Стабилизация Активная - часть II

 
1 74 75 76 77 78 88
RU shadowjack #14.03.2012 14:45  @Non-conformist#13.03.2012 13:41
+
-
edit
 

shadowjack

втянувшийся
Non-conformist> 2. Работа - в обмен на софт. Тут уже полный взаимный траст, приходится рисковать. Делаем что умеем и добросовестно помогаем друг другу чем можем.
В принципе согласен, но нужно оговорить, какой именно софт.
Non-conformist> 3. Пересылка - не ниже заказной бандероли; почтовые расходы заказчика, стопроцентная предоплата.
Согласен. Желательно курьерской службой, а то наша почта минимум пару недель будет мурыжить.
С остальными пунктами согласен.
 10.0.210.0.2
UA Non-conformist #14.03.2012 15:19  @shadowjack#14.03.2012 14:45
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Non-conformist>> 2. Работа - в обмен на софт. Тут уже полный взаимный траст, приходится рисковать. Делаем что умеем и добросовестно помогаем друг другу чем можем.
shadowjack> В принципе согласен, но нужно оговорить, какой именно софт.
Это лучше у Ckona спросить. Я думаю, что целевой софт должен уметь неограниченное время балансировать стоящей вертикально палкой при помощи четырёх клапанов, и писать все параметры датчиков (шесть осей) сто раз в секунду. Плюс срабатывание ССР в апогее (по горизонтальному положению корпуса) и включение поисковой пищалки. Это самое основное.

shadowjack> С остальными пунктами согласен.
Ну если согласен, то могу предложить пополнить мою карту "ПриватБанка" на означенную сумму. Если не устраивает - предложи какой-то другой, наименее затратный для тебя способ отъёма денег.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #14.03.2012 18:01  @Non-conformist#14.03.2012 15:19
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Убрал кнопку "RESET"; убрал второй светодиод, а тот что остался перевесил на D7.
Skype: a_schabanow  
UA Non-conformist #15.03.2012 00:07  @Non-conformist#14.03.2012 18:01
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Стоимость пересылки получается немного больше стоимости комплектующих, если до Москвы. Если дальше - то больше, как я понимаю.
Skype: a_schabanow  

Ckona

опытный

Ckona> Даст Бог, в субботу выточу опору для шарнира.

Уже.
Конструкцию можно устанавливать на любом столе, за любым компьютером.
Шарик притер алмазной пастой, получился настоящий физический маятник.
Диковато выглядит - он качается как в замедленной съемке.
Теперь надо заниматься "подвеской" ардоскопа (он в красном кружке).
Прикреплённые файлы:
Основа стенда.jpg (скачать) [198,24 кбайт, 8 загрузок] [attach=269808]
 
 
 
UA Non-conformist #15.03.2012 23:14  @Ckona#15.03.2012 22:41
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

А почему стержень проходит сквозь опору? Я, например, представлял себе традиционный перевёрнутый маятник - шарнир (карданный?) внизу, груз с соплами-клапанами, батареей и ардоскопом наверху.
Skype: a_schabanow  
UA Ckona #16.03.2012 00:45  @Non-conformist#15.03.2012 23:14
+
-
edit
 

Ckona

опытный

Non-conformist> А почему стержень проходит сквозь опору?

Это не перевернутый маятник, а инерционная модель ракеты.
"В отличие от", ракета поворачивается вокруг центра тяжести, а не вокруг точки опоры.

Расчет показывает, что при неизменном положении центра тяжести и неизменной массе ракеты,
ее момент инерции существенно (в разы!) зависит от распределения массы по оси ракеты.
И пахнет недооценкой.
Вернее, я-то оценил правильно, но очень упрощенно.
 
UA Non-conformist #16.03.2012 15:35  @Ckona#16.03.2012 00:45
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Ckona> Расчет показывает, что при неизменном положении центра тяжести и неизменной массе ракеты, ее момент инерции существенно (в разы!) зависит от распределения массы по оси ракеты.
А как это так интересно получается, что масса перераспределяется по оси, а ЦТ остаётся неизменным?
Skype: a_schabanow  
UA Ckona #16.03.2012 16:26  @Non-conformist#16.03.2012 15:35
+
-
edit
 

Ckona

опытный

Non-conformist> А как это так интересно получается, что масса перераспределяется по оси, а ЦТ остаётся неизменным?

А вот так.
Ниже пример.
Три объекта.
Масса одинаковая.
Центр тяжести совпадает.
Момент инерции - три разных значения.
Прикреплённые файлы:
InertMoment.jpg (скачать) [16,48 кбайт, 9 загрузок] [attach=269879]
 
 
 
UA Non-conformist #16.03.2012 16:54  @Ckona#16.03.2012 16:26
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Ну теперь понятно. Плечи же разные во всех трёх случаях. Плечи разные - моменты разные, а ЦТ неизменный.
Skype: a_schabanow  

Ckona

опытный

Ckona> надо придумать и изготовить крепление Ардоскопа

Ардоскоп представляет собой бутерброд из двух плат, удерживамых разъемами.
Крепежных отверстий в нижней плате четыре,
из них одно пригодно только для пластиковой защелки.

Вследствие размышлений явился рамочный держатель.
Материал рамок - дюраль 1 мм, возможно ПЭТ 0,4 мм (из-под верблюжьего молока).

Серый шестигранник - крепление на стенде.
В изделии девайс "вписан" между шлангов и крепится на раме, удерживающей бутылки.
Прикреплённые файлы:
Рама.jpg (скачать) [58,88 кбайт, 7 загрузок] [attach=270067]
 
Ардоскоп вписанный.jpg (скачать) [66,15 кбайт, 17 загрузок] [attach=270068]
 
 
 

Ckona

опытный

Как я и предвидел, больше всего времени займет освоение программного обеспечения.

Вопрос ShadowJack'у и всем, кто понимает:

какой библиотеки не хватает в компьютере, который выдал диагностику - см.приложение,
а также - где ее скачать ?

Понятно, что комп, за которым я буду работать, не оборудован достаточным комплектов СИшных подпрограмм.

У Нон-Конформиста работало ж, "чегой-то я не доступкиваю..."
Прикреплённые файлы:
Problem1.jpg (скачать) [84,29 кбайт, 7 загрузок] [attach=270446]
 
 
 

Ckona

опытный

Ckona> "чегой-то я не доступкиваю..."

Тут еще другая кака подозрительная.
Ранее все файлы с кодами для Ардуина назывались *.ino
С таким же расширением и коды от разработчика.

Но.

Тот 17-й софт, с которым я сейчас бодаюсь, работает с расширениями *.pde , *.ino - не признает !
Чтобы "прочитать" код разработчика, я его скопировал, открывая в "блокноте" !
 
+
-
edit
 

shadowjack

втянувшийся
Ckona> Тот 17-й софт, с которым я сейчас бодаюсь, работает с расширениями *.pde , *.ino - не признает !
Ставь Arduino 1.0 - уже все на неё перешли. Они при выходе 1.0 совместимость немного порушили.
 11.011.0
+
-
edit
 

Ckona

опытный

shadowjack> Ставь Arduino 1.0 - уже все на неё перешли. Они при выходе 1.0 совместимость немного порушили.

Спасибо, переустановил, компилируется без проблем.
 

Ckona

опытный

shadowjack> Ставь Arduino 1.0 - уже все на неё перешли.

Настоящим информирую участников проекта
о работоспособности Ардоскопа по программе измерения угловых скоростей
на новом "рабочем месте".
Прикреплённые файлы:
Available.jpg (скачать) [40,1 кбайт, 7 загрузок] [attach=270462]
 
 
 
+
-
edit
 

shadowjack

втянувшийся
Ckona> Настоящим информирую участников проекта
Ckona> о работоспособности Ардоскопа по программе измерения угловых скоростей
Ckona> на новом "рабочем месте".
Вот подоспела новая версия. Свел вместе программы - читалки гироскопа и акселерометра, попутно немного их "причесав".
Прошу протестировать. Скорость порта в программе записи данных с ком-порта нужно поставить 115200. Надеюсь, получится разогнаться до 100 Гц.
А я пока буду прикручивать запись в EEPROM.
Прикреплённые файлы:
mems_shield_100hz_serial.ino (скачать) [5,09 кбайт, 19 загрузок] [attach=270472]
 
 
 11.011.0
+
-
edit
 

Ckona

опытный

shadowjack> Прошу протестировать.
Выложенный файл имеет расширение .php
Исправил расширение на .ino , и вот:
b01000000' was not declared in this scope
 
+
-
edit
 

shadowjack

втянувшийся
Ckona> b01000000' was not declared in this scope
Ох, выложил "недоправленную" версию. Что касается .php - это так местный форум работает (по крайней мере у меня) - при сохранении предлагает файл attachment.php назвать, независимо от его реального названия.
Прикреплённые файлы:
mems_shield_100hz_serial.ino (скачать) [4,95 кбайт, 17 загрузок] [attach=270493]
 
 
 11.011.0
UA Serge77 #19.03.2012 22:25  @shadowjack#19.03.2012 18:54
+
-
edit
 

Serge77

модератор

shadowjack> Что касается .php - это так местный форум работает (по крайней мере у меня) - при сохранении предлагает файл attachment.php назвать, независимо от его реального названия.

Да, у меня тоже. Меняю расширение на нужное и всё в порядке.
UA Ckona #20.03.2012 18:01  @Non-conformist#04.01.2012 21:04
+
-
edit
 

Ckona

опытный

Non-conformist> Принципиальная схема.

Non-conformist, вопрос по принципиальной схеме (это я леплю ардоскоп на стенд):
-->на плате Ардуина есть штырь Vin, который на схеме платы (вверху) упомянут 2 раза - как вход компаратора и как вход стабилизатора напряжения +5 вольт ПОСЛЕ защитного диода переполюсовки.
-->на плате шилда Vin через разъем SGB подключается к батарее 6 вольт.

Правильно ли я понял: эта батарея дублирует питание через разъем Х1 на плате Ардуина, как потенциально ненадежный ? (но в обход защитного диода переполюсовки)

....Также хотелось бы пояснений по логике включения системы питания на полевом транзисторе Т1, на исток которого подается силовое напряжение USB, на сток +5 вольт от стабилизатора, а на затвор - результат сравнения Vin и напряжения +3,3 вольта (это вопрос по Ардуину !, к шилду не относится).

Схема шилда и его разводка - см. 52-ю страницу.
 

Ckona

опытный

Ckona> вопрос

Вдогонку - на какой частоте резонанс у пищалки ?
 
UA Non-conformist #20.03.2012 21:40  @Ckona#20.03.2012 18:01
+
-
edit
 

Non-conformist

аксакал

Ckona> Правильно ли я понял: эта батарея дублирует питание через разъем Х1 на плате Ардуина, как потенциально ненадежный ?
Да, так по крайней мере задумывалось.

> (но в обход защитного диода переполюсовки)
Не в курсе, со схемой не знаком. Распайка разъёма SGB симметричная - если сделаешь ключи, то диод не нужен.

> Вдогонку - на какой частоте резонанс у пищалки ?
Я не помню. На слух - килогерц примерно; в любом случае ты его не изменишь.
Skype: a_schabanow  
UA Serge77 #20.03.2012 22:06  @Non-conformist#20.03.2012 21:40
+
-
edit
 

Serge77

модератор

>> Вдогонку - на какой частоте резонанс у пищалки ?

Это легко измерить, имея две одинаковых. Одна пищит, вторую подносишь к первой как микрофон и измеряешь на её выходе частоту.
UA Ckona #20.03.2012 22:50  @Non-conformist#20.03.2012 21:40
+
-
edit
 

Ckona

опытный

Non-conformist> На слух - килогерц примерно; в любом случае ты его не изменишь.
Спасибо ! главное знать порядок - 1 или 4 кГц. Пищалка - хороший сигнализатор.

Ардоскоп на капроновых стойках помещен в несущий корпус из 0,4 мм бутылки из-под верблюжьего молока.
Летный образец, конечно, хитрее будет - но для комнатного стенда такой "аквариум" вполне подходит.
Прикреплённые файлы:
Аквариум.jpg (скачать) [104,75 кбайт, 8 загрузок] [attach=270722]
 
 
 
1 74 75 76 77 78 88

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru