для неё с програматором?
Хоть вопрос и не ко мне... Удивительно для меня, что для этого дела у 64-й Меги не хватает ног, чтобы зарезервировать три штуки под программирование. Опять же, если есть и СОМ-порт, и радио, и FLASH, то под программирование вообще ног не надо - загрузчик только нужен.

Yuran> это намного усложнит процесс програмирования, ...
Не думаю, что так уж тут сложно, готовые прогаммы имеются. Опять же, обычно требуется поменять какие-нибудь константы в eeprom, а это уж совсем не проблема.

Yuran> .....а прошивку порой часто приходиться переливать в процессе отладки.
Ну, отладка - совсем другое дело, на макете не грех и перемычки перекинуть. Я-то думал, на ходу в боевой девайс что-то писать нужно.

Yuran> .... добавить возможность отсылки этой информации по радиоканалу, мне эта идея понравилась.
Идея хорошая, я бы сказал, позитивная идея, когда такой опасный девайс как ракета можно контролировать на безопасном расстоянии.
Что касается собственно практики разработки, то не грех (и даже очень полезно) предусмотреть в целевом девайсе некоторые излишества, способствующие его эволюции, например, штырьки для подключения программатора/СОМ-порта/и т.д. В боевом режиме штырьки могут замыкаться стандартными DIP-перемычками на исполнительные устройства или датчики второстепенного значения. Если DIP-перемычки не выдерживают условий эксплуатации, например, ускорений (хотя это очень сомнительно), то вполне нормально их в боевом девайсе (после отладки) запаять наглухо. При разработке платы на такие "мелочи" тратистя довольно мало времени, зато потом время прекрасно экономится, проверено.
Успехов и всего наилучшего.

Уже писал неоднократно что DIP SWITCH лучше не использовать. Это я уже на своём опыте понял. По поводу штырьков также разговоров нет, это обязательное условие эволюции, они уже выведены =) я против перемычек, потому что это увеличивает величину вероятности отказов, пайка надёжнее =)