Нет. Нельзя говорить об "опоре" - это статично-долговременное понятие.
И, опять же, даже говоря "оттолкнулись" от стола - надо понимать, что был момент "статичности" - когда и стол и человек - были в одних координатах и с одной скоростью.
В случае ЖРД - такой ситуации не возникает. Да и вообще - "отталкивание от струи" - нелепость. Как максимум - от порции газа, проходящей через сопло. Но это не то, чего вам хочется, не так ли?