Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет V

А.С.>>Фильтр между ножкой питания и ножкой опорного напряжения нужен для того, чтобы помехи по питанию, генерируемые самой микросхемой АТМЕГА8, не уменьшали точность регистратора.
Yuran>ИМХО на "Кроне" их будет немного B)

А "Крона"-то тут причём? между ней и процессором стабилизатор стоит. Зато шумы, выйдя из ножки питания, заходят непосредственно в ножку опорного напряжения.

Напомню: в курсе avr123.by.ru я рассказывал как првильно
использовать электронные компоненты, ДШ конечно на первом
месте, ерата на втором.

Но еще обязательным я считаю и чтение АпликейшнНоутов -
примеров применения компонента! Это опыт, схемы, решения.

Кстати: оразец как НАДО рисовать электронные схемы!

по датчикам давления Motorola application notes:

AN1646 Разводка и устранение шума - там RC-фильтр 750 Ом и 0.33 мкФ и базовые рекомендации по разводке платы!

AN1100 повышение разрешения муторный способ

AN1326 цифровой барометр

AN1536 спидометр для катеров по давлению напора

AN1307 Регулятор давления

\\\\\\\\\\\\\

Постоянная времени RC-фильтра это произведение R (кОм) на C (нФ) получится в мкС

дак вот желательно чтоб постоянная времени была примерно в два-три раза меньше чем период измерений деленный на два Пи. Отсюда выбираем С с учетом того что R оптимальный около 1 кОм.

\\\\\\\\\\\\\

Почему разъем програмирования с 4-мя штырьками? поставь хотябы 5 с "общим" проводом. Или по 3 в два ряда как по стандарту AVR (см. AN910) - обязательно отметь краской полярность подключения разъема програмирования.

Обозначь "общий" провод на схеме!

\\\\\\\\\\\\\

Светодиод лучше использовть 1 сверхяркий - различные режимы он может показывать различным миганием, как в автосигнализациях. Номинальный ток питания светодиодов 20 мА при этом на нем падает примерно 2,5 вольта. лучше взять по 10 мА с двух ножек МК т.е. светодиод подключить к +5 вольт а другой его вывод через резисторы 240-270 Ом подключить к двум ножкам МК. И конечно не нужно его ПЕРЕключать при измерениях.

\\\\\\\\\\\\\

А Пищалку для поиска не хочешь подключить?

\\\\\\\\\\\\\

У кварца конденсаторы ставь от 22 до 33 пФ.

\\\\\\\\\\\\\

По AN AVR питание на VCC МК желательно подать черех индуктивность 40-100 нГн.

Докладываю ;^))

termostat>AN1646 Разводка и устранение шума - там RC-фильтр 750 Ом и 0.33 мкФ и базовые рекомендации по разводке платы!

Прочитал, усвоил.

termostat>Почему разъем програмирования с 4-мя штырьками?

Потому что такой Lioxa поставил. Если нужно 6, будет 6.

termostat>Обозначь "общий" провод на схеме!

А это зачем? Для красоты или это поможет в разводке?

termostat>Светодиод лучше использовть 1 сверхяркий

Если смогу настолько разобраться в программе на ассемблере, поставлю.

termostat>А Пищалку для поиска не хочешь подключить?

Барометр должен быть в почти герметичном закупоренном отсеке, пищалка там не смотрится. Её легче автономную поставить.

Вот фото моего акселерометра летавшего уже дважды. Качество не очень, снимал на мобильник ибо временно не могу использовать цифровик. А вот его схема на моём сайте http://apollo.eurowing.org/Foto/Acceler.jpg

Apollo>Вот фото моего акселерометра летавшего уже дважды.

У тебя на сайте есть его описание и прошивка? Я не нашёл.

Ты напиши в двух словах, как оно работает и выложи прошивку, это не займёт много времени, но уже позволит желающим сделать устройство.

Данный акселерометр разработан для записи величин ускорения возникающего во время полёта модели ракеты. Запись измеренных значений ведётся во флэш-память, откуда их можно скопировать на компьютер через специальное устройство совмещающем в себе адептер для COM-порта и устройство управления акселерометром. Адаптер и устройство управления необходимы только на земле поэтому подключаются через миниразьём и на борт не устанавливаются. Работает акселерометр следующим образом. При включении питания микроконтроллер производит калибровку внутреннего RC-генератора и проверяет причину последнего сброса. Если это был сброс при включении питания, то в течении 40 секунд микроконтроллер ничего не делает, а после этого с частотой 100 раз в секунду идёт опрос запись уровня сигнала с микросхемы акселерометра в микросхему памяти. Разрядность встроенного АЦП 10 бит, поэтому на один отсчёт отводится 2 байта в микросхеме памяти. При данных условиях и при использовании микросхемы 24LC512 наибольшая продолжительность записи составляет ~5,5 мин. Чего вполне достаточно для записи этапов старта, активного и пассивного участка полёта, а также спуска и посадки с помощью системы спасения. При полном заполнении емкости микросхемы памяти запись значений прекращается. После окончания полёта питание схемы можно отключить. Очень важно, чтобы во время записи питание схемы не прерывалось, иначе запись текущих значений прервётся и начнётся только через 40 сек. За это время полёт может уже закончиться, да и информация будет уже неполной и наложится на старую. Чтобы иметь полную и достоверную информацию о полёте желательно чтобы память заполнилась полностью, так как при этом новая информация стирает старую, оставшуюся от предыдущих сеансов записи. Для копирования информации на компьютер к акселерометру подключается адаптер COM-порта с устройством управления. Адаптер можно изготовить с использованием микросхемы типа MAX232 или подобной, которая преобразует уровень TTL в уровень RS-232. Устройство управления состоит из кнопки и светодиода. При нажатии на кнопку подаётся низкий уровень сброса на микроконтроллер, светодиод через транзистор связан с линией даных и фактически индицирует своим свечением, то что схема включена, при передаче данных он еле заметно помигивает. Для начала копирования необходимо к компьютеру подключить адаптер COM-порта с устройством управления, через специальный разьём адаптер подключается к акселерометру. На компьютере необходимо запустить программу для приёма данных с COM-порта. После этого можно включить питание акселерометра. Адаптер COM-порта и устройство управления питается от акселерометра. Не позднее чем через 40 сек. после подачи питания необходимо нажать кнопку сброса на устройстве управления. После этого микроконтроллер определяет причину сброса. Если сброс произошёл не от подачи питания, а от внешнего сигнала сброса, то через 40 сек. начинается передача содержимого микросхемы памяти со скоростью 4800 бит/сек. После достижения верхней границы области памяти передача прекращается и схема бездействует.

Прилагаю файл прошивки:

Фото акселерометра с подключённым адаптером.

[attachmentid=8195]



И фото адаптера крупным планом.

[attachmentid=8196]

Спасибо, всё ясно, кроме одного: прошивка контроллера идёт не в схеме, а отдельно?
И раз необходимо ещё дополнительное устройство, то нужна и его схема ;^))

Прошивать можно и в схеме. Лично я так и делал. Просто подпаивался проводками от разьёма для последовательного программирования непосредственно к выводам или дорожкам на плате. Но это мне нужно было для отладки. Специального разьёма для программатора я не стал учинять на плате для экономии места и массы. Для питания схемы на борту использовал 3 батареи типа CR2450 каждая по 3 В. Всё это дело отлично тянется обычной десяткой (МРД10-10-4).

Ну от вас живым не уйдёшь. Придётся подготовить в Or-CADе схему адаптера. Могу дать даже сырую ещё прогу для компа которая принимает данные, но пока не конвертирует их в файл Excel для последующих построений графиков. Всё пишется пока в *.hex файл.

А насколько точно отсчитывается время внутренним генератором? Ты это как-то проверял? Я бы тоже не против убрать кварц.

Интересно, если вместо чипа акселерометра в твою схему поставить датчик давления, то получится высотомер. Вроде бы при этом ничего менять не нужно?

Обещанная схема адаптера и устройства управления для моего акселерометра (не забывайте нажимать на картинки для увеличения).
[attachmentid=8202]

Прилагаю файл с программой для приёма на компьютер данных от акселерометра со скоростью 4800 бит/сек

Программа ещё "сырая" по-этому некоторые функции ещё не работают.
В будущем будет преобразование файла *.hex в файл формата EXCEL.

Apollo>Обещанная схема адаптера и устройства управления для моего акселерометра

Спасибо. Не забудь всё это выложить на страничку!

Serge77 я заглянул на твою страничку и увидел там схему высотомера. Много есть такого, чего можно поменять взглянув невооружённым глазом, так сказать.

1. Я бы использовал схему подключения датчика приведённую из документации. Конденсаторы по питанию датчика ещё ладно, но вот ставить резистор в 620 Ом я бы не стал. Ведь неизвестно каково выходное сопротивление датчика. Если оно большое, то мы рискуем сильно занизить выходное напряжение. Данные будут слишком медленно изменяться для таких больших скоростей с которыми придётся иметь дело, на лифте этого не будет ещё заметно, а вот в реальном полёте получим бяку. Не зря и емкость в схеме из документации всего 470 пФ.
2. Зачем оставил неподключённой к общему проводу 7 ногу микросхемы памяти? Она просто не будет ничего запоминать.

3.Светодиоды подключены неправильно. Убьёшь МК или будет работать нестабильно. Подключи по нормальному.

Apollo>1. Я бы использовал схему подключения датчика приведённую из документации. Конденсаторы по питанию датчика ещё ладно, но вот ставить резистор в 620 Ом я бы не стал.

В документе по шумоподавлению рекомендуют резистор 750 Ом и конденсатор 0.33 мкФ. Пишут, что это нормально для частоты считывания до 500 Гц. Это годится?

Apollo> Ведь неизвестно каково выходное сопротивление датчика. Если оно большое, то мы рискуем сильно занизить выходное напряжение.

Вот с занижением выходного сигнала - вопрос. Насколько он понизится?

Apollo>2. Зачем оставил неподключённой к общему проводу 7 ногу микросхемы памяти? Она просто не будет ничего запоминать.

Это защита от записи? Исправлю.

Apollo>3.Светодиоды подключены неправильно. Убьёшь МК или будет работать нестабильно. Подключи по нормальному.

Так ты напиши, как по-нормальному, я не знаю.

Apollo> У меня нет доки на этот датчик. Наверное мне придётся её прочесть.

Тогда читай здесь:
Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет V [Yuran#23.09.04 12:50]

Apollo> Поэтому, надо делать такую чепочку: провод +5 В - резистор ~ 330 Ом - диод - ножка МК. Светодиод загорится при лог. 0 на ножке.

Да, трудно приходится такому незнающему, как я. Разные спецы советуют по-разному. А что же мне делать?

Значит докладываю.
Во первых, резюк который стоит 620 Ом для фильтра ВЧ нужен, и необходим. На сигнал он существенно не влияет.

Я проверял неоднократно инерционность всей схемы путём резкого изменения давления как +, так и - фактически до пределов (заданных мною для измерения). Я писал раньше что выбрал примерный рабочий диапазон изменения давления приполёте на высоту не более 1 км + поправки на изменение давление атмосферного, и с помошью ОУ подогнал данный диапазон как можно ближе к диапазону измерения 10 битной АЦП (0-5 В в моём случае) в моей схеме это отдельный компонент а не часть МК.

Так вот записывая данный с частото 500 герц во флеш, я не заметил даже намёка на инерционность данный меняются мгновенно. Но я не думаю что кото уйдёт на скорости 2 Маха (кстати тогда в момент полёта альтиметр работать и не будет, только при снижении скорости начнёт действительные значения показывать.)

Вывод, Сергей всё работать будет. B)

По поводу светодиодов и их подключению. Что я думаю имел ввиду Apollo. Он наверно предлагал подключать их не на землю а на ногу питания, тоесть инверсный режим, когда на ноге 0, то он горит. Это делать не обязательно просто раньше микросхемы не могли выдать на ногу с нагрузкой "большой" ток и приходилось запитывать их, но современные МК например At90S2313 позволяют питать нагрузки порядка 20ма, светодиоды обычно жрут намного меньше, вот почему я и рекомендовал увеличить сопротиваления до 600Ом-1кОм. Поэтому как удобно так и подключай.

Надеюсь всё же дождаться сухой погоды и выложить свой график полёта =)))
Но пока одни дожди.

Serge77> А что же мне делать?

 

Делай так как написано в документации производителя компонента.