Лодка-самоделка

В районе фланцев была подогнана всякая фигня, которая в процессе соединения могла бы мешать. У крановщика было всего пара сантиметров по высоте, чтобы попасть куда надо вдоль ДП.

Этим временем на другом конце в полости теплообменников была залита радиаторная жидкость, чтобы их не раздавило под давлением. А я вколупал резиновое уплотнение 8 мм в паз. Потом отрезали и вытащили его обратно. Фланцы покрасили и снова вставили уплотнение, но уже с жиром.



У всех присутствующих возник вопрос, хватит ли одного выступающего миллиметра уплотнения, чтобы удержать до 32 атм...

Наконец, сегодня, настал день "Д". Надеюсь, позднее будут фотки от коллег, так как самому хочется поглазеть на сие чудо...

Приехали телевизиощики (для немецких форумчан - канал ProSieben, программа Galileo). Приедут еще раз на спуск в воду и потом еще раз в одну из экспедиций. Результат - в том числе, и моя морда в 20-минутном сюжете в самой известной научно-популярной передаче в Германии..

Ну, и, собственно, результат...

Отдаленно напоминает подводную лодку...

http://i067.radikal.ru/1006/dd/f6c48bb6e7a7t.jpg [not image] http://s005.radikal.ru/i209/1006/03/827693787922t.jpg [not image]

В процессе подгонки в самое верхнее и самое нижнее отверстие были всунуты две стальные штанги, чтобы хоть как-то фикировать корпус при дальнейших телодвижениях. Потом, где отверстия попадают, внутрь пошли болты М-20 прочность 8.8. В верхней части фланца 5 болтов прочностью 10.9, так как там ожидается максимальная нагрузка на изгиб. Последовательность загона болтов "наискосок" соблюдать не надо было, так закручивалось все это пневматическим ударным ключем с фиксированным моментом.

Всего мы сегодня вставили примерно 40 болтов из 60. Дольше мы кран держать не рещились, потому что он и так на час дольше задержался, а каждая минута стоит 3 евро... Окончательно болты будут вгоняться, когда Карстен приннсет домкраты с работы. Сейчас часть отверстий переклинена и там все-равно ничего больше делать невозможно.

По ходу, краном взвесили корму - 16,3 тонн сухого веса.

В машинном отделении чертовски тесно, как совать туда болты во фланец, а главное, как прокладывать недостающие трубопроводы, я себе не представляю. Но, именно это будет делаться все следующеее время. Плюс постоянные тесты всех механических и пневматических систем и подсистем. Затем, если ответственный за это человек, найдет, наконец, время, то начнется монтаж недостающей электрики и электроники (а там еще ох, как много). После этого мы готовы к спуску на воду. Осталось примерно 150 человеко-часов работы. Я снова поеду туда в начале июля.

D.B.S.>

Торцы баллонов видимо поцарапались, краска стёрлась — там может начать ржаветь.

au> Торцы баллонов видимо поцарапались, краска стёрлась — там может начать ржаветь.

Перед стыковкой они и баллоны в надстройке были покрашены.

На странице euronaut.org в разделе The Sub > Interior внизу несколько фотографий "висячих садов"

D.B.S.> Приехали телевизиощики (для немецких форумчан - канал ProSieben, программа Galileo). Приедут еще раз на спуск в воду и потом еще раз в одну из экспедиций. Результат - в том числе, и моя морда в 20-минутном сюжете в самой известной научно-популярной передаче в Германии..
Программа "Галилео" в России тоже выходит по каналу "СТС", может когда-нибудь и мы увидим сюжет про вас.

Сегодня снова был на лодке. За месяц дело почти не продвинулось. Ковыряемся по-тихоньку. Как уже говорил раньше, все упирается в отсутсвие нормального судового электрика. Нашему штатному, похоже, непонятно, что от него сейчас зависит когда и будет ли лодка спущена в ближайшие месяцы. А жаль...

Вот так сегодня выглядит машинное отделение после стыковки секций. Фланец с болтами. Серые контакты на алюминиевой пластинке (чуть левее висящих очков) были приделаны сегодня.


После соединения выяснилось, что предприятие, строившее ПК сработало не как надо.
Где-то фланец неровный, зазоры меняются, где-то он точно подогнан, где-то ступенька в 5 мм. Где-то похоже, при сварке деформации. Короче, выступающего всего на 1 мм уплотнения явно недостаточно, хотя, после того, как все болты были притянуты, хотя бы перестал свет через щель падать.
Идея, теперь, взять специальный герметик и законопатить им щель снаружи.Поверх этого герметика сделать на заказ неопреновое уплотнительное кольцо и надеть его между обоими сварными швами в районе фланца. Я, честно говоря, не особо в восторге, хотя, до 32 атм. должно, вроде держать. Непонятно как это среагирует на циклическую смену давления. Плюс Карстен хочет класть поверх уплотнения грунтовку и необрастайку. Интересно после скольких погружений краска отойдет от кольца из-за его деформации?
Короче, странно все это как-то. Но, карстен не халтурил до сих пор, может быть и сейчас это вполне нормальное решение, просто я этого не знаю.

Вот эта панель с контактами уже давно сделана, еще когда секции врознь стояли, но по повисшим кабелям видно, для чего она такая сделана. Это модернизационный резерв, позволяющий встроить между отсеками кольцевую секцию длиной 2 м, например для какого-то дополнительного оборудования, ЭХГ, батарей, короче, чего угодно. Да и гидродинамика у удлиненного корпуса должна по идее улучшиться. Правда, нам маневренность тоже дюже нужна.


А вот это сегодня уже моя работа. Преобразователи постоянного тока в переменный. Он уже давно на борту, но электрик сказал, что имеющихся тонких алюминиевых шин явно не хватает, потому принлось ставить массивные медные. Я их сегодня сверлил, резал и монтировал.


Но, вот незадача. При тестировании, нижний преобразователь почему-то не работает. Точнее при выключателе в положении Off продолжает работать. Потом не реагирует, а потом, вообще, короткие замыкания. Похоже что-то с ящиком не в порядке. Значит в худшем случае снова всю байду вытаскивать, разбирать и заменять нижний преобразователь. Слава Перуну это хоть, не моя заслуга, бо шины не замкнуты.


Так они и жили...

На следующей неделе поеду не в Барденфлет, а в Бремен к нашему программеру. Может доделаем видеосервак.

D.B.S.> После соединения выяснилось, что предприятие, строившее ПК сработало не как надо.
D.B.S.> Где-то фланец неровный, зазоры меняются, где-то он точно подогнан, где-то ступенька в 5 мм. Где-то похоже, при сварке деформации..
D.B.S.> Короче, странно все это как-то. Но, карстен не халтурил до сих пор, может быть и сейчас это вполне нормальное решение, просто я этого не знаю.

Странно - не то слово. Как размеры допусков, так и нанесение лако-красочных покрытий на посадочные поверхности. Приведу величину перпендикулярности на фланцы на базе 5000 мм при диаметре порядка 1800 мм - 0,05 мм для сопоставимых изделий. Причем обработка осуществляется с небольшим преувеличением на коленке. Оборудованию без малого полвека.
По метрологическому обеспечению сборочных работ такие же серьезные сомнения. Цены на интерферометры вполне посильны. В конкретном случае и покупки не требовалось. Затребовать от изготовителя контрольное подтверждение параметров - первое дело.
Будет возможность - осветите решение проблемы, пожалуйста. Действительно не исключено, что компенсация заложена заранее. Тем не менее выглядят стыковочные фланцы подозрительно.

Результат поездки на этой неделе.
Заменили самый нижний преобразователь переменного тока. Попробовали, но как-то он продолжает цушь нести. Не те мощности показывает, вообще, какие-то странные показатели. Предположение, что поскольку мы запитываем еог не от АБ лодки, а через блок питания, то он получает большее напряжение и меньше мощносити, чем необходимо. Пока оставим как есть. Тесты имеют мысл только когда родные АБ подключены будут и когда это будет делать спец.

Аодсоединили к трубе воздухозаборника гибкую трубу и провели ее до кормовой переборки. Так мотор сосет воздух из акумуляторной ямы и автоматически прогоняет его через все машинное отделение. Принудительная вентилляция. Плюс там находится радиатор трансмиссии. Первый раз после соединения секций стартовали машину. Сначала не хотела заводиться, как-будто топливо кончилось, затем вдруг все стало нормально. ВОздухозабор работает нормально, даже при закрытой межотсечной двери.Тянет себе воздух через всю лодку вызывая вынужденную циркуляцию и в ЦП тоже. Еще поменяли манометр давления масла в трансмиссии. У старого шкала не соответствовала.


Начали ставить мосты на третью группу АБ. Это та, что я раздобыл. Первые шесть элементов под сиденьем командира.


Ну, и еще просто пара деталей, которые давно установлены, но можно дать пояснения.
Вот так сейчас выглядит ЦП


Это обычный глушитель от какого-то мопеда или чего-то в этом роде в шлюзовой камере. Так сокращается неприятный шум при подаче давления в шлюз.


Вспом. пульт управления ЦГБ в шлюзе. Так можно поднять лодку на поверхность даже запершись в нем как в отсеке-убежище, если в ЦП поступает вода или что-то горит и т.д.

А у нас уже вот так на борту:

D.B.S.> А у нас
Молодцы! Респект и семи футов под килем!

D.B.S.> А у нас уже вот так на борту:

Интересно с ценами на покупное, особенно сонары.

Вернулся из Бремена.

Сегодня снова должнно было приехать телевидение, но почему-то не приехало и даже не позвонило. Жаль.

Вместо этого мы впятером прибрали лодку, поподключали еще кучу кабелей и наигрались вдоволь.

Сначала, просто ради прикола и ради проверки герметичности заставили дизель сосать воздух из лодки при закрытых люках. За пару минут разрядили атмосферу до 670 мбар (соотв. высоте в 3,5 км, примерно) и стали слушать где что шипит.

К сожалению, шипел, в том числе и фланец ПК, т.е. корпус у нас не герметичный. Что делать, как быть и кто виноват... При условии, что нам дали очередной последний шанс убраться с плаца до конца года, придумывать что-то надо срочно. Негерметичность явно в том месте, куда уже просто не добраться ни изнутри, ни снаружи. Мешает сбрасываемый балласт. Если его убрать, то нужно вызывать кран и поднимать всю лодку. и пытаться что-то сделать. Но что? Заварить? Но тогда все преимущества болтового соединения (ремонтопригодность ПК, в первую очередь) пропадают. Можно положиться на авось, дескать, на глубине корпус обожмет и он герметизируется сам по себе, но на это полагаться глупо, кроме того, на стоянке постоянно будет сочиться влага в трюм. Со всеми вытекающими и втекающими. Чешем репу...

Во время разряжения, было прикольно как внутри лодки образовался туман из-за испаряющейся под низким давлением воды. Резко похолодало. За одно отработали во время эксперимента взаимодействие через внутреннюю связь. Двое в машинном отделении с гарнитурами и при закрытом люке, двое в ЦП. Пятый сидел в шлюзовом отсеке при открытом внешнем люке и страховал нас. В крайнем случае он выравнял бы во всей лодке давление и смог бы оказать помощь, если бы все четверо потеряли сознание.

Потом я учился управлять дизелем и трансмиссией. Далее протестировали все возможные электрические системы. (лодка уже может работать от своей АБ, что мы и сделали, отключив береговое питание). обсудили систему всплытия-погружения, учились ею пользоваться. Это были фактически первые шаги по освоению матчасти на уровне команды. Все получили море удовольствия. А я получил еще и нашу командную евронавтовскую куртку (нехватает еще нашивок с именем и эмблемой). Теперь я официально принят в команду.

В принципе, интересные телодвижения, похоже, начинаются. Грозятся начать вскоре подготовку пилотов.

D.B.S.> Но что? Заварить? ... Чешем репу...

Любой сантехник предложил бы поменять прокладку Она как раз может обжиматься, в т.ч. самим болтовым соединением. Фторопластовую, например — он эластичен, но достаточно прочен и не портится.
Вот например: PTFE Sheet - Main supplier for PTFE Sheet
Толщина листа от 0.25мм до 50мм.

au> Любой сантехник предложил бы поменять прокладку Она как раз может обжиматься, в т.ч. самим болтовым соединением. Фторопластовую, например — он эластичен, но достаточно прочен и не портится.

Эта идея приходит в голову первой и такие прокладки использованы в крышках ЦГБ и уравнительных цистерн, но по какой-то причине, именно во фланце ПК она не использована. У конструктора были на это какие-то весомые причины.Там стоит резиновое уплотнительное кольцо, которое, просто, не прижимается из-за того, что производитель не сумел сварить фланец так, чтобы он был совершенно ровным. Глазом этого не заметно, но из-за локального нагрева в материале возникли напряжения. Оттуда и проблемы. И нет, мы не можем ни накого надавливать, так как фланец это был сварен лет 7 назад. Никакой гарантии и пр. давно уже нет. Кроме того, прокладка не решает проблемы как за полтора месяца разобрать лодку и все межсекционные коммуникации (соединение фланцев было очень сложной и дорогой процедурой), собрать обратно и доделать при этом все, чего нам еще на борту не хватает. Дилемма, однако...

Обжатие меня, как раз, волнует мало. Первые пару метров в любом ПА сначала, течет все, что может. Потом оно все обжимается и течи прекращаются. В евронавт, я уверен, на глубине ничего течь не будет, а если и будет, то для трюмного насоса это не проблема. Проблема в том, что течь будет и на стоянке у пирса. С осадкой в два метра это избыточное давление в 200 мбар в том месте, где у нас негерметичность. Когда мы разрядили воздух в лодке на 200 мбар, зашипело все, что было хоть сколько-нибудь негерметичным.

D.B.S.> Эта идея приходит в голову первой и такие прокладки использованы в крышках ЦГБ и уравнительных цистерн, но по какой-то причине, именно во фланце ПК она не использована. У конструктора были на это какие-то весомые причины.Там стоит резиновое уплотнительное кольцо, которое, просто, не прижимается из-за того, что производитель не сумел сварить фланец так, чтобы он был совершенно ровным.

Вот вам ответ на ваш же вопрос. Конструктор не ожидал, что фланец получится кривой, потому и не поставил там такую прокладку, а поставил тонкую, в расчёте на минимальную нестыковку. В конце концов конструктору можно позвонить и спросить.

D.B.S.> Кроме того, прокладка не решает проблемы

Прокладка не добавляет проблем тоже. Я имею ввиду не шайбу на весь фланец, а наклеенную на стык (обе стороны) прокладку из листового PTFE. Так что никаких компонентов и операций при разборке не добавляется — прокладка была бы несъёмной частью ПК. Типа такого:


Вот гляньте и покажите Карстену: NGC - Fluoroclad PTFE & PFA Tank & Vessel Lining Systems - Fluoroclad System

// Я и сам себе записал, однако...

D.B.S.> К сожалению, шипел, в том числе и фланец ПК, т.е. корпус у нас не герметичный.
меня как то раньше напрягло -все эти мягкие уплотнители,болтовые крепления..
Ведь при погружении сам ПК сдавливается. старый прием- натягиваешь нитку с грузиком от борта к борту внутри и при погружении она провисает..на глубине около 300-опять натягиваешь ее,и при всплытии нитка рвется.. а что будет с болтами?

но ..в тоже время у нас присасывался батискаф к ПК на круглой полированной коммингс площадке просто за счет вакуума отсека.(металл к металлу).хотя потом все-таки прижимался фланец по кругу четырьмя гидравлическими захватами.и вроде не просачивалось..
в принципе и люки на кремальерах -полировочка и есть таки резиновый уплотнитель.-и в барокамере давление держалось на прижатие. но этож небольшие размеры.Хотя сам люк -отверстие барокамеры при давл.внутри -300 м, вытягивался уже немного эллипсом ..

-как бы варить не пришлось..если заявлены приличные глубины.до 300
или надо типо ,как "лошарика" соединить два отсека не по диаметру ПК,а -переходными люками(место соединения получается небольшое..но внутри будет переборка ( так..фантазии..)

пираты8> меня как то раньше напрягло -все эти мягкие уплотнители,болтовые крепления..
пираты8> -как бы варить не пришлось..если заявлены приличные глубины.до 300

Да нормально плавают на фланцевых соединениях при тех же 250 метрах при диаметрах порядка 2000 мм. Главная задача - обеспечение приемлемых параллельности и перпендикулярности. Чтобы и фланцы хорошо притерлись и продольная осевая не ушла. Задача обыденная для современного станочного парка. Трудно сказать почему в данном случае так все вышло: и конструктор явно не раздолбай, да и привычка к денежному счету можно сказать врожденная.

пираты8>> меня как то раньше напрягло -все эти мягкие уплотнители,болтовые крепления..

Сегодня снова в Бремене. Немного пораспрашивал о фланце. Ни сварка, ни вскрытие фланца на повестке дня не стоят. Для этого, просто, больше нет времени. Найдено другое решение.

Шипит только один из болтов. Там из-за перекоса в отверстиях на фланце пришлось совать не 20-мм, а 18-мм болт. Хотя хрен редьки не слаще. Вообще-то за счет кольцевого уплотнения там все должно было быть герметичным. Но, раз уж так получилось. Так вот, это болт будет изъят и препарирован. В нем просверлят отверстие по центру и отверстие поперек. На головке болта будет установлена дюза, которыми, обычно, под большим давлением производт смазку элементов машин и т.д. Этот болт утсанавливается в отверстие и под давлением в 100 атм. туда забивается силикон. У модельных силиконов, как известно, очень большая текучесть. При таком давлении он забьется в любое близлежащее пространство, щель и т.д. После затвердевания этот участок герметичен. Постепенно, по мере выявления негерметичностей, этот болт вынимается и производится герметизация на новом месте. Под конец, когда лодка будет на воде, есть идея пойти на глубину около рабочей и когда фланец будет под давлением (вероятно еще и чуть-чуть выравнявшись при этом) закрутить все болты по-крепче. Прочности на это у них хватит. С учетом силиконовых "уплотнений" должно получиться весьма прочное и герметичное, а главное, безопасное соединение.

Сегодня сделали пару вещей по-мелочи, пару кабелей протянули, заменили несколько предохранителей-автоматов, заенили крепление антенн и все такое. Забили в комп софтину, производящюю рассчет декомпресси для содержимого шлюзовой камеры. Мне досталось самое благодарное занятие: 4 часа растачивать напильником отверстие в детали кремальерной механики для выходного люка в шлюзовой камере. У этого квадранта толщина где-то 30 мм.

МЛЯТЬ, КАК Я НЕНАВИЖУ НЕРЖАВЕЙКУ!!!



Кстати, работать напильником по-немецки называется. "Feilen". Фонетически похоже на "Fail"

Камера наблюдения за ВРГ и ее картинка:

D.B.S.> Там из-за перекоса в отверстиях на фланце пришлось совать не 20-мм, а 18-мм болт.
D.B.S.> 4 часа растачивать напильником отверстие в детали

Что-то много нашлось дефектов... Как не немецкими руками делалось

D.B.S.> МЛЯТЬ, КАК Я НЕНАВИЖУ НЕРЖАВЕЙКУ!!!

А надо любить

Andru> Прошу прощения- а прочный корпус на герметичность не проверяли (производится вакуумированием - компрессором или вентилятором).

Так это и есть фланец ПК. Проверяли вакуумированием, зашипел один из болтов. Шлюзовая камера проверялась гидравлически. Держит.

au> Что-то много нашлось дефектов... Как не немецкими руками делалось

Иногда случаются просто ошибки, как ни стараться. А вообще, если честно, после четырех месяцев на двух немецких верфях постепенно начал расставаться с многими иллюзиями по отношению к "профессиональной" технике. Очень часто через Ж делаются вещи и немецкими руками.

D.B.S.> А вообще, если честно, после четырех месяцев на двух немецких верфях постепенно начал расставаться с многими иллюзиями по отношению к "профессиональной" технике.

Главное - это на фоне всего этого не расстаться с традиционными принципами обеспечения качества конструкторских и сборочных работ. Если таковые имелись. Работа по принципу "десять лет так собирали - и сейчас прокатит" однозначно приведет к печальному концу.

D.B.S.> Иногда случаются просто ошибки, как ни стараться

Ознакомьтесь с амовской темой SUBSAFE, а то ещё булькнете, как виновники её появления.