GOGI
инфо
инструменты
metero
Alexeev Max
Ckona
Xan
a_centaurus
Реклама Google — средство выживания форумов :)
-
Создание ракеты "Проект АРМ1", том3
Теги:
Ckona> Программисты, ау-у !
Большая часть gps приемников не Может отдавать данные чаще раза в секунду, а это можно без промежуточных вычислений на 1200 бод передать.
Большая часть gps приемников не Может отдавать данные чаще раза в секунду, а это можно без промежуточных вычислений на 1200 бод передать.
1
Ckona> Развиваем эту тему.
Ckona> Поэтому с борта ракеты не следует постоянно передавать ЖПС координаты.
Но можно передавать те, которьiие нас интересуют, а полньiе записать в память.
Ckona> Сначала бортовой компьютер должен запомнить координаты точки старта.
нет, зачем.
Ckona> В процессе полета пускай "перемалывает" поток данных от ЖПСа и выдает для передачи в эфир
Ckona> только два числа - азимут и наклонную дальность.
GPS передает по RS "предложения", нам нужньi два из них- координатьi и скорость. Остальное-суета.
Они короткие, десяток-два байтов, аски. Нет проблем их передавать на 1200 бод. Плюс немного телеметрии впридачу.
Конртоллер должен тупо брать NMEA sentence, проверить заголовок и при совпадении передать по радио.
Приемник должен передать полученньiе АСКИ данньiе к компютеру, а уж там какая программа их визуализирует- ето вопрос. Google earth принимает NMEA файл, но не принимает NMEA данньiе по ком порту. Можно, конечно, вставить их вручную.
Ckona> Поэтому с борта ракеты не следует постоянно передавать ЖПС координаты.
Но можно передавать те, которьiие нас интересуют, а полньiе записать в память.
Ckona> Сначала бортовой компьютер должен запомнить координаты точки старта.
нет, зачем.
Ckona> В процессе полета пускай "перемалывает" поток данных от ЖПСа и выдает для передачи в эфир
Ckona> только два числа - азимут и наклонную дальность.
GPS передает по RS "предложения", нам нужньi два из них- координатьi и скорость. Остальное-суета.
Они короткие, десяток-два байтов, аски. Нет проблем их передавать на 1200 бод. Плюс немного телеметрии впридачу.Конртоллер должен тупо брать NMEA sentence, проверить заголовок и при совпадении передать по радио.
Приемник должен передать полученньiе АСКИ данньiе к компютеру, а уж там какая программа их визуализирует- ето вопрос. Google earth принимает NMEA файл, но не принимает NMEA данньiе по ком порту. Можно, конечно, вставить их вручную.
http://airbase.ru/modelling/rockets/res/users/metero/index.html
metero> но не принимает NMEA данньiе по ком порту.
Принимает.
Принимает.
1
metero> ... Google earth принимает NMEA файл, но не принимает NMEA данньiе по ком порту.
Google earth принимает NMEA данньiе по ком порту, но при определени условия: Группы Google
Google earth принимает NMEA данньiе по ком порту, но при определени условия: Группы Google
"Luck is a great time-saver, cost-effective, and very reliable when it works." - Jimmy Yawn
-VMK-> Google earth принимает NMEA данньiе по ком порту, но при определени условия: Группы Google
Я не думаю, что нужно прицеливаться на онлайн обрабоку в гугле или иных онлайн вариантах - эту часть можно оставить на обработку данных после успешного полета и не менее успешной поисковой операции.
Онлайн данные (полный поток) будут приходить с ошибками, искажениями, пропусками и в таком виде их врядли съест гугль.
Задача знать последние координаты, ДЛЯ ДАЛЬНЕЕЙШЕГО ПОИСКА РАКЕТЫ. Это две цифры (8 байт) приходящие каждую секунду на протяжении сеанса радиовидимости ракеты.
Я не думаю, что нужно прицеливаться на онлайн обрабоку в гугле или иных онлайн вариантах - эту часть можно оставить на обработку данных после успешного полета и не менее успешной поисковой операции.
Онлайн данные (полный поток) будут приходить с ошибками, искажениями, пропусками и в таком виде их врядли съест гугль.
Задача знать последние координаты, ДЛЯ ДАЛЬНЕЕЙШЕГО ПОИСКА РАКЕТЫ. Это две цифры (8 байт) приходящие каждую секунду на протяжении сеанса радиовидимости ракеты.
metero> Конртоллер должен тупо брать NMEA sentence, проверить заголовок и при совпадении передать по радио.
Ага-а-а ! Счастье сводится к простому отсечению суеты, не надо никакой математики.
Ага-а-а ! Счастье сводится к простому отсечению суеты, не надо никакой математики.
Ckona> Ага-а-а ! Счастье сводится к простому отсечению суеты, не надо никакой математики.
В данном случае основное счастье - это одновременная работа с UART интерфейсом и i2c/SPI интерфейсом и буфферами ввода вывода на конкретно взятом контроллере
А отсечь суету и скомандовать "вот это отправляем, а вот это в корзину" - это так счастьишко
В данном случае основное счастье - это одновременная работа с UART интерфейсом и i2c/SPI интерфейсом и буфферами ввода вывода на конкретно взятом контроллере
А отсечь суету и скомандовать "вот это отправляем, а вот это в корзину" - это так счастьишко
metero>> Конртоллер должен тупо брать NMEA sentence, проверить заголовок и при совпадении передать по радио.
Ckona> Ага-а-а ! Счастье сводится к простому отсечению суеты, не надо никакой математики.
Для отсечения контроллер не нужен. GPS-модули можно настраивать, какие из NMEA sentence передавать. Нам нужен только GGA, я настроил свой модуль передавать только его. Это примерно 50-60 байт в секунду, легко передаётся радиомодулем на 1200 бод. У меня уже всё давно готово, осталось пару проводков припаять, да всё никак не закончу.
Ckona> Ага-а-а ! Счастье сводится к простому отсечению суеты, не надо никакой математики.
Для отсечения контроллер не нужен. GPS-модули можно настраивать, какие из NMEA sentence передавать. Нам нужен только GGA, я настроил свой модуль передавать только его. Это примерно 50-60 байт в секунду, легко передаётся радиомодулем на 1200 бод. У меня уже всё давно готово, осталось пару проводков припаять, да всё никак не закончу.
А если уже говорить об армах - вот например lpc2103 есть, мелкий, легкий и два уарта. Ну и всякие полезности общего плана имеются, АЦП там, простых GPIO ножек довольно много... А из обычных AVR с двумя уартами - ну из старых это atmega64/128, дура уже довольно здоровая, из новых говорят самая мелкая - atmega162.
A.M.> В данном случае основное счастье - это одновременная работа с UART интерфейсом и i2c/SPI интерфейсом и буфферами ввода вывода на конкретно взятом контроллере
Зря пугаешся. Например, SCI (UART) работает на interrupt при приеме, обслуживающая програма пишет в клетки памяти. Основная (main loop) берет из етих клеток данньiе и передает их по радио. Для радио UART тебе нужен? FX469 управляется обикновенними портами.
А если принимать GPS по SPI, там вообще прелесть- прерьiвание по SPI делает то же самое, только намного бьiстрее. Да, флажки надо поставить- новьiй GPS пришел; обработал в main- гасиш флажок.
Зря пугаешся. Например, SCI (UART) работает на interrupt при приеме, обслуживающая програма пишет в клетки памяти. Основная (main loop) берет из етих клеток данньiе и передает их по радио. Для радио UART тебе нужен? FX469 управляется обикновенними портами.
А если принимать GPS по SPI, там вообще прелесть- прерьiвание по SPI делает то же самое, только намного бьiстрее. Да, флажки надо поставить- новьiй GPS пришел; обработал в main- гасиш флажок.
http://airbase.ru/modelling/rockets/res/users/metero/index.html
В меру своего умения сделал один решетчатый стабилизатор.
Размер не считал, не знаю как.
Думаю, можно предположить суммарную площадь ребер (165см2) с шириной 10 см (как у решетки).
По крайней мере продую готовую ракету, подвешенную в точке ЦТ.
Размер не считал, не знаю как.
Думаю, можно предположить суммарную площадь ребер (165см2) с шириной 10 см (как у решетки).
По крайней мере продую готовую ракету, подвешенную в точке ЦТ.
RLAN> По крайней мере продую готовую ракету, подвешенную в точке ЦТ.
А где продувать собираешься? Имеешь доступ
?
А где продувать собираешься? Имеешь доступ
?
RLAN> продую ракету, подвешенную в точке ЦТ.
А чем продуешь ?
А чем продуешь ?
Атмосфера> А где продувать собираешься?
Кстати, "продувать" можно в речке со спокойным течением.
Свесился с мостика или зашёл по пояс и — продувай.
Гидродинамика родственник аэродинамики.
Кстати, "продувать" можно в речке со спокойным течением.
Свесился с мостика или зашёл по пояс и — продувай.
Гидродинамика родственник аэродинамики.
А к чему данные усилия , просто практический интерес?
pillot51> А к чему данные усилия , просто практический интерес?
Определение ЦД при нестандартных стабилизаторах.
Определение ЦД при нестандартных стабилизаторах.
Massaraksh> Определение ЦД при нестандартных стабилизаторах.
Определить ЦД можно вырезав контур ракеты в плоскости, например из оргалита 1:1, ЦТ этого контура и будет ЦД ракеты.
зачем усложнять себе задачи с таким сложным и трудоёмким стабилизатором, решетка при небольших неточностях даст кучу завихрений набегающего потока , а следствие потеря высоты и импульса.
Определить ЦД можно вырезав контур ракеты в плоскости, например из оргалита 1:1, ЦТ этого контура и будет ЦД ракеты.
зачем усложнять себе задачи с таким сложным и трудоёмким стабилизатором, решетка при небольших неточностях даст кучу завихрений набегающего потока , а следствие потеря высоты и импульса.
pillot51> Определить ЦД можно вырезав контур ракеты в плоскости, например из оргалита 1:1, ЦТ этого контура и будет ЦД ракеты.
Здесь это всем известно. Но в данном случае это неприменимо.
Здесь это всем известно. Но в данном случае это неприменимо.
Продуваю просто, с помощью вентилятора
Или 2х-3х.
И на вращение продуть можно, приблизительно, конечно.
Идея с водой интересно, но заряженный двигатель в воду окунать не дело, а городить массо-габаритный макет - потеря времени и сил.
Решетчатые стабилизаторы имеют ряд преимуществ, но они и так известны, незачем растолковывать.
Или 2х-3х.
И на вращение продуть можно, приблизительно, конечно.
Идея с водой интересно, но заряженный двигатель в воду окунать не дело, а городить массо-габаритный макет - потеря времени и сил.
Решетчатые стабилизаторы имеют ряд преимуществ, но они и так известны, незачем растолковывать.
RLAN>
А рисунка нет ?, посмотреть как полностью будет выглядеть конструкция, специально не рисуй , время не трать, просто если есть набросок.
А рисунка нет ?, посмотреть как полностью будет выглядеть конструкция, специально не рисуй , время не трать, просто если есть набросок.
Простите,-спросили Мартовского Кота,-действительно ли в марте месяце? Какая чушь,- ответил Мартовский Кот,- и март месяц не исключение! http://martkot.embedders.org
Не шатко, не валко....
Доварил таки стабилизаторы. Надо еще обработать тщательно места сварок, сделать отверстия крепления и прикрутить. Можно будет двигаться дальше.
Получил заказанный на ибее GPS трекер. (вдвое дешевле, чем здесь купить).
Заряжу аккумуляторы, буду играться.
Доварил таки стабилизаторы. Надо еще обработать тщательно места сварок, сделать отверстия крепления и прикрутить. Можно будет двигаться дальше.
Получил заказанный на ибее GPS трекер. (вдвое дешевле, чем здесь купить).
Заряжу аккумуляторы, буду играться.
RLAN> Не шатко, не валко....
RLAN> Доварил таки стабилизаторы.
Красота. Руки у тебя золотые. А по весу что выходит?
RLAN> Доварил таки стабилизаторы.
Красота. Руки у тебя золотые. А по весу что выходит?
RLAN>> Доварил таки стабилизаторы.
Вопрос, RLAN. Ты размах стабилизаторов как-то прикидывал. Или: "так получилось, потом посмотрим"
Так как видно, и судя по калибру ракеты и суммарной площади, может быть можно срезать последние ячейки. По весу и сопротивлению выиграешь, а стабилизация сильно не проиграет. Но это не в критику, а просто "если бы директором был я..."
Если нетрудно, описывай, пожалуйста, твои эксперименты с GPS. Имею в виду приобрести, но хотелось бы сначала понять проблему.
Вопрос, RLAN. Ты размах стабилизаторов как-то прикидывал. Или: "так получилось, потом посмотрим"
Так как видно, и судя по калибру ракеты и суммарной площади, может быть можно срезать последние ячейки. По весу и сопротивлению выиграешь, а стабилизация сильно не проиграет. Но это не в критику, а просто "если бы директором был я..."
Если нетрудно, описывай, пожалуйста, твои эксперименты с GPS. Имею в виду приобрести, но хотелось бы сначала понять проблему.
RLAN> Доварил таки стабилизаторы.
Глядя на картинку я подумал, что я бы сделал их в виде одной цельной конструкции - 2...3 концентрических кольца и радиальные перемычки между ними.
При одинаковой площади жесткость была бы выше.
Глядя на картинку я подумал, что я бы сделал их в виде одной цельной конструкции - 2...3 концентрических кольца и радиальные перемычки между ними.
При одинаковой площади жесткость была бы выше.
Реклама Google — средство выживания форумов :)
FRC> Красота. Руки у тебя золотые. А по весу что выходит?
Спасибо , приятно, когда хвалят. Хотя руки у меня далеко не золотые.
Вес 440г, это 3 штуки. Вдвое легче, чем стеклотекстолитовые из проекта АРМ1 (но они же еще и сотовые были)
a_centaurus> Вопрос, RLAN. Ты размах стабилизаторов как-то прикидывал. Или: "так получилось, потом посмотрим"
Как то прикидывал Предыдущие были 350см2, эти - 150см2 (сумма всех площадей одного стабилизатора). Эти суммарно ниже от ЦТ (что+), хотя у тех был свес за срез корпуса. Те были явно с избытком - эти, надеюсь, нет, но без реальной развесовки и моделировать нечего. Поэтому сделал как сделал. Нос легковат получается, не пришлось бы пригружать.
Xan> Глядя на картинку я подумал, что я бы сделал их в виде одной цельной конструкции - 2...3 концентрических кольца и радиальные перемычки между ними. При одинаковой площади жесткость была бы выше.
Я прикидывал и так, и эдак. Думал попробовать из тонкостенных цилиндров. Но проблема таки в моих кривых ручках. Аргоновой сваркой я пока не обзавелся, а обычной варить понкостенную нержавейку ох как тяжело. Только матюками и скрепляешь. Тут все элементы входят в пропилы на другом, сверху/снизу свариваются. Это крепче, чем просто касание. Плюс примыкание к образующей для крепления лече проварить по всей длине.
Спасибо
, приятно, когда хвалят. Хотя руки у меня далеко не золотые.Вес 440г, это 3 штуки. Вдвое легче, чем стеклотекстолитовые из проекта АРМ1 (но они же еще и сотовые были)
a_centaurus> Вопрос, RLAN. Ты размах стабилизаторов как-то прикидывал. Или: "так получилось, потом посмотрим"
Как то прикидывал
Предыдущие были 350см2, эти - 150см2 (сумма всех площадей одного стабилизатора). Эти суммарно ниже от ЦТ (что+), хотя у тех был свес за срез корпуса. Те были явно с избытком - эти, надеюсь, нет, но без реальной развесовки и моделировать нечего. Поэтому сделал как сделал. Нос легковат получается, не пришлось бы пригружать.Xan> Глядя на картинку я подумал, что я бы сделал их в виде одной цельной конструкции - 2...3 концентрических кольца и радиальные перемычки между ними. При одинаковой площади жесткость была бы выше.
Я прикидывал и так, и эдак. Думал попробовать из тонкостенных цилиндров. Но проблема таки в моих кривых ручках. Аргоновой сваркой я пока не обзавелся, а обычной варить понкостенную нержавейку ох как тяжело. Только матюками и скрепляешь. Тут все элементы входят в пропилы на другом, сверху/снизу свариваются. Это крепче, чем просто касание. Плюс примыкание к образующей для крепления лече проварить по всей длине.
Copyright © Balancer 1997..2018
Создано 17.06.2009
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 17.06.2009
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
