Non-conformist> Максимальная высота подъёма - от 50 до 100 м... (треть высоты корпуса за первую секунду)
Если корпус полтора метра, то получается полметра.
Это значит ускорение должно быть 1 м/с2 = одна десятая от g.
Для этого нужна хорошая повторяемость тяги движков, несколько процентов.
Придётся учитывать температуру заряда и по артилерийским таблицам определять количество добавляемого балласта!!!
На высоту 50 метров с ускорением 1 м/с2 ракета поднимется за десять секунд.
Скорость её будет 10 м/с, через секунду она начнёт падать обратно.
На сто метров - за 14 секунд.
Можно сделать движок с медленно растущёй тягой.
Тогда ракета сначала будет шипеть на месте, потом очень плавно начнёт подниматься, а потом уже с большим ускорением помчится.