Реклама Google — средство выживания форумов :)
Изменение направления на предмет при перемещении наблюдателя называют параллаксом. Расстояние между точками, из которых производится наблюдение, называют базисом
> § 1.7. Определение расстояний до небесных тел на основе измерения параллаксов.
Изменение направления на предмет при перемещении наблюдателя называют параллаксом. Расстояние между точками, из которых производится наблюдение, называют базисом
> § 1.7. Определение расстояний до небесных тел на основе измерения параллаксов.
видимое изменение относительных положений предметов вследствие перемещения глаза наблюдателя
Модель панорамы была расширена за счет добавления пяти новых параметров, которые описывают положение камеры в декартовых координатах, TrX, TrY и TrZ, а также отклонение и угол наклона плоскости переотображения, Tpy и Tpp (красная плосскость рисунка).
Углы поворота, тангажа и крена теперь применяются к камере вокруг положения TrX, TrY и TrZ камеры в пространстве. Вместе эти шесть параметров описывают, где находится точка обзора камеры (TrX, TrY, TrZ) и направление точки оптической оси камеры (y, p, r).
Модель объектива для мозаики
Для создания фото-мозаики из отдельных изображений, модель объектива повторно проецирует изображения следующим образом.
Каждое изображение проецируется на плоскость с рысканием Tpy и тангажом Tpp (плоскость переотображения). Эта повторная проекция использует все параметры модели объектива; параметры положения, описанные выше, а также поле зрения, дисторсия и т.п.
Проецирование на паносферу.
Панорамная камера, которая дает точку обзора фото-мозаики, расположена в центре паносферы и смотрит прямо вперед на паносферу (плоскость перпендикулярной проекции). Эта камера задает поле зрения всей фото-мозаики.
Чтобы проиллюстрировать модель, рассмотрите следующую картину, которая дает вид сверху на фото-мозаику, которая состоит из трех изображений, сделанных «вправо» от центра.
Паносфера единичного радиуса нарисована серым цветом.
«Панорамная камера» находится в центре координат, X, Y, Z = 0. Плоскость перепроецирования имеет положение по умолчанию Tpy = 0 и Tpp = 0.
Три фотографии сделаны с позиций камеры 1, 2 и 3, изменяя TrX, TrZ и Yaw
фотографии перепроецированы в плоскость (красную), которая касается паносферы в (0,0,1), а затем на паносферу с помощью «Панорамной камеры»
> Stitching a photo-mosaic - PanoTools.org Wiki
Я не надеюсь, что тупейший из тупых Хэл поймет тут написанное, я спрашиваю тебя, Taler, тебе понятно, ты увидел вычитание параллакса или еще нет?
Посмотри на рисунок, если бы там была не стена, а объемный объект, то проекции уже различались бы, камера 0 и камеры 1,2,3 получили бы различие в снимках, поэтому и говорится, что алгоритм работает НА ПЛОСКИИХ ПОВЕРХНОСТЯХ.
> Как снимали лунную аферу... [aФон#09.10.19 17:20]