au> "А если пловец слепой, или вода мутная?"
Ау, я считал, что с Вашими пристрастиями, да еще и не столь далеко от большого барьерного рифа, Вы достаточно часто ныряете, чтобы знать прописную, казалось бы истину:
Локация источников звука под водой человеком не возможна. Четырехкратная разница в скорости звука под водой и на воздухе делает алгоритмы пеленга нашего мозга под водой практически ненужными. вы будете слышать громкий свист отовсюду без малейшей возможности опознать откуда он идет. Вам даже не поможет, что ввиду несжимаемости среды, вы будете этот свист слышать намного громче, чем на воздухе. Надежнее веревки и яркой раскрсаки корабля-матки средства для возвращения еще никто не придумал.
П.С.: au> ходовые огни же есть.
а нас на ходу моторка, ссадившая гостей в Бремене с большими трудностями потом нашла, когда обратно вернуться решила. Ходовые огни ночью плохо разглядели, а силуэт, тем паче.