Лодка-самоделка

Vale> (страшным голосом) Помни про Ариан-5!
Vale>

Угу, с разрядностью бРЭО и ПО...

(Еще более страшным голосом) и помни про F-22 с его групповым полетом через линию смены дат! Мух-ха-ха!

au> Я как раз помню. И урок прост и ужасен: нельзя вытаскивать из одной системы куски в другую, и думать что они в новой так же будут работать, как и в старой. Поэтому заказной контупер и простые программы на базе правильных инструментов, и третьи лица, которым заплачено за поиск малейших косяков в чужой работе — "по выработке".

Это все сочинения на тему как я провел лето как я создал иедальную АПЛ. Эта модель вполне пойдет для какой-нибудь 212А, где реально сотни человек и куча бабла (не забывая концепцию, которая дозревала пару десятков лет)

Если человек реализует мечту детства, так сказать, думает над ТЗ, а за одно над предэскизным, эскизным и техпроектом четверть своей разумной жизни, еще четверть жизни строит потратив на это за вычетом спонсорского бабла штук 7 минимум годовых зарплат среднего хорошего немецкого инженера, то ясно, что он сконцентрируется на лодочном харде доведя его до кондиции, что не только сам через лет 20 все еще на этой лодке ходить сможет, но будет иметь шанс рассказать о своих приключениях внукам.

В какой-то момент, просто для того, чтобы когда-нибудь спустить лодку на воду нужно где-то провести черту под примочками и навортотами. Лодка длжна плавать - тчк. Добротная и по свовести выполненная АСУ это пара лет и несколько десятков тыс условных европейских единиц больше, вложенных в лодку... Он и так, оцеенивая его зарплату, живет значительно скромнее сам, чем мог бы... (про зарплату не спрашивал, не принято)

D.B.S.> Это все сочинения на тему как я провел лето как я создал иедальную АПЛ.

Нет. Это сочинение на тему как бы я поступил на месте автора евронавта, если бы мне потом предстояло в этой штуке плавать, в т.ч. во сне. Вы путаете методику и её реализацию. Методика должна быть правильной независимо от масштаба проекта, и не сильно поменялась даже если бы речь шла о полуметровом UUV.

D.B.S.> Если человек реализует мечту детства, так сказать, думает над ТЗ, а за одно над предэскизным, эскизным и техпроектом четверть своей разумной жизни, еще четверть жизни строит потратив на это за вычетом спонсорского бабла штук 7 минимум годовых зарплат среднего хорошего немецкого инженера, то ясно, что он сконцентрируется на лодочном харде доведя его до кондиции, что не только сам через лет 20 все еще на этой лодке ходить сможет, но будет иметь шанс рассказать о своих приключениях внукам.

И как это всё конфликтует с предложенным? Речь идёт о простой и надёжной промышленной электронике, а не о писюкосиплюсплюсине.

D.B.S.> Добротная и по свовести выполненная АСУ это пара лет и несколько десятков тыс условных европейских единиц больше, вложенных в лодку...

Нет, это точно не пара лет, точно меньше года, думаю со всем порядка месяца. Ключевой аспект: простота. Речь об автопилоте, который держит курс, глубину, следит за СЖО, и правильно реагирует на аварии. Суть его существования была бы в том чтобы можно было оставить корабль без присмотра и поспать без кошмаров, или выйти из корабля под водой без страха что с ним что-то ужасное случится, и т.п. простые вещи.

D.B.S.> помни про F-22 с его групповым полетом через линию смены дат! Мух-ха-ха!

Я помню, и знаю почему так получилось, знаю в чём их ошибка. Но что же вас так в этом развеселило, поделитесь?

Вчера перетащил в одиночку полторы тонны свинца и батарей.

Познакомился с шефом - а.r.s. Tech applied radar and sonar technologies - достаточно крупной конторы, поставляющей военную электронику дюжине разных стран мира и еще куче исследовательских контор, например киевскому океанографическому институту и т.д. О причинах его появления не буду далее распространятъся, так как, наверное, чел. такого калибра не особо хотел бы подобного случайного освещения каких-либо своих визитов. В любом случае, речь шла не о спонсорстве и не поставке электроники для Евронавта.

Насчет блочно-секционного строительства. При многосерийном строительстве этот метод (загрузка зональных блоков) очень облегчает задачу. В Случае Евронавта этот метод (напомню, лодка строится не в эллинге и даже не на стапельном месте, а стоит прямо на асфальтовой площадке перед какой-то мастерской) потребовал бы наличия погрузчиков и прочего оборудования, позволяющего орудоватъ большими массами (финансовый фактор). Изначально такая возможность продумываласъ. Продумывалось даже использовать свинцовые блоки по 60 кг, как более компактные и удобные в монтаже. Но, после того как автор отлил блок в 20 кг сразу стало ясно, что это не решение.

Для ускорения производственного процесса и значительного упрощения работ вполне хватило разрезания ПК и фланцев. Все, что можно делать и грузить руками - идеально для работ вроде "вечерком после 8-10 часов в верфи за письменным столом". Зональные блоки - это заводская постройка - под этот частный случай они не подходходят.

Насчет болтов. Автор настоит на том, что прочности соединения хватит на все, что может стрястисъ с лодкой. В конце-концов, удар хвостом о дно - это импульсная нагрузка, которую почти невозможно нормально рассчитать. Вполне возможно, что до болтов и дело-то не дойдет, так как перед этим произойдет разрушение ПК в участке столкновения.

Как я говорил выше, самое худшее, что может произойти с аппаратом, это его подвеска в полной нагрузке на двух канатах за крайние транспортные петли или посадка на каменъ прямо миделем (соответственно максимальный изгиб в одну или другую сторону). На оба этих случая фланец рассчитан и даже с солидным запасом. На крайняк, поскольку исполъзованы болты класса прочности 8.8 (Для М20 это по 16,2 тонн на болт) можно беспроблемно заменить их на болты в 10.9 или 12.9 (соответственно 23 или 27 тонн)

С меня в ближайшее время рассчет соответствующей прочности такого соединения. Вроде знаний должно хватитъ. Просто забыл в крайний раз записатъ вводные для такой задачи...

arktika2007> Это уже было?

Была тема про них.

D.B.S.> Познакомился с шефом - а.r.s.

стойкое ощущение-первый раз в первый класс... любит ьезнес экономить где можно и гдк нелзя... плолтора века эволюции хотят сызнова пройти....

Пара видеозаписей с подлодки.

Боковая проекция из генерального плана. Лебедка в задней части ОВУ несет всплывающую антенну ГПС с гидроакустическим преобразователем для передачи данных вниз (не спрашивайте меня что это значит)

И раз уж пошла такая пьянка, то вот Ваш покорный слуга крутит педали спереди на переходе по Балтике из Хайлигенхафен в Варнемюнде. Оценочная скорость в спокойном и расслабленном темпе порядка 12-14 км/ч

D.B.S.> с гидроакустическим преобразователем для передачи данных вниз (не спрашивайте меня что это значит)

Это наверно значит акустический модем, но непонятно зачем. А вот на плане не нашёл сбрасываемый твёрдый балласт, якорь и топливный бак — где это?

au> Это наверно значит акустический модем, но непонятно зачем.
Я думаю, потому что конструктор по непонятной для меня причине не смог сделать нормальной передачи информации с навигационного приемника в буе на борт ПЛ.

au> Это наверно значит акустический модем, но непонятно зачем. А вот на плане не нашёл сбрасываемый твёрдый балласт, якорь и топливный бак — где это?

С топливной системой до конца не уверен, но если взять картинку с контрольной консол, то выходит такая картина:

D.B.S.> такая картина:

А что там каким цветом?

au> А что там каким цветом?

Большое синее - шлюзовая камера. Маленькие синие - батареи (ходовая и навигационная), масло и т.д.
Салатовое - ЦГБ. Внутри них красное - дифферентные цистерны.

Лиловая балка под килем - три плиты сбрасываемого балласта, балка над килем - положение пластины быстрой дифферентовки.

Жёлтое, голубое? И ещё что это под голубым маленькое пустое, оранжевое вроде?
Дифферентные цистерны получается под внешним давлением?

au> Жёлтое, голубое? И ещё что это под голубым маленькое пустое, оранжевое вроде?

Желтое похоже на топливо, голубое - питьевая вода, под ней сточная...

au> Дифферентные цистерны получается под внешним давлением?

Выходит так. У них крышки очень толстые, соответствуют толщине ПК, значит и стенки такие же

А сигналы управления гидростатикой автоматически формируются по всем этим данным? Или в уме надо всё сбалансировать и все краники повернуть на сколько нужно? Я догадываюсь что не автоматически, но теплится надежда..

з.ы. А пресный душ там есть? А то после погружений надо, и вообще тоже

D.B.S.> Выхлоп в надстройке непосредственно над энергоотсеком. Я сказал, что по-моему это не очень комильфо, так как будет заливатъ, пустъ даже ис защитой от заливания. В задней кромке рубки это дело было бы по-надежнее, не смотря на то, что выхлоп на военных рубках, как правило, располагают там по соображениям незаметности под РДП (выхлоп в воду), что на Евронавте явно не нужно...
а енто..
поставить как на банках винных - в смысле, труба идет вверх, а потом заворачивает вниз. То есть, при захлесте остается воздушная пробка, которая не дает заливать систему случайной волной или чем, а?

D.B.S.> Подлодки и космические аппараты по немецкому морскому законодательству не подчиняются каким-либо правилом судоходства и т.д.
прикольно
D.B.S.> А насчет классификации - важно знать правильных людей.
(стоя в картинной позе с гневно вперым пальцем)
- вот она - корррррупция )))
Не, но вообще - просто класс ))

D.B.S.> Последний вариант - просто вытаскивать радар с собой вручную вылазя на ходовой мосстик...
или - в рубке камерку сделать для него. Типа стакана или ящика с крышкой, откидывающейся наружу. При движении на поверхности крышку откидываем, радар вручную или автоматически выдвигаем вверх из ящика (стакана), он пашет. При погружении - задвинуть вглубь, крышкой закрыть.
Кабели в камеру проводить даж не надо. Достаточно разьем около отверстия сделать и подключать выносной из рубки после открытия крышки.
Типа, максимально просто.
На случай дождя и т.п. можно придумать, чтоб выдвигался на платформе с резиновым уплотнителем, который в верхнем положении упирается в края люка. То есть, снаружи вся вода, в стакан не попадает, придумывать насос для откачки оттуда не надо )

au> А сигналы управления гидростатикой автоматически формируются по всем этим данным? Или в уме надо всё сбалансировать и все краники повернуть на сколько нужно? Я догадываюсь что не автоматически, но теплится надежда..

Не знаю, но поскольку автоматика из всех цепей управления исключена, все аналоговое, то надежда, похоже, теплится зря.

au> з.ы. А пресный душ там есть? А то после погружений надо, и вообще тоже

Есть только умывальник. прямо над унитазом. Под душ нет места.

Вести с полей.

Вчера полностью подключили между собой элементы ходовой батареи правого борта. Левый борт был почти готов. Обрезинили и изолировали все мосты между элементами, прикрыли батареи резиновыми матами. Теперь есть место где развернуться на борту. Почти всю облицовку ЦП сделеали. Фактически не хватет отдельных сенсоров, какой-то аппартуры, АЦП, мелочей, в общем... Ждем силовой аппаратуры, чтобыы окончательно подключить АБ к сети. Тогда можно будет без внешнего подключения аппробировать ГЭД и все электросистемы на борту. Возможно, еще в этом месяце даже...

На следующих выходных или еще через неделю едем в Хеммоор между Куксхафеном и Гамбургом доделывать отдельные работы на маленькой трехместной СМПЛ, на которой Карстен будет тренировать своих пилотов. Поскольку лодка уже была в воде и протестирована на 50 метрах, похоже, я получу, наконец свое подводное крещение...

Слайды после того, как я сперва все фотки на радикале прокомментирую и выложу новые...

П.С.

Ау, вот этот крантик в переборке слева вверху - это Ваша вина!

D.B.S.> Слайды после того, как я сперва все фотки на радикале прокомментирую и выложу новые...

Вот подумалось: допустим лодка идёт куда-то, допустим неделю. Как время коротать предполагается? В столь малом объёме, дольше суток, без инета окошек — возникает вопрос. Не всё же время сидеть в кресле над ограждением, потому что оно всего одно... Ну и не двд смотреть. И ещё, напомните максимальную рабочую глубину аппарата.

D.B.S.> Ау, вот этот крантик в переборке слева вверху - это Ваша вина!

Дёрните его там за меня как следует.

au> Не всё же время сидеть в кресле над ограждением, потому что оно всего одно... Ну и не двд смотреть. И ещё, напомните максимальную рабочую глубину аппарата.

Я, наверное, как иногда все-таки старомодный человек, за книги... Франка шетцинга, или хорошую книжку по подводной технике, электронных на эту тему полно. На крайняк сборник упражнений по сопромату тоже позволит время скоротать. Но это только мои варианты. А еще можно время от времени нести вахты...

au> Дёрните его там за меня как следует.
Лучше не надо. Это значит, что в том же трюме, где находится вспом. батарея столько воды, что забор воздуха оттуда невозможен и дизель разряжает воздух у себя в отсеке. Только тогда нужно в обязательном порядке выравнивать давление в отсеках и пускать дизель снова.

Рабочая 250 метров. Предельная 320 и до разрушения 535 м.

D.B.S.> Я, наверное, как иногда все-таки старомодный человек, за книги...

В принципе да. Но думаю сопромат вам там быстро надоест.

D.B.S.> Рабочая 250 метров.

А как была выбрана цифра 250? Просто так, или выведена из каких-то требований? Если да, то из каких?