Попробуйте еще чуть вдумчивее.
Не "просто" - а "еще и" начинает наращивать угловую скорость. Если вы не заметили - то весь сыр-бор идет в очень частном вопросе "нарисуем ПРАВИЛЬНУЮ картинку сил, действующих на ЛА". Для КА (с учетом системы управления вектором тяги двигателей) эту картинку уже нарисовали.
Насчет устойчивости... вы не совсем правы.
Можно трактовать и пошире - как диапазон в котором возможно (!) восстановление предыдущего состояния системы. Надо бы оговорить - какую именно устойчивость подразумеваем.
Про подвес - только начили говорить, но... вы нарисуйте какой именно подвес вы подразумеваете?
А что треугольник-сила... сила, что создала крен - уже исчезла. Допустим - что "самолет крылом облако зацепил" - и вот он уже летит с креном, а облако - осталось позади. вместе с силой, создавшей крен.
А ваши представления о количестве и месте приложения сил - рисуйте. Будем править сообща картинку, до полного согласия (с реалиями).