-
/remove_before.jpg)
Стабилизация Активная - часть II
Теги:
shadowjack
shadowjack
втянувшийся
Non-conformist> 2. Работа - в обмен на софт. Тут уже полный взаимный траст, приходится рисковать. Делаем что умеем и добросовестно помогаем друг другу чем можем.
В принципе согласен, но нужно оговорить, какой именно софт.
Non-conformist> 3. Пересылка - не ниже заказной бандероли; почтовые расходы заказчика, стопроцентная предоплата.
Согласен. Желательно курьерской службой, а то наша почта минимум пару недель будет мурыжить.
С остальными пунктами согласен.
В принципе согласен, но нужно оговорить, какой именно софт.
Non-conformist> 3. Пересылка - не ниже заказной бандероли; почтовые расходы заказчика, стопроцентная предоплата.
Согласен. Желательно курьерской службой, а то наша почта минимум пару недель будет мурыжить.
С остальными пунктами согласен.
инфо
инструменты
Non-conformist
Non-conformist>> 2. Работа - в обмен на софт. Тут уже полный взаимный траст, приходится рисковать. Делаем что умеем и добросовестно помогаем друг другу чем можем.
shadowjack> В принципе согласен, но нужно оговорить, какой именно софт.
Это лучше у Ckona спросить. Я думаю, что целевой софт должен уметь неограниченное время балансировать стоящей вертикально палкой при помощи четырёх клапанов, и писать все параметры датчиков (шесть осей) сто раз в секунду. Плюс срабатывание ССР в апогее (по горизонтальному положению корпуса) и включение поисковой пищалки. Это самое основное.
shadowjack> С остальными пунктами согласен.
Ну если согласен, то могу предложить пополнить мою карту "ПриватБанка" на означенную сумму. Если не устраивает - предложи какой-то другой, наименее затратный для тебя способ отъёма денег.
shadowjack> В принципе согласен, но нужно оговорить, какой именно софт.
Это лучше у Ckona спросить. Я думаю, что целевой софт должен уметь неограниченное время балансировать стоящей вертикально палкой при помощи четырёх клапанов, и писать все параметры датчиков (шесть осей) сто раз в секунду. Плюс срабатывание ССР в апогее (по горизонтальному положению корпуса) и включение поисковой пищалки. Это самое основное.
shadowjack> С остальными пунктами согласен.
Ну если согласен, то могу предложить пополнить мою карту "ПриватБанка" на означенную сумму. Если не устраивает - предложи какой-то другой, наименее затратный для тебя способ отъёма денег.
Skype: a_schabanow
Убрал кнопку "RESET"; убрал второй светодиод, а тот что остался перевесил на D7.
Skype: a_schabanow
Стоимость пересылки получается немного больше стоимости комплектующих, если до Москвы. Если дальше - то больше, как я понимаю.
Skype: a_schabanow
Ckona> Даст Бог, в субботу выточу опору для шарнира.
Уже.
Конструкцию можно устанавливать на любом столе, за любым компьютером.
Шарик притер алмазной пастой, получился настоящий физический маятник.
Диковато выглядит - он качается как в замедленной съемке.
Теперь надо заниматься "подвеской" ардоскопа (он в красном кружке).
Уже.
Конструкцию можно устанавливать на любом столе, за любым компьютером.
Шарик притер алмазной пастой, получился настоящий физический маятник.
Диковато выглядит - он качается как в замедленной съемке.
Теперь надо заниматься "подвеской" ардоскопа (он в красном кружке).
Прикреплённые файлы:
А почему стержень проходит сквозь опору? Я, например, представлял себе традиционный перевёрнутый маятник - шарнир (карданный?) внизу, груз с соплами-клапанами, батареей и ардоскопом наверху.
Skype: a_schabanow
Non-conformist> А почему стержень проходит сквозь опору?
Это не перевернутый маятник, а инерционная модель ракеты.
"В отличие от", ракета поворачивается вокруг центра тяжести, а не вокруг точки опоры.
Расчет показывает, что при неизменном положении центра тяжести и неизменной массе ракеты,
ее момент инерции существенно (в разы!) зависит от распределения массы по оси ракеты.
И пахнет недооценкой.
Вернее, я-то оценил правильно, но очень упрощенно.
Это не перевернутый маятник, а инерционная модель ракеты.
"В отличие от", ракета поворачивается вокруг центра тяжести, а не вокруг точки опоры.
Расчет показывает, что при неизменном положении центра тяжести и неизменной массе ракеты,
ее момент инерции существенно (в разы!) зависит от распределения массы по оси ракеты.
И пахнет недооценкой.
Вернее, я-то оценил правильно, но очень упрощенно.
Ckona> Расчет показывает, что при неизменном положении центра тяжести и неизменной массе ракеты, ее момент инерции существенно (в разы!) зависит от распределения массы по оси ракеты.
А как это так интересно получается, что масса перераспределяется по оси, а ЦТ остаётся неизменным?
А как это так интересно получается, что масса перераспределяется по оси, а ЦТ остаётся неизменным?
Skype: a_schabanow
Non-conformist> А как это так интересно получается, что масса перераспределяется по оси, а ЦТ остаётся неизменным?
А вот так.
Ниже пример.
Три объекта.
Масса одинаковая.
Центр тяжести совпадает.
Момент инерции - три разных значения.
А вот так.
Ниже пример.
Три объекта.
Масса одинаковая.
Центр тяжести совпадает.
Момент инерции - три разных значения.
Прикреплённые файлы:
Ну теперь понятно. Плечи же разные во всех трёх случаях. Плечи разные - моменты разные, а ЦТ неизменный.
Skype: a_schabanow
Ckona> надо придумать и изготовить крепление Ардоскопа
Ардоскоп представляет собой бутерброд из двух плат, удерживамых разъемами.
Крепежных отверстий в нижней плате четыре,
из них одно пригодно только для пластиковой защелки.
Вследствие размышлений явился рамочный держатель.
Материал рамок - дюраль 1 мм, возможно ПЭТ 0,4 мм (из-под верблюжьего молока).
Серый шестигранник - крепление на стенде.
В изделии девайс "вписан" между шлангов и крепится на раме, удерживающей бутылки.
Ардоскоп представляет собой бутерброд из двух плат, удерживамых разъемами.
Крепежных отверстий в нижней плате четыре,
из них одно пригодно только для пластиковой защелки.
Вследствие размышлений явился рамочный держатель.
Материал рамок - дюраль 1 мм, возможно ПЭТ 0,4 мм (из-под верблюжьего молока).
Серый шестигранник - крепление на стенде.
В изделии девайс "вписан" между шлангов и крепится на раме, удерживающей бутылки.
Как я и предвидел, больше всего времени займет освоение программного обеспечения.
Вопрос ShadowJack'у и всем, кто понимает:
какой библиотеки не хватает в компьютере, который выдал диагностику - см.приложение,
а также - где ее скачать ?
Понятно, что комп, за которым я буду работать, не оборудован достаточным комплектов СИшных подпрограмм.
У Нон-Конформиста работало ж, "чегой-то я не доступкиваю..."
Вопрос ShadowJack'у и всем, кто понимает:
какой библиотеки не хватает в компьютере, который выдал диагностику - см.приложение,
а также - где ее скачать ?
Понятно, что комп, за которым я буду работать, не оборудован достаточным комплектов СИшных подпрограмм.
У Нон-Конформиста работало ж, "чегой-то я не доступкиваю..."
Прикреплённые файлы:
Ckona> "чегой-то я не доступкиваю..."
Тут еще другая кака подозрительная.
Ранее все файлы с кодами для Ардуина назывались *.ino
С таким же расширением и коды от разработчика.
Но.
Тот 17-й софт, с которым я сейчас бодаюсь, работает с расширениями *.pde , *.ino - не признает !
Чтобы "прочитать" код разработчика, я его скопировал, открывая в "блокноте" !
Тут еще другая кака подозрительная.
Ранее все файлы с кодами для Ардуина назывались *.ino
С таким же расширением и коды от разработчика.
Но.
Тот 17-й софт, с которым я сейчас бодаюсь, работает с расширениями *.pde , *.ino - не признает !
Чтобы "прочитать" код разработчика, я его скопировал, открывая в "блокноте" !
shadowjack
втянувшийся
Ckona> Тот 17-й софт, с которым я сейчас бодаюсь, работает с расширениями *.pde , *.ino - не признает !
Ставь Arduino 1.0 - уже все на неё перешли. Они при выходе 1.0 совместимость немного порушили.
Ставь Arduino 1.0 - уже все на неё перешли. Они при выходе 1.0 совместимость немного порушили.
shadowjack> Ставь Arduino 1.0 - уже все на неё перешли. Они при выходе 1.0 совместимость немного порушили.
Спасибо, переустановил, компилируется без проблем.
Спасибо, переустановил, компилируется без проблем.
shadowjack> Ставь Arduino 1.0 - уже все на неё перешли.
Настоящим информирую участников проекта
о работоспособности Ардоскопа по программе измерения угловых скоростей
на новом "рабочем месте".
Настоящим информирую участников проекта
о работоспособности Ардоскопа по программе измерения угловых скоростей
на новом "рабочем месте".
Прикреплённые файлы:
shadowjack
втянувшийся
Ckona> Настоящим информирую участников проекта
Ckona> о работоспособности Ардоскопа по программе измерения угловых скоростей
Ckona> на новом "рабочем месте".
Вот подоспела новая версия. Свел вместе программы - читалки гироскопа и акселерометра, попутно немного их "причесав".
Прошу протестировать. Скорость порта в программе записи данных с ком-порта нужно поставить 115200. Надеюсь, получится разогнаться до 100 Гц.
А я пока буду прикручивать запись в EEPROM.
Ckona> о работоспособности Ардоскопа по программе измерения угловых скоростей
Ckona> на новом "рабочем месте".
Вот подоспела новая версия. Свел вместе программы - читалки гироскопа и акселерометра, попутно немного их "причесав".
Прошу протестировать. Скорость порта в программе записи данных с ком-порта нужно поставить 115200. Надеюсь, получится разогнаться до 100 Гц.
А я пока буду прикручивать запись в EEPROM.
Прикреплённые файлы:
shadowjack> Прошу протестировать.
Выложенный файл имеет расширение .php
Исправил расширение на .ino , и вот:
b01000000' was not declared in this scope
Выложенный файл имеет расширение .php
Исправил расширение на .ino , и вот:
b01000000' was not declared in this scope
shadowjack
втянувшийся
Ckona> b01000000' was not declared in this scope
Ох, выложил "недоправленную" версию. Что касается .php - это так местный форум работает (по крайней мере у меня) - при сохранении предлагает файл attachment.php назвать, независимо от его реального названия.
Ох, выложил "недоправленную" версию. Что касается .php - это так местный форум работает (по крайней мере у меня) - при сохранении предлагает файл attachment.php назвать, независимо от его реального названия.
Прикреплённые файлы:
shadowjack> Что касается .php - это так местный форум работает (по крайней мере у меня) - при сохранении предлагает файл attachment.php назвать, независимо от его реального названия.
Да, у меня тоже. Меняю расширение на нужное и всё в порядке.
Да, у меня тоже. Меняю расширение на нужное и всё в порядке.
Non-conformist> Принципиальная схема.
Non-conformist, вопрос по принципиальной схеме (это я леплю ардоскоп на стенд):
-->на плате Ардуина есть штырь Vin, который на схеме платы (вверху) упомянут 2 раза - как вход компаратора и как вход стабилизатора напряжения +5 вольт ПОСЛЕ защитного диода переполюсовки.
-->на плате шилда Vin через разъем SGB подключается к батарее 6 вольт.
Правильно ли я понял: эта батарея дублирует питание через разъем Х1 на плате Ардуина, как потенциально ненадежный ? (но в обход защитного диода переполюсовки)
....Также хотелось бы пояснений по логике включения системы питания на полевом транзисторе Т1, на исток которого подается силовое напряжение USB, на сток +5 вольт от стабилизатора, а на затвор - результат сравнения Vin и напряжения +3,3 вольта (это вопрос по Ардуину !, к шилду не относится).
Схема шилда и его разводка - см. 52-ю страницу.
Non-conformist, вопрос по принципиальной схеме (это я леплю ардоскоп на стенд):
-->на плате Ардуина есть штырь Vin, который на схеме платы (вверху) упомянут 2 раза - как вход компаратора и как вход стабилизатора напряжения +5 вольт ПОСЛЕ защитного диода переполюсовки.
-->на плате шилда Vin через разъем SGB подключается к батарее 6 вольт.
Правильно ли я понял: эта батарея дублирует питание через разъем Х1 на плате Ардуина, как потенциально ненадежный ? (но в обход защитного диода переполюсовки)
....Также хотелось бы пояснений по логике включения системы питания на полевом транзисторе Т1, на исток которого подается силовое напряжение USB, на сток +5 вольт от стабилизатора, а на затвор - результат сравнения Vin и напряжения +3,3 вольта (это вопрос по Ардуину !, к шилду не относится).
Схема шилда и его разводка - см. 52-ю страницу.
Ckona> вопрос
Вдогонку - на какой частоте резонанс у пищалки ?
Вдогонку - на какой частоте резонанс у пищалки ?
Ckona> Правильно ли я понял: эта батарея дублирует питание через разъем Х1 на плате Ардуина, как потенциально ненадежный ?
Да, так по крайней мере задумывалось.
> (но в обход защитного диода переполюсовки)
Не в курсе, со схемой не знаком. Распайка разъёма SGB симметричная - если сделаешь ключи, то диод не нужен.
> Вдогонку - на какой частоте резонанс у пищалки ?
Я не помню. На слух - килогерц примерно; в любом случае ты его не изменишь.
Да, так по крайней мере задумывалось.
> (но в обход защитного диода переполюсовки)
Не в курсе, со схемой не знаком. Распайка разъёма SGB симметричная - если сделаешь ключи, то диод не нужен.
> Вдогонку - на какой частоте резонанс у пищалки ?
Я не помню. На слух - килогерц примерно; в любом случае ты его не изменишь.
Skype: a_schabanow
>> Вдогонку - на какой частоте резонанс у пищалки ?
Это легко измерить, имея две одинаковых. Одна пищит, вторую подносишь к первой как микрофон и измеряешь на её выходе частоту.
Это легко измерить, имея две одинаковых. Одна пищит, вторую подносишь к первой как микрофон и измеряешь на её выходе частоту.
Non-conformist> На слух - килогерц примерно; в любом случае ты его не изменишь.
Спасибо ! главное знать порядок - 1 или 4 кГц. Пищалка - хороший сигнализатор.
Ардоскоп на капроновых стойках помещен в несущий корпус из 0,4 мм бутылки из-под верблюжьего молока.
Летный образец, конечно, хитрее будет - но для комнатного стенда такой "аквариум" вполне подходит.
Спасибо ! главное знать порядок - 1 или 4 кГц. Пищалка - хороший сигнализатор.
Ардоскоп на капроновых стойках помещен в несущий корпус из 0,4 мм бутылки из-под верблюжьего молока.
Летный образец, конечно, хитрее будет - но для комнатного стенда такой "аквариум" вполне подходит.
Прикреплённые файлы:
Copyright © Balancer 1997..2018
Создано 09.01.2004
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 09.01.2004
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
