Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения

Тогда - параллельный SPI. Т.е. выбирать 8 бит со всех АЦП одновременно (у них одинаковая циклограмма работы, верно?), а потом уже из N байт выборки в ПЛИС собирать результат для выдачи. Команды-то на них одинаковые идут, правильно? Кстати, при таком подходе и шумы можно уменьшить - когда выбираешь результат, оно уже не шумит, а когда цифруешь - выборка не производится.

Обсуждение АЦП перенесено сюда : Особенности реализации многоканального АЦП [hcube#26.09.07 02:06]

Джентльмены!
А не пора ли выносить обсуждения борта ровера в отдельный топик?
Это не говоря об оффтопе

Да опустим эту тему, я начинал с уровня шумов -76dB, щас -92dB осталость 6dB подчистить. Даже уже знаю где ... щас пытаюсь растосовать правильно жемли. Да и -92dB меня тоже устроит ибо это уже лучше чем любой 16 битный АЦП.

Давайте вернемся лучше к роверу или БРЭУ, ровера/ракетоносителя.

Борт уже тоже пора в отдельную, раз народ всерьёз раздухарился - что есть гут

Ну, собственно комп бортовой никаких проблем нет сделать. Наверное, можно даже взять самую обычную мамку типа mini-ITX и она будет сколько-то времени работать. Равно как обычные веб-камеры ;-D. Особенно если ее в гермообьем запихать, и все входы-выходы сделать через гермовводы.

По мамке я уже говорил тупо берем AT91RM9200 180Мгц ARM920 ядро.
На него с лекостью устанавливается 16мб флэш 128мб сдрам.
Больше нам и не надо для такаого дела ... А по разводке даже на 2ух слойке развести можно.

+2 usb hub на нем реализованно, на которые вешаем веб камеры.

Хмм... народ, а правда. Может, сделаем прототип ровера, а? Шасси - не проблема. Движки - не проблема. Комп и драйверы движков - тоже. Даже СБ можно сделать удароустойчивые (слойка полиэтилен - СБ - поролон - нейлоновая сетка - полиэтилен). Все скопом потянет... ну на пару штук баксов от силы. Радиоканал - для начала фе-фе, а там видно будет. Если кто-то займется каркасом шасси, я готов сделать управляющую электронику для приводов.

Конструктивная схема - предложенная Виверном - 4 'дутика' на некой корпусной пластине. Каждый 'дутик' с приводом размещен на пружинной подвеске относительно 'корпусной' пластины - так что 'среднее' положение у него вертикальное, но при ударе он может ходить в обоих плоскостях на пружинном подвесе. Внутри корпусной пластины толщиной 10 см размещен комп, батареи и прочая электроника. Дальше идет слой СБ и поверх него - аммортизационные дуги, 'выбирающие' половину клиренса. Еще пара дуг - с боков, поверх колес, чтобы обеспечить гарантированное падение на колеса. 4 камеры - сверху, снизу, впереди, сзади.

Основной вопрос - удароустойчивые узлы крепления мотор-колес. Электроника удар скорее всего переживет. Корпус тоже. СБ аммортизированы. А вот колеса (на которые придется удар, собственно) могут нервно к этому удару отнестись. Т.е. надо делать какой-то высокопрочный узел вращения. Хотя... ха, знаю где взять такой узел. Центр вращения 5' дисковода! 100 мм ось можно поставить - куда уж больше.

Хы пока на кухню чайник ставить ходил, мысля в голову пришла)) даже улыбнуло))

Берем тупой промышленный комп, ставим туда винду ... сдираем денег за запуск с микрософта, типа как за не хилую рекламу... микрософт на луне, нифигаж себе...

одна только проблема, на винде мы до луны уж точно не долетим, так что бабла на пиво надо сразу будет оставить

Так до Луны на линухе, а там сделать загрузку в другую ОС ;-D.

У кого есть мысли о конструкции дутиков? Надо что-то легкое, хорошо аммортизирующее и не лопающееся даже если полностью сплющить. Пока что приходят в голову детские надувные круги. Ну, плюс некая сбруя для подвеса.

Еще нужны 4 редуктора с большим коэфициентом, желательно с движками, желательно, чтобы движки были легкие и мощные - диаметр главной ведомой шестерни будет от силы 5 см, а диаметр колеса - все 50.

Не вафлю нафиг, делать надо сразу так как планируется. В этом плюс американцев и нашего "сахорного парня" они хорошие оргонизаторы.
Не вариант делать что то сразу не так как будет потом, зачем делать двойную работу ?
А если не двойную, то выйдет как у нас раньше получился один прибор, что бы скрутить коммутатор диапазонов, надо было разобрать пол прибора.
Ибо конструктор тусовавший 13 микросборок, в ограниченном месте на двухстороннем шасси, по приказу от высокого руководства и военные насидали...
Не доглядел что два из четырех крепежных болтов коммутоатора, просто не скрутить, не разобрав при этом пол прибора.

Вспомнилось из укрощения огня:
Под ракету ни кто денег, не даст надо что нибудь реальное.

Это к тому что будет что-то мож кто и разщедрится в свободное место нас засунуть. Да и как тот же карамелькин, с красивым сайтом и кнопочкой donate

А вдруг возьмут, да забросят ? Ну не знаю, как забросят, но на сколько это нас отбросит по срокам ?

В общем, народ. Нужен узел который принимает удар дутика при встрече с поверхностью. Правда если сам дутик с упругой ступицей, то при ударе о поверхность более чем на 2G он просто 'просядет' и корпус стукнется дугами безопасности. Но хотелось бы чтобы стуканье было как можно мягче - СБ оно вредно ;-D При диаметре в полметра, тормозной путь будет порядка 15 см, при скорости 15 м/c ускорение составит порядка 1500G. Примерно от этого и надо плясать.

Moderatorial

Так, граждане электронщики и болельщики. За электрофлуд тут начинаются пенитенциарные мероприятия с вами в главной роли. Ладно бы предметно говорили, а так сфероконические махания руками и разговоры ни о чём.

Факир, слушай.. пока рановато, но скоро может в самый раз будет В общем, если всё организовать как "консорциум" (пока неясно кого), можно что-то начать думать. Нужен запуск Днепра (элемент 1), транспорт до Луны (элемент 2), и лендер-ровер (элемент 3). Первое сам подумай, второе можно подумать коллективно, а третье проблемой уже не будет. Но важно по порядку, потому что без конкретного носителя можно даже не дёргаться, потом без конкретного транспорта не стоит начинать думать лендер-ровер. Ты подумай

ДЕЛАТЬ НИЧЕГО НЕ НАДО! Нападет болезнь самодельщиков - желание сэкономить 3копейки в самых неожиданных местах.
НУЖОН ПРОЕКТ! Т.е. реальный проект со всеми элементами, включая сметную документацию бизнес план. Проект финансировать могу я, это не очень дорого (примерно $1K/кг изделия)
Но что бы сделать проект, вначале нужно ТЭУ. Вот их, господа, можно и на энтузиазме разработать. Заодно посмотрев, кто нужен в команду , а кто ху.

Ник

Насчет колесиков. Я представлял их как резиновые полусферы. При посадке они выгнуты по корпусу (возьми вантус и выверни его на ручку). Но счас думаю, что ... колеса в прямом виде вааще не надо Нужны только упругие ... спицы. Тогда получиться гибрид шагохода с колесником

Ник