Стабилизация Активная - часть II

Non-conformist> Только ковёр мой новый внушает мне некоторые опасения - не совсем он в кондицию вошёл.

Я в электродуховке ускоряю.

Non-conformist> Я тут выхожу на финишную прямую...

Один рабочий электромагнит собрал.
Ух, нюансиков насобирал !
Вес 43 г.

Теперь вожусь с клапанными деталями.
Получается 5 деталей и пружина.
Корпус, в который на 7 мм вклеивается электромагнит, боковая накладка для подачи сжатого воздуха, торцевая крышка с отверстием для сопла, собственно сопло - оно же седло клапана, а также "тарелка", которая навинчивается на якорь, являясь упором для пружины и одновременно держателем уплотнения. Второе уплотнение в виде кольца - между крышкой и корпусом.

Удалось реализовать разницу между диаметрами якоря и направляющего отверстия 4 мкм.
Якорь под собственным весом три секунды "погружается" в электромагнит, выдавливая в щель воздух.

Non-conformist> Оказывается и гироскоп, и акселерометр - никакие не интегральные микросхемы, в чём я был совершенно уверен, а гибридные микромодули.
Во как ! Это новость. Получается, что не научились на одном кристалле все делать ?
Хотя, возможно, "черная плата" является всго лишь эквивалентом корпуса микросхемы, фактически кристаллодержателем. А дорожки и переходные отверстия - вследствие невозможности размещения проводников через подвижные элементы кристалла.

Ckona> Якорь под собственным весом три секунды "погружается" в электромагнит, выдавливая в щель воздух.
Думаю, что с таким подходом всё у нас получится.

Хотя я со своей стороны такой точностью похвастать не могу - только сейчас, начав вплотную общаться с корпусами LGA, впервые почувствовал ограничения ЛУТ. Судя по всему, уже начинают давать о себе знать температурные изменения геометрии бумаги и конструкции принтера. Но вроде бы ещё "пролазим", с некоторыми ухищрениями. Всё станет окончательно ясно, когда вытравится плата.

Non-conformist> Оказывается и гироскоп, и акселерометр - никакие не интегральные микросхемы, в чём я был совершенно уверен, а гибридные микромодули.

А в интегральных схемах как это реализовать?
Физику не обскачешь. В цельном кристалле нечем ускорение мерять.

Non-conformist>> Оказывается и гироскоп, и акселерометр - никакие не интегральные микросхемы,
RLAN> Физику не обскачешь. В цельном кристалле нечем ускорение мерять.
Дешевые варианты датчиков ускорения вытравливают в кремнии в виде консольных балочных
конструкций в составе монолитных интегральных схем.

Non-conformist>>> В цельном кристалле нечем ускорение мерять.
Vagrant> Дешевые варианты датчиков ускорения вытравливают в кремнии в виде консольных балочных
Vagrant> конструкций в составе монолитных интегральных схем.

А - так вот как они делают дешевую трехмерность Именно в ней все дело - MEMS акселерометры и гиры действительно делают стандартной фотолитографией, на кристалле, вытравливая хитрые конструкции из вставленных друг в друга гребенок. Проблема в том, что акселерометры по такой технологии получаются X или Y, а гироскопы - чисто Z. Ну а потом видимо они корпусируют по нескольку кристаллов в одном корпусе, с разной ориентацией.

Vagrant> .... в виде консольных балочных
Vagrant> конструкций в составе монолитных интегральных схем...

В цельном кристалле

Понятно. Просто когда я увидел в свою лупу кусочек крохотной платы вместо наглухо запечатанного пластиком днища, на меня это произвело впечатление. Может там внутри и монолитные кристаллы, но то что это не монолитная ИС (во всяком случае в традиционном понимании), а целый блок - это факт.

***
Два пристрелочных - и оба пока мимо. Во-первых, утюг был полностью сбит (жена забирала), во-вторых ковёр новый. Расплываются дорожки. В смысле - как для SOIC и всего прочего SMD, так всё просто идеально, а вот для мемсовских LGA - соседние площадки уже практически сливаются в одну. Не получается с наскока, короче. Переходим к правильной осаде. ))

RLAN> В цельном кристалле
Да, примерно так и пишут в ДШ. Было бы иначе, они не стоили бы так дёшево.

Ckona> Один рабочий электромагнит собрал.

Ckona> Якорь под собственным весом три секунды "погружается" в электромагнит, выдавливая в щель воздух.

Ckona! Я предполагал, что подобные клапана менее 50г весить не могут, но интересен результат рабочих испытаний, может ты намотал обмотку из пластмассового провода? Непонятно, зачем тебе подобный зазор, который дает замедление в 3 сек, ведь - это за, что боролись на то и напоролись!

Брат-2> Ckona! Я предполагал, что подобные клапана менее 50г весить не могут,

У меня есть клапаны Фесто весом 10 граммов с дыркой 0.65 мм.
"10 литров в минуту (2 bar -> 0 bar)"
1 ватт.

Это так, для ориентировки.

Брат-2> Ckona! Я предполагал, что подобные клапана менее 50г весить не могут, но интересен результат рабочих испытаний, может ты намотал обмотку из пластмассового провода?
Брат-2 ! Спасибо, ты очень меня оживил (спячка, что ли...) !
Электромагнит сей имеет вид цилиндра диаметром 18 мм и длиной 24 мм.
Состоит из наружного магнитопровода, торцевой заглушки с выводами обмотки, передней заглушки с выступом- направляющим якоря, подвижного якоря и обмотки (медной).
Каркаса нет вообще - в соответствии с твоими убедительными доводами.
Легко подсчитать - объем составляет 6,1 куб.см.
Сталь имеет плотность 7,9 г/см3, медь - 9 г/см3, в среднем берем 8,5 г/см3 х 6,1 см3 = 52 г.
Но обмотка не может быть с заполнением 1,0, а технологические зазоры (где только возможно) заполнены воздухом - поэтому весы (аптечные с двумя чашечками) показывают 43 грамма.

Брат-2> Непонятно, зачем тебе подобный зазор, который дает замедление в 3 сек
Развеселил, опять спасибо !
Подвижный якорь и "передняя заглушка с выступом- направляющим" образуют пару цилиндр-отверстие.
Если якорь болтается в отверстии, он при движении может задевать бескаркасную обмотку.
Положение может быть исправлено длинной втулкой - "за плату в виде веса".
Я исхитрился так сопрячь (шлифовкой, конечно), что якорь под собственным весом медленно опускается.
А если пускать ток - якорь мгновенно втягивается и просто сжимает воздух вокруг обмотки.
Дурная возня, игрушки в механические сопряжения - однако, сколько нюансов !
Самый поганый нюанс - если вдруг вокруг обмотки соберется жидкий конденсат, придется сливное отверстие выполнять.

Xan> У меня есть клапаны Фесто весом 10 граммов с дыркой 0.65 мм.

Я с Фесто не могу конкурировать, они клапана на продажу делают, а я - так, попшикать.
Хотя: у меня-то дырка 3,0 мм (площадь в 21 раз больше), а давление не 2 Бар, а до 6 Бар (в 3 раза больше).
Так что ихние 10 грамм и 1 Вт надо умножать на 63 (типа, 40 граммов и 16 ватт).
Это если ход якоря одинаковый (ну, пусть).
Тогда и мне (под китайским брендом) место на рынке будет ! (43 г, 14 Вт).

Кстати, Ксаныч, - спасибо за подсказку по теплоемкости меди. Помогло.

Ckona> а давление не 2 Бар, а до 6 Бар (в 3 раза больше).

Не, у них рабочее давление 14 бар, это расход у них определяется при 2.

Ckona> Хотя: у меня-то дырка 3,0 мм (площадь в 21 раз больше)

(3 / 0.65)³ / (14 / 6) = 25

У тебя масса может быть аж 250 граммов.
Хотя врядли у тебя фестовы миллионы срабатываний получатся!

Ckona> Теперь вожусь с клапанными деталями.
Ckona> 5 деталей и пружина.

Конечно, это относится к категории "боевой барабан".
Тем не менее, тщательное вычерчивание позволяет избежать ошибок "недодуманности".
Резьба в накладной втулке продолжается по корпусу, так что нагрузка крепления клапана воспринимается не только клеевым швом, но и резьбой.
Возвратная пружина берется из колпачка для радиолампы 6Ж1П.
До сих пор не могу придумать грамотное название зеленой детали. "Тарелка", что ли...

Ckona> До сих пор не могу придумать грамотное название зеленой детали. "Тарелка", что ли...

Обечайка, направляющая, статор...
А клеевой шов будет слабым местом изделия. Я так же делал, но топил часть горловины в корпусе. А по поверхностному шву деформации (ударные и статические) будут разваливать соединение. В какой-то момент не выдержит.

a_centaurus> клеевой шов будет слабым местом изделия. Я так же делал, но топил часть горловины в корпусе.
Утопленной в корпусе частью будет резьбовая трубка от пневмоаккумулятора.
Резьба в корпусе нарезается после приклеивания, общая глубина резьбы М8х1 "в цилиндре корпуса" - 2,5 мм, при толщине стенок корпуса 1,5 мм.

Утопленный в корпус выступ, конечно, лучше. Но непонятно, как выполнить с таким выступом прилегающую к корпусу поверхность. Разве что протачивать корпус после вклеивания...

Добился хорошего качества печати. Силиконовый ковёр оказался слишком жёстким для мелких зазоров - кто бы мог подумать... Самые лучшие результаты выдала мягкая листовая пористая резина. Проблема в том, что у меня нашёлся только небольшой "пятачок" такого материала; его площади никак не хватает на плату. С поролоном рисунок тоже получается очень качественным, но тонер не так хорошо прилипает к меди, как с микропоркой - слишком малО усилие прижима. Надеялся в эти выходные прошерстить базар, но как назло погнали на работу. Ckona, был бы очень признателен, если бы ты посмотрел такую резину у себя. Не думал, что коврик станет камнем преткновения в этом деле...


***
Придумал, как эффективно убирать "перепонки" из глянцевого слоя фотобумаги "Ломонд", которые остаются в зазорах рисунка печати. Для этого достаточно взять кусок застывшего силикона и прижать пальцем к нужному месту: перепонки настолько хорошо к нему прилипают, что на силиконе остаётся чёткий рисунок зазоров из этих перепонок.

Non-conformist> Самые лучшие результаты выдала мягкая листовая пористая резина

Именно так. Причём не каждая годится, многие подплавляются под утюгом. Я скупил с базара наверно всю резину, пока нашёл нужную.

Non-conformist> Придумал, как эффективно убирать "перепонки" из глянцевого слоя фотобумаги "Ломонд"

Ещё раз напомню, что от матовой Lomond 0102033 не остаётся ничего, даже в зазорах 0.1-0.15. Снимается без размачивания, одним махом.

Serge77> Ещё раз напомню, что от матовой Lomond 0102033 не остаётся ничего, даже в зазорах 0.1-0.15.
Травильные маски, полученные с матовой и глянцевой фотобумагами "Ломонд", и рядом не стоят по своей плотности и как следствие по качеству изоляции меди от травильного раствора. Да это и неудивительно, в общем-то. Особенно эта разница заметна на земляной заливке. С маской, дополнительно уплотнённой глянцевым слоем, получается чисто фабричное качество медного рисунка, а с голым тонером (матовая фотобумага) - кружева типа "Ришелье". Упреждая уточняющие вопросы - перепробовал практически все матовые "Ломонды", и написанное выше утверждаю с чистой совестью. Травлю в растворе хлорного железа, свободно продаётся на рынке. При комнатной температуре процесс занимает двадцать минут.

> Снимается без размачивания, одним махом.
Нет. Не снимается она насухую ни одним, ни двумя, ни тремя махами. Я размачивал и скатывал её пальцем под струёй воды, вполне традиционно. Я не знаю, что у тебя за бумага и что за тонер. У Ивана Пятого матовая "Ломонд" тоже не снимается по твоему рецепту.

Non-conformist> Я не знаю, что у тебя за бумага и что за тонер.

Про бумагу я написал номер. Тонер был разный с разных принтеров, всё одинаково.
Матовое покрытие остаётся на тонере, закрывая поры. Подтрав нет. Травлю медным купоросом с солью.

Serge77> Травлю медным купоросом с солью.

А солянки у тебя нет?
Чтоб многоразовой хлорной медью травить?

Non-conformist> Силиконовый ковёр оказался слишком жёстким для мелких зазоров - кто бы мог подумать...

Я когда-то предлагал надувной коврик из силикона, типа грелки.
Можно было бы сделать одну сторону достаточно тонкую.

Xan> А солянки у тебя нет?

У меня всё есть. Но на кухне мне солянка не нужна.

Xan> Чтоб многоразовой хлорной медью травить?

Мне не нужна вечная игла для примуса, я не собираюсь жить вечно))))
Я травлю полтора раза в год, расходуя за раз ложку купороса. Нет смысла экономить.