Lunar> В общем, про обилие разных разрозненных систем на борту БПЛА надо забывать. Разработка становится сложной не сколько технически, сколько организационно - надо все проработать с разными коллективами и упихать максимум в ПО. Хотя конечно они будут упираться руками и ногами.
А когда в ходе приемочных испытаний заказчик вдруг понимает, что ему нужно немножко не то, а вот это - как думаешь, он с пониманием отнесется к тому, что всю разработку придется делать заново?
Вместо того, чтобы при нынешнем положении дел для смены диапазона, на котором ведется радиообмен БЛА, достаточно сменить тип радиомодема с антеннами и прогнать отработку по ЭМС. А для смены протокола в самом плохом случае достаточно заменить чип кодека, то есть криптопроцессор - и даже отработка ЭМС не нужна.
В ту же степь - модернизация и реконфигурирование под требование конкретного заказчика или условия.
Помнишь закон Дарвина? Его часто любят понимать как "самые сильные выживут", так вот, это не так. Чарлз Дарвин сформулировал свой закон так: "Выживают не самые сильные, не самые быстрые, не самые умные - выживают самые приспособленные".