Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения

Необязательно. ХО, ориентация нужна только при 'раскрутке' орбиты. Т.е. ориентировать КА надо только в перигее, там где вполне валидны сигналы ГПС.

Возможно, имеет смысл применение варианта SOTV. За десяток-другой витков вполне реально набрать отлетную скорость. Вот посадка - да, только на ЖРД, причем видимо кроме АТ-НДМГ вариантов нет. Ну, может спирт-перекись, но там УИ тот еще.

Народ, просьба тапками не бросаться! Мне тут мысль пришла: если у нас управление ровером все равно будет не реалтаймовое, а пошаговое - то почему не сделать ровер прыгающим, а не ездящим? Он все равно должен быть ударопрочным - для жесткой посадки. Зато проходимость, да и скорость будут такими, что все конкуренты могут вешаться.

По моему, ездящий проще. Для прыжка один фиг нужен какой-то накопитель энергии, система ориентации... по сравнению с 4 колесами с питанием от СБ - значительно сложнее.

Кстати, возникла идея относительно тепловой машины. Можно сделать так - трубка, находится в фокусе цилиндрического зеркала. С обратной стороны этого же зеркала - радиаторы, нанизанные на вторую трубку. Много зеркал собраны в систему типа жалюзи и автоматически наводятся на Солнце. Думаю, что в фокусе зеркала вполне достижима температура в несколько сот градусов - это дает хороший КПД, в то же время радиаторы находятся в постоянной тени и охлаждаются до 0 С, а то и ниже.

Накопитель энергии - пружина. А лучше - амортизаторы, на которые наш лэндер-ровер приземляться будет. Например - в виде длинных телескопических опор. Углепластиковые удочки с тросово-пружинной системой амортизации со стопором обратного хода. При длинне их в 10 метров посадка на 56 м/с - простое дело: T=0.36с, A=157 м/с2, то есть - чуть меньше 16 единиц. Система стабилизации на лэндере все едино должна быть. Потребуется еще привод для лебедок довзведения амортизаторов перед прыжком. А направление и дальность прыжка можно задавать очередностью и длительностью спуска для каждого из минимум трех амортизаторов по окружности лэндера. После самого толчка каждый амортизатор спускается до предельного разложения, при приземлении - все вместе взводятся до крайне сжатого лебедкой.
Но это просто идея.

Кстати, я вот подумал - при условии гравитационной ориентации для полного обеспечения СО достаточно одного-единственного GPS-приёмника (т.к. он позволяет измерять и скорость). Таким образом, в каждый момент знаем направление на центр Земли, своё положение на орбите, и вектор скорости. Ляпота! Что еще надо СО для счастья?
Собственно, гиродины из конструкции, да и движки ориентации уже можно даже выкинуть - должное направление тяги обеспечивать, просто поворачивая движок.
В крайнем случае - оставить один-единственный гиродинчик для ориентации в плоскости, касательной к орбите.

Ну, еще моторчики СБ крутить на Солнце - тут никуда особо не денешься, увы...

Обосную. АТ-НДМГ - это топливная пара с самонаддувом, AFAIK. И с самовоспламенением. Т.е. если сделать большую степень расширения, то ЖРД можно сделать многократного поджига (с еще одним балончиком и клапаном для воспламенителя) и без ТНА - просто наддуть углепластиковые баллоны до 10 атмосфер, и все. Т.е. это уже буквально любительский уровень. Далее, можно хорошо сэкономить на криогенке - охлаждение этой топливной паре тоже не нужно. В общем, я лично при условии финансирования взялся бы за год сделать лендер - там ничего невозможного и даже сложного нету - просто платформа с баллонами, клапанами и соплами двигателя по углам. Если сделать достаточно тонкое управление тягой, то даже и система сопел ориентации не нужна - 3х главных сопл достаточно, можно просто через них основные компоненты стравливать.

Ориентацию на Солнце надо делать управлением вектора тяги ионников. Т.е. построили ориентацию ЖРД, а потом просто крутим ионники в карданах и управляем их тягой так чтобы аппарат СБ глядел точно на Солнце.

В принципе, если мы уж тормозим орбитальной ступенью, то можно сделать так - ступень с телескопическими ножками, шлепается на грунт на этих ножках, а потом уже сбрасывает лендер, стоя на этих ножках. Лопухи СБ в этом случае обеспечат энергетику для ретранслятора, и на ту же ступень можно закрепить параболическую антенну для прицеливания на Землю.

Ну схема такая. Треугольная платформа. По периметру - три треугольные СБ. Сама платформа - тоже СБ. По углам - три вытеснительных ЖРД малого давления, топливо - АТ-НДМГ. Давление в камере... ну, скажем 30 атмосфер. Рядом с ними - 3(6) штук ионников. По центру - ровер. Платформа раскладная - т.е. на ней уложены в 9 слоев треугольники СБ, после старта они раскладываются в шестиугольник втрое большего диаметра, чем исходный треугольник. Кстати, СБ можно наверное использовать как аммортизаторы при посадке... в принципе.
А, так вот. Эту чуду как-то выводят на LEO. Ее размер - примерно - толщина 0.5, длина-ширина - 2 метра. ТАм чуда ловит ориентацию на Солнце, закручивается и дальше просто модулирует тягу ионников. У Луны - тормозит вращение, и или идет на посадку целиком, или, ХО это правильнее, отделяет ЖРД блок (тоже треугольный, но чуть меньшего размера чем треугольник с ионниками) с ровером, и тот садится по вышеописанной схеме. А ионники с СБ и ретранслятором остаются на орбите (я так понимаю, если затратить немного массы, туда можно еще небольшой телескоп воткнуть).

Да - отработку ЖРД платформы вполне можно производить скажем на перекиси, или спирто-перекисной смеси. А АТ-НДМГ залить уже для финальных испытаний. Тут же ни ТНА, ни рубашки охлаждения нету - просто углепластиковое сопло.

Да, и забудьте нафик про самодельные ЖРД АТ-НДМГ - вас никто с ними на борт, тем более при попутном старте, не пустит. Либо нужны будут сертификационные испытания, которые при таких массштабах будут стоить как бы не больше самого вывода

Ник

А купить эти ЖРД-шки сертифицированные ни у кого нельзя? Идея с остающимся на LLO модулем с СБ, ионниками и ретранслятором - мне нравиться. Если в качестве аккомулятора использовать гироскопы - ему отдельные движки ориентации не потребуются. Но идея "треугольного" размещения СБ мне не нравиться - при разгоне сложно будет держать все три полотна на свету, ИМХО - два полотна в вертикальной, относительно плоскости эклиптики, оси, вращающиеся на одной оси - и весь перелет СБ можно будет держать по нормали к свету. За исключением конусов тени.
По поводу лэндера-прыгуна: есть идея, что пружины и лебедки можно заменить газовым поршнем с регулируемым давлением в цилиндре. Газогенератор на той же паре, что и движки ориентации, плюс клапан для стравливания давления.