Схема забора грунта американскими беспилотниками
Схема N+1 (схема высокой надежности, беспроиграшная схема)
Ретранслятор, уголковый отражатель для каждой миссии доставлялся на Луну лунником предыдущей экспедиции. Например, для Аполлона-11 ретранслятор доставлен лунником Аполлона-10. Место предстоящей высадки объявлялось в точке Луны, куда уже был доставлен ретранслятор предыдущей экспедицией. Если прилунение проходило неудачно, то для следующего полета готовился сценарий досрочного возвращения (без "высадки астронавтов"). Так неудачная посадка лунника миссии А-12 вынудила НАСА представить экспедицию А-13, как досрочно завершенную, при этом в рамках А-13 лунник был высажен примерно в 48 км севернее кратера Фра Мауро (там где не удалось совершить посадку луннику A-12) и доставил ретранслятор для А-14 (ЛМ А-13 автономно сошел на орбиту Луны и прилунился во время миссии А-13).
Причиной неудачной высадки ЛМ А-12 была молния, ударившая в корабль на старте
"На 36,5-й сек полета в ракету ударила молния, грозовой разряд из облачности прошел через ракету на Землю, и произвел аварию в электросети. Выключились 3 топливных элемента служебного отсека; в командном отсеке погас свет, включились аварийные сигналы и многие сигнальные лампы, отказало большинство измерительных приборов. Было зарегистрировано прекращение телеметрической связи с кораблем. Второй грозовой разряд произошел через 13,5 сек после первого. Отказала гиростабилизированная платформа управления полетом ракеты.
[...] Высказывались большие опасения, что удар молнии в ракету мог разрушить чувствительную аппаратуру посадочного радиолокатора и не удастся осуществить посадку лунного корабля на Луну."
http://www.epizodsspace.narod.ru/bibl/raketostr3/4-4-12.html
Места высадки лунников
На рисунке показаны официальные места высадки ЛМ (в кружочках), а красным показаны Аполлоны миссий, доставивших эти ЛМ. Беспилотный ЛМ миссии А-12 потерпел крушение (1 из 8-ми).
Грунт брали беспилотники, начиная с А-14
При старте с Луны 3-х тонной (вместе с горючим) взлетной ступени (А14-А17), грунт доставлялся непосредственно на борт КМ Аполлон (после старта с Луны, выхода на ее орбиту и стыковки с КМ).
Если при высадке лунника часть оборудования выходила из строя, то в последующей миссии ЗАРАНЕЕ объявлялось, что это оборудование не берут
Именно поэтому не во всех миссиях были "взяты" уголковые отражатели.
На самом же деле уголковые отражатели доставлялись каждой миссией, просто не во всех их удалось удачно прилунить
Как видим, схема N+1 предполагает, что миссия N доставляет в точку предстоящей "высадки" миссиии N+1 лунник и берет с его помощью грунт
Есть некоторые исключения в этой схеме.
Так как первый грунт получили лишь в А-14, который сажал беспилотник в точку известную как место высадки А-15, то часть этого грунта была роздана в лаборатории под видом грунтов А11 и А12, остальное под видом А-15 (ведь именно из точки А-15 он взят)
Когда прилетел А-15 начали раздавать грунт привезенный А-14 (из места А15)
Когда прилетел А-16 начали раздавать грунт привезенный А-15 (из места А16)
Когда прилетел А-17 начали раздавать грунт привезенный А-16 (из места А17)
Грунт известный как А-14, был получен в А-17 (А-17 высадился в место А-14)