101> Почему такая сложная схема - лазеры, оптика, ик, РЛ?
лазерный там только ответчик вроде в заднице ЗУР, чтоб более заметнее было и легче ЗУР можно было бы сопровождать (0,8-0,9мкм) + ИК-канал (ТПВ) 3-5мкм в ОЭС для сопровождения цели всяко нужен ...
ну а РЛ-наведение - чтобы получить многоканальный ЗРК МД (как кстати в том же Торе) - чисто оптикой это невозможно сделать --> вот тут немного написано, какие были недостатки в первых прототипах, и почему таки в конце концов пришли к такой системе управления с помощью ФАР ССЦР (там есть ссылки и на другие патенты туляков):
Патент RU2348001C1: Изобретение относится к области противовоздушной обороны. Технический результат - повышение боевой эффективности и надежности боевой машины. Боевая машина (БМ) содержит башенную установку с пушечным и ракетным вооружением, с оптическим и радиолокационным миллиметрового (мм) диапазона волн ответчиками, установленными на каждой зенитной управляемой ракете (ЗУР), оптико-электронную аппаратуру (ОЭА) визирования ЗУР, цифровую вычислительную систему (ЦВС) БМ, радиолокационную станцию (РЛС) обнаружения целей (СОЦ). БМ содержит РЛС сопровождения целей и ввода ЗУР (ССЦР) мм-диапазона волн с основной антенной (OA) с моноимпульсным облучателем (МИО). БМ содержит антенну ввода ЗУР (АВР), выполненную в виде фазированной антенной решетки (ФАР), высокочастотный приемник (ВЧ-приемник) АВР, приемный тракт АВР, приемник промежуточной частоты (ПЧ-приемник), устройство обработки сигналов и управления. Выход блока предварительной обработки сигналов (БПОС) шиной соединен с входом ЦВМ, которая шиной подключена к ЦВС БМ и к синхронизатору, выход которого шиной подключен ко второму входу БПОС, а шиной цифрового последовательного интерфейса - к ЦВМ и ЦВС БМ. Основная антенна выполнена в виде ФАР с широкоугольным электрическим сканированием луча с системой управления лучом (СУЛ). В антенну ввода ЗУР введены СУЛ АВР и МИО АВР. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
// yandex.ru