au> Формулу напиши.
Спроси чё попроще
Я её никогда не видел, и совершенно не уверен, что для таких случаев (поперечный размер тела сравним с глубиной воды, а продольный размер - больше, причём характерных малых параметров в задаче нет) общая формула в явном виде вообще есть.
Может тут вообще нужно копать аналогии в сторону формулок для... гиперзвука - дело в том, что картина волн на мелкой воде в некоторых случаях оч. похожа на скачки вокруг тела на гиперзвуке, этим давно пользуются для простого и дешёвого моделирования.
au> Но суть в том, что корабль достиг своей максимальной скорости буквально в нескольких метрах под поверхностью, значит волновое ему не сильно там мешало.
Оч. сложный вопрос. Суть не в том, что под поверхностью, а тут он как бы в узком канале.
Так что максимальность при такой глубине еще ничего не значит. При такой глубине (фактически это почти т.н. случай "мелкой воды"), результат может кардинально отличаться от плавания на нормальных морских глубинах.
И 99%, что такую скорость при таком же погружении, но в океане - они не разовьют.
Кстати, еще большой вопрос, какой там вокруг рельеф дна был - поднимался, или опускался, это всё тоже может оказать существенное влияние.
Ну и плюс, если совсем по-хорошему - в реальной жизни волнение поверхности моря тоже будет сказываться на скорости лодки при малых глубинах погружения.