aФон> Tangaroa, а тут ЛМ "колышется" по-твоему?
aФон> https://2019.f.a0z.ru/cache/02/384x384/03-7149877-r23h54-9.gif
Зачем "по-моему", если ты можешь взять и измерить размеры ЛМ на обоих кадрах?
Смотри и учись.
Учтём, что фокусное расстояние камеры 10мм, как ты и сказал, т.е. поле зрения 53 градуса с копейками.
Полная ширина кадра, откуда вырезаны эти фрагменты - 624 пиксела.
Размер ЛМ - ширина по низу видимой части - 37 пикселов, примерно (не очень чёткая картинка), от кадра к кадру она не меняется. Можно взять два кадра наугад и сравнить, например, наложив их один на другой. Может потребоваться небольшое вращение изображения, некоторые кадры в самом деле наклонены, но не масштабирование - и модуль попадает сам на себя, и совпадают все мелкие элементы поверхности, и горы, и ничего не "пляшет", не качается и не вращается.
То есть, угловой размер получается примерно 37 * 53 / 624 = 3.14 градуса.
То есть, пересчитать пикселы картинки в градусы можно так: pix * (53/624)
Насколько я могу разглядеть, в обоих случаях мы смотрим на ЛМ так, что видим две ближние опоры (не "по диагонали"), то есть расстояние между ними около 6.4м, но сейчас будет несколько меньше, потому что мы совсем нижнюю часть опор не видим, она заслонена грунтом - пусть будет ровно 6м.
Пересчитываем в расстояние, получаем, что 6-ти метровый объект будет виден под углом 3.14 градуса с дистанции 109.45 метров, округлим до 110 метров.
Если смотреть по опорам в твоём произведении, то на одном кадре (где ровер ближе к ЛМ) расстояние получается явно больше, чем на другом - не сильно, но всё же (40 и 42 пиксела). Объект, очевидно, неподвижен. Значит, "перемещается" камера.
Пересчитаем пикселы в угловой размер и в дистанцию до камеры
(53/624) * 40 = 3.397 -> 101.17 метр до камеры
(53/624) * 42 = 3.567 -> 96.345 метр до камеры.
Выходит, во время между этими кадрами камера переместилась на 4.83 метра,...
но как так вышло, что пейзаж при этом никуда не сдвинулся?!
А, Афоний?
Как ты объяснишь сей парадох?