178> Так я Вам уже объяснилVooDoo> Я вам тоже объяснил почему вы неправы.178> Я ещё раз отсылаю Вас к минному комплексу "Охота", который при всей своей примитивности способен решать такие задачиVooDoo> Минный комплекс "Охота" таких задач не решает - не фантазируйте.
Вы конечно же правы – он таких задач не решает. Да я и не утверждал этого. Если Вы ещё раз ВНИМАТЕЛЬНО прочитаете моё сообщение Вы увидите там вместо слова «решает» или «решал» словосочетание «способен решать». Чувствуете разницу?
Всё очень просто: на данный момент суть вопроса «о минной опасности для шагающей ходовой части» заключается в том – сможет или не сможет мина определить координату «лодыжки». Ключ к определению этой координаты – центр опорной площадки: с вероятностью более 90% «лодыжка» будет находиться именно над ним (плюс-минус -5см, что не играет особой роли, учитывая её нехилую собственную толщину). Вы – насколько я понял Ваши реплики – утверждаете, что и эту задачу (определение центра опорной площади) мина решить не сможет, поскольку начальное пятно касания не совпадает с центром опорной площадки. Мой ответ относительно комплекса «Охота» хотя и неочевиден (к сожалению в тот момент у меня был цейтнот, вот я и не расшифровывал такую несложную вещь), но прост: этот комплекс РЕШАЕТ задачу селекции целей (косуля/ пешеход/ ползком/ машина/ ОБТ(?)) и - если я не ошибаюсь – скорости (впрочем это пока не столь и важно). Класс цели («шагающий ОБТ», «шагающий 20-тонник», «робо-лошадь») диктует размер опорной площади и предел извращённых экспериментов с её формой. Т.о. для первых двух целей из указанного в скобках списка вполне реально составить «таблицу упреждений» поскольку границы возможных различий по дистанции от «пятна первичного касания» до искомого центра будут невелики. Также, зная цикл ходьбы (физика у нас слава богу одна, и снижать КПД в разы отходом от оптимального цикла дураков не найдётся) и при возможности определять скорость мы можем упреждение и по времени сделать (тогда и «робо-лошадь» вполне реально поражать).
Так что при неизменном техническом уровне, при минимальных конструктивных изменениях (ввод в микросхему данных по упреждению в зависимости от класса цели и команд на активацию кумулятивной а не осколочной мины) можно использовать даже тот же комплекс «Охота» в качестве детектора. И это ещё самый простой случай, требующий минимальных переделок в детекторной части.
178> Здесь Вы фантазируете, ибо даже наибольшая скорость цели (около 90км/ч) пренебрежимо мала по сравнению со скоростью гранаты или тем паче её ударного ядраVooDoo> Я не фантазирую, но вы, похоже, записной демагог. "Теперь ещё 0,1-0,2с на реакцию системы"
И при чём тут фраза про 0,1-0,2с? (Только не говорите что-то типа «при всём», как Вы делали ранее; право же во второй раз это уже не смешно). Может быть Вы имели в виду, что в заведомо уширеном до 0-90км/ч (0-25м/с) диапазоне скоростей передвижения 0,1-0,2с означает 0 - 5-метровую погрешность определения положения ЦТ машины? Ну и что? Ведь скорость ступни опирающейся на землю равна 0 (нулю) вне зависимости от того – какая скорость шагающей машины. Скорость нижней части лодыжки будет близка к этой важной величине, что позволяет... впрочем не буду забегать вперёд.
Знаете, чтобы не плодить побочные зацепки по каждому слову «кто и что имел в виду», давайте я приведу умозрительную схему мины, а Вы её откомментируете.
Начнём с поражающего элемента. Это будет БЧ калибром примерно 250мм, формирующая УЯ, и находящаяся в пределах опорного кольца (обруча) диаметром примерно 0,5м. По периметру расположены вышибные пороховые заряды (конкретная схема размещения пока не рассматривается) которые позволяют быстро – в пределах 0,01с – ориентировать БЧ в нужном направлении и под нужным углом. БЧ формирует УЯ прямо на месте. Дальность действия УЯ составляет (по аналогии с SADARM) 200 калибров что соответствует 50м. Скорость УЯ примем равной 2500м/с (т.е. полёт на максимальную дальность займёт 0,02с; в сумме от выдачи команды на отстрел и до предполагаемого соприкосновения УЯ с целью пройдёт не более 0,03с).
Теперь подробнее о том как пределять куда стрелять. Вполне себе реально определять кординаты ударов по почве на дистанци 100 (сто) метров. Если танк идёт прямо на мину (точнее на поражающий элемент, которых несколько в разных местах, т.о. появляется возможность/вероятность отстрелить тот для которого курс танка фронтален а не перпендикулярен) это гарантирует попадание в лодыжку вне зависимости от скорости «ходьбы»/«бега» (при условии, что УЯ прилетает до отрыва стопы от земли). Так что рассмотрим наиболее сложный случай когда танк идёт мимо мины и угол между его курсом и линией «поражающий элемент / танк» составляет 90 градусов («смотрим на лошадку сбоку»).
Время работы электроники по Вашим собственным уверениям составит считанные микросекунды, так что им можно пренебречь. Принимая скрость звука в почве за 2500м/с получим 0,02с на 50м и в сумме 0,05с (даже если забыть про то, что мы «вели» объект с дистанции 100м). Суммарное смещение ЦТ машины составит 0-1,25м. Это много, но следует учесть, что скорость «лодыжки» при соприкосновении с почвой будет в несколько раз меньше (см. выше про скорость стопы). Если Высота ЦТ составит 1м (реально же я ожидаю для шагающей платформы не менее 1,5м для перемещения со скоростью выше 15 км/ч), а мы метим на 0,2м от точки опоры, то смещение составит не 0-1,25м, а 0-0,25м, т.е. погрешность уменьшится с метра с четвертью до четверти метра. Теперь, если поставить «точку упреждения» в самом простом случае на 5 см мы перекроем 10см из этих 25. Иными словами вероятность попадания при такой примитивной схеме составит около 40% для самого невыгодного ракурса.
Однако это не устраивает (подобное оставим электронным кустарям из «Хезболы»). Поэтому предположим, что есть возможность сделать при общем уровне примерно соответствующем уровню комплекса «Охота» новый детектор. Вот как он мог бы действовать по моей мысли.
Первый блок анализирует каждую точку – первичное пятно касания /его координата и время/; основной удар (соответствует «приземлению» лодыжки переносу веса на опору) /его координата и время/; момент отрыва (идентифицируется по примерному совпадению координат с первыми двумя событиями). В течение тех 2-10 секунд за которые танк перейдёт из зоны 50-100м в зону 0-50м наберётся приличная выборка, которая позволит в высокой вероятностью определить расстояние от первичного пятна касания до центра опорной площадки, а значит и до лодыжки через... ну скажем 0,01-0,02с. А в сумме с даными второго блока можно будет выяснить время пребывания стопы на земле для данной скорости /скоростей/ танка. При наличии в ПЗУ «библиотеки образов» можно идентифицировать тип цели и соответственно увеличить точность упреждений.
Второй блок даёт данные о скорости и курсе танка. Вы, уважаемый, правильно заметили, что тип аллюра может внести немалую погрешность, так что определять скорость лучше через скользящее среднее скажем по каждым 6-ти точкам ударов опор об землю. Аналогично будет определяться и курс.
Насколько шагающий танк сможет изменить свои параметры в течение 0,05с? Данные о курсе нужны просто чтобы оптимизировать процес выбора активируемого поражающего элемента, так что здесь интересно прежде всего изменение скорости. Известно, что машины класса «Формула-1» могут ускоряться 10м/с*с т.е. 0,5м/с за указанный период. Соответственно изменение скорости лодыжки составит не более 10см/с а погрешность координаты соответственно в 20 раз меньше.
Может несколько сумбурно, но в целом, надеюсь, понятно как "убивать лодыжку".
А вобще-то спор весьма неважен - танк будущего будет совсем не такой
При всём том я думаю, что Карф... Вашингтон должен быть разрушен!!!