Пришел к выводу, что паять и программировать контроллеры, пожалуй, уже не для меня.
Нету времени, мозги заржавели, а главное – лень.
Поэтому заказал вот такую штуку.
Вещь не очень доступная, но обещается быть в течение месяца.
Цена с процессором 600 МГц – порядка 100 у.е.
Бывают до 1ГГц, но их уже надо обязательно принудительно охлаждать (600 – можно не охлаждать, по крайней мере какое-то время) и цена сразу вдвое выше.
Около 25 у.е. 256 М памяти.
Грузить систему (какую?) можно или с диска, или с флешки.
Обмен с периферией – по USB 2.0, обмен с оператором – Ethernet – радиоEtherhet.
Дублирующий низкоскоростной канал – USB-RS232-самодельный передатчик 430 МГц – как предлагают выше уважаемые мной коллеги.
Из периферии вижу GPS приемник с USB выходом, АЦП/ЦАП и видео с такими же выходами.
Например, видео можно писать на диск и передавать через Ethernet, там же данные телеметрии и GPS, а по резервному каналу только GPS и выборочно телеметрию (если ее будет много).
Этот же передатчик будет играть роль маяка.
Все это (без резервного канала) можно смоделировать обычном компьютере под ХР (или 98) но на 600 МГц это будет крутиться медленно. Надо использовать что то другое, какой нибудь QNX?. Правда, я с ним никогда не работал.
Все устройства легко помещаются в 150 мм диаметр, по моим прикидкам этот аппаратный контейнер с питанием должен весить до 3кГ.