Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет VI

Это продолжение темы

Форумы Авиабазы

Думаю удобнее было бы тогда применить два приёмника GPS, один в ракете, другой, так скажем в кармане, тогда можно былобы выводить на экране относительное смещение ракеты и карта не нужна каждый раз новая для нового места.

Yuran ты мог бы записать что GPS модуль передает в КОМ порт раз в секунду и на какой скорости (4800 наверно NMEA), я понял что это набор данных "по умолчанию" передается при подаче питания. Хочу в Курс сделать задачку по расшифровке и сохранению этих данных.

To Appollo.
Да кстати, я так понимаю Манчестерское кодирование понижает информационный поток вдвое. И при передачи по UART всётаки будут присутсвовать start/stop bits.
тоесть примерно 300 байт в секунду... в принципе более чем достаточно чтобы передать координаты и скорость...

Нарисовали схему БРЭО (как бы его назвать нормально ??). Отправил в печать остаётся ждать ........

Схема В EAGLE 4 формате. Схема несоответствует недавно выложенной схеме на все 100% (нету нескольких диодов и свичей).

Плата это хорошо, выложи архивчик полный: со схемой к ней и на плате бы обозначить компоненты.

Плата односторонняя?

А может нам пигодится Zmodem ? для кодирования и раскодирования данных при радиопередвче.

Вот реализация этого модема для AVR на CodeVision, там есть и расчет CRC на ASM'e.

Я тут немного поразбирался, если делать всё на "честном" манчестерском коде, то UART отпадает, придётся использовать другой механизм будут мешаться старт стоп биты, он основан на перепадах внутри такта...
Так что думаю Z modem будет выгоней нам чтобы UART-овские, прерывания поиметь программа проще получиться.

tsip-9600
log
спутников нет, потом появляется один и исчезает, координаты не известны.

Данные "альманаха", о всех 32 спутниках и состояниях ионосферы.

Сегодня запустил протокол NMEA 0183 с GPSa (4800-none-1).

Вот что нам надо! Парсить намного легче, всё выдаётся в виде строк. Причём уже контрольная сумма пишется в конце, только посчитать её и сравнить, всё!

И вся необходимая информация есть, и частоту вывода можно насторить по умолчанию автоматически 1 раз в секунду выводяться ($GPGGA, $GPVTG).

Причём при такой передаче 00-FF никогда не будут!
Попробую сегодня передать и принять такой сигнал без кодирования.

Вот пример вывода.

Пример вывода данных протокола NMEA

To Appollo.
Ты использовал инверторы сигнала, для передатчика и приёмника? я так понял, что без них работать не будет к сожалению =(, я про UART.

Выходит, что в сообщении типа $GPGGA уже заложено ограничение на максимальную высоту 999 метров. Там всего три разряда.

У меня без инверторов на заработала на 4800, куплю инверторы попробую через них. Думаю должно быть значительно лучше =)

Со высотой согласен, но планируется использовать не как высотомер GPS, а для обнаружения места приземления, поэтому это не критично =)

По манчестеру и по радио-линкам можно почитать:

---

У MicroChip (то что я гордо советую на 1-й стр. курса АппликейшнНоуты:

DD0039 - RS-232 to Manchester Coding 22-Apr-1998 17KB

mp039.pdf

========

TB045 - KeeLoq Manchester Encoding Receive Routines 11-May-2001 174KB

91045a.pdf
========

\\\\\\

на Platan.ru в разделе статьи: "Манчестерский код схема кодек str21-24n.pdf"

там диаграммы сигналов и кодировщик и раскодировщик на логике.

\\\\\\

И очень подробные со схемами и исходниками Аппликухи chipcon.com

AN015 — RF Modem Reference Design
Updated software (see below). Rev 1.0 — "Corrected inconsistent monitoring of CC1000: [calibration complete] + [lock]." (831 kbyte)
This reference design for an RF modem demonstrates both low-level and protocol-level design using the CC1000 RF transceiver. Software and hardware are described in detail.
Download: download RF modem reference design


AN025 — CC1020 RF MODEM
Rev. 1.1 — Applicable for CC1020 (422 kbyte)
This reference design for an RF modem demonstrates both low-level and protocol-level design using the CC1020 RF Transceiver. Software is described in detail, while hardware is based on CC1000 RF Modem and described in Chipcon Application Note 15.
Download: download source code zip file



Вот разобраться бы с модемом - перелопатить на AVR (как они и советуют) - можно былоб потом с удовольствием использовать.

\\\\\\

Много теории на сайтах RFM.com и RFMD.com и Agilent.com - там ява аплеты имеются.

\\\\\\


и на закуску исходничики на Бэйсике:

Я так понимаю "манчестер" на UART "не натянуть". ИМХО нужно всё проще делать, думаю что передача NMEA должна нормально идти без дополнительных перекодировок,там нет длинных последовательностей 0 и 1, тем более, что координаты уже представлены в удобоперевариумом ASCII коде.
B)

Но думаю что понимание + и - предложеных решений будут только в результате испытаний системы радиоканала =)

На конкретные радиомудули нужно подать меандр, и определить минимальную и максимальную частоту устойчивой связи.

Подавать можно с ПК (генераторы есть в звуковых редакторах + компаратор поставить) и приниматье же на ПК саунд кард.

Понизить мин. частоту можно увеличив конденсатор в слайсере приемника.

Повысить трудней. А тест на макс. частоту нужно еще и на необходимой дистанции передачи проводить.