Вот страничка, на которую в настоящий момент делаю большие надежды я. (есть английскайя версия). Группа немецких энтузиастов, в основном инженеров, которые строят маленькие подводные лодки для погружений к различным затонувшим судам и т.д.
После серии удачных аппаратов, один из их вожаков - инженер судостроения, затеял новый проект, который у них в высокой степени готовности, это 16-метровый аппарат с глубиной погружения 250 м. Судя по архитектуре и интерьерам, на уровне военного подводного кораблестроения времен второй мировой и даже лучше.
По размерам аппарат похож на Ваш. Даже шлюз для выхода наружу есть в носу...
Есть форум, на котором можно задать вопросы, профессионалы, наверняка, ответят. Я сам хочу с ними лично познакомиться...