Intro> Я хотел сказать, что камера по анализу этих пикселей, удерживается на объекте, что мы можем видеть в видео. Далее, анализируем скорость БПЛА, и угловую скорость камеры. И по этим данным вычисляем параметры цели.
Опять же, нет никаких гарантий, что объект, на который ты удерживаешься, не двигается.
Intro> Конечно, можно и по другому сделать, просто электронику от ланцета запихиваем в Герань-1, а это возможность залпового использования по группе целей, и мощная осколочная рубашка будет хорошо врага поражать. Но если просто блок перенацеливания добавить, то это дешевле должно быть.
Там могут быть ограничения по вибрациям, по энергопотреблению и т.п..
Ну и банально низкая скорость Герани. Пока она на своих ~150-180 км/ч доберётся на большие дистанции, любая подвижная цель уже своим ходом за горизонт уйдёт.