Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет VI

Мне вот тут спам пришёл довольно интересный, может москвичам полезен будет.
14 декабря 2004

---

Новогодний подарок нашим клиентам ! Скидка 50% !

---

Все заказы на срочное производство печатных плат, принятые в период с 31 декабря 2004 года по 10 января 2005 года, будут оплачиваться нашими клиентами в размере 50% стоимости заказа (включая подготовку производства).
Торопитесь и Вы сэкономите половину стоимости!

С уважением,
Отдел по работе с клиентами
ООО "Таберу", http://
Телефон/факс (095)995-3408
e-mail: pcbtepro.ru

Что то соблазнили меня этим предложением, вот хочу заказать ещё разок у них платы, правда на этот раз односторонние для усилителя приёмника и передатчика радиоканала... Потому что чувствую, времени самому их протравить с "Позитивом" не будет. А цена заманчивая... B)

Yuran Я зарегистрировался! Нет 2.5 гига для меня пока недоступны нет доступа к апаратуре. Я пока "мучаю" 500мГц. Мне тоже интересны эти модули (RTFQ1, RRFQ1) но в Москве некак немогу найти на заказ тоже не получилось. Если вам нетрудно можете подсказать где преобрели. И вот еще чем вызвано их применение с их помощью можно передовать только "цифровой сигнал" ( можите посмотреть входные цепи НЧ) то есть качествено передать любой сигнал кроме цифрового невозможно.

Катушки бескаркасные просто заливаю компаундом пробовал мотать на фарфоре эффект тотже пробовал "травить" но непонравился размер да и вообще аляписто выходит проводники слишком длинны. Почти все в ЧИП исполнение даже дросселя кроме катушек. Антенна просто вертикальный диполь (в ракете) на земле четырех элементный волновой канал. И вот еще, какая закономерность между скоростью пропускания 4.8кБит и полосой пропускания? Там дело в качестве модуляции как я понимаю! Я так делал; выкидывал все конденсаторы вокруг кварцевого резонатора и устанавливал варикап последовательно с " растягивающей" катушкой. Это на томже модуле что вы применяли

Yuran Просто копируете схему, всю ненужно только касающееся «кварца» изымаете все конденсаторы, подключенные к резонатору в разрыв устанавливаете варикап и дроссель ну предположим 20 микрогенри подаете в эту точку напряжение модуляции и наслаждаетесь профисиональным жучком!

Наконец то определился с общей конфигурацией и калибром своей ракеты.
(будет готов проект - выложу).
Начал делать аппаратный отсек. Пока в нем будет только таймер, питание, камера.
Камеру буду включать дистанционно на земле перед стартом.
Камера все та же - Aiptek MegaCam Plus. Конечно, если честно, говно.
Но не без плюсов. Вес с батарейками-70г. Пишет 30-60 сек видео 624х480.
около 10 кадров/сек. И еще 30 кадров фото 1280х960. Но фото пока не будет.
Нужен управляющий контроллер, а на это пока нет времени.
Скорее всего, она и не доживет.
Но второй плюс - цена. Сейчас еще доступна в Москве по 45 у.е.
Хоть и модель старая.
Пример видео. Пожат, исходник получше, но все геометрические искажения имеют место быть.

RLAN>Камеру буду включать дистанционно на земле перед стартом.
RLAN>Камера все та же - Aiptek MegaCam Plus. Конечно, если честно, говно.
RLAN>Но не без плюсов. Вес с батарейками-70г. Пишет 30-60 сек видео 624х480.
RLAN>около 10 кадров/сек. И еще 30 кадров фото 1280х960. Но фото пока не будет.

У меня такая-же камера. С видео у нее проблемы.
Во первых частота кадров зависит от освещенности - но это пол беды
Во вторых время сканирования всего кадра довольно существенное - из-за этого возникают прелюбопытнейшие искажения если камера не закреплена неподвижно. Все вертикальные лини вихляются из стороны в сторону.
Ну и наконец - степень сжатия видео (а значит и длительность съемки) сильно зависит от освещенности (чем хуже тем меньше снимешь) и от характера картинки (быстро меняющаяся динамичная картинка жрет память больше).
Бывало что всего 10 сек видео получалось.
Так что я думаю что эту камеру юзать в режиме фото.

И главное фото пишется на флеш, а видео в RAM - т.е. при пропадании питания фото сохраняется, а видео нет.

Я разбирал эту камеру (детское любопытство). Там внутри чипы памяти установлены на отдельной панельке которая вставляется в гнездо. Для полетов это все равно припаивать надо. Мне интересно, а нельзя ли память поменять на более емкую?
И еще - объектив там сильно похож на объективы охранных камер. И возможно его можно поменять на более светосильный и БЕЗ напыленного ИК фильтра. Тогда можно будет поднять чувствительность камеры. Хотя цветовой баланс пойдет к черту.

Камера - дерьмо- но работать будет !!
Если будет такое видео - это будет хорошее достижение, можно двигаться дальше.
Думаю, ничего там менять не надо, не стоит она того. И плату с памятью паять не надо - выдержит разьем 20ж.
Там с другой стороны платы место под дополнительную память разведено, но, считаю, абсолютно нет смысла с этим заморачиваться.
Сам я вставил разьем в корпус, куда вывел контакты двух кнопок.
Выведу их на наружные контакты аппаратного отсека.

Как и все элементы, камеру на прочность проверял, бросок об пол выдерживает легко. Так что все ОК.

Вот думаю ещё для GPSa платку развести, и поставить туда батарейку на 3 вольта (для энергозависимой памяти) чтобы модуль стартовал быстро с уже загруженным альманахом, чтобы точность была порядка 10 метров, после включения, чтобы не ждать 20-30 минут. Ещё чувствую что нужно отходить от TTL и переходить на CMOS... Надоело паять конвертаторы уровней =).
Сейчас уже почти всё на 3.3 Вольтах "бегает".
B)

Yuran> чувствую что нужно отходить от TTL и переходить на CMOS... Надоело паять конвертаторы уровней =).
Yuran>Сейчас уже почти всё на 3.3 Вольтах "бегает".

 

дык в TTL вроде "1" это 2,5 вольта всего при 5 вольтах питания.

а МК AVR PIC и есть CMOS

MK AVR, там всё в частоту упирается на 10 Мгц, он не побежит от 2.7 а на 4 Мгц вполне...
Я вот решил смигрировать на ATTiny2313-20SI =) буду второй комплект БРЭО на ней делать, на 3.3 вольта наверно =) печатные платы старые остались а у них распайка ног одинаковая с At90s2313 поэтому должно всё гладко пройти единственное учитывая наличие новых фичей придётся чуть фирмвару подправить

Yuran>ага а если на 3.3 вольтовую схему подать 5В, то она кирдыкнется опыт был =)

 

Дык так и должно быть, я ж просто добавил про ТТЛ уровень комментарий - что он ни при чем тут.

Прошу прощения за то что вытаскиваю давно забытый "скелет из шкафа", но не мог промолчать

Рассказом о силе я хотел напоминать, что акселерометр - это маленькие весы. И никакой магии - он не может знать ни про текущую скорость, ни про её изменение. Всё, что он показывает - вес этого самого бруска (я видел фотографию чипа).

Есть изменение скорости (ускорение) - есть сигнал. Нет ускорения - нет сигнала. Все очень просто.

 

Тогда лежащий на стол акселерометр покажет 0, так как скорость его не изменяется? Это неправда, он покажет g.

 

Существуют акселерометры которые покажут 0 и существуют акселерометры которые покажут g. Просто это разные акселерометры. Ионный покажет 0.

Вчера модифицировал прошивку для RainBow. Теперь, наконецто использован один из ключей для системы спасения. Тоесть после определения начала падения *максимальная высота > текущая на 10м), на один из ключей подаётся импульс длительностью 2 секунды, для того чтобы нихромовая проволка переплавила леску достаточно 0.2 сек =), это так с запасом =)
Теперь буду отлаживать эту прошивку =) Остальные 2 ключа управляют фотоаппаратом, также к МК подключены барометрический альтиметр и флешка.

Дорисовал платы для усилителей, в довесок к ним развёл платки для АЦПшек 10 разрядных в soic исполнении и для акселерометров, теперь вот подумываю как сделать нормальное 3D решение. Тоесть создать модель движения в трёхмерном пространстве ракеты(x,y,z координаты по времени), думаю 2 сенсора с осями XY мне помогут =) или всётаки нужно их три в разных плоскостях??? B) В real time ничего "парсить" и считать не буду, только логировать данные во флешку, думаю частоту хотябы 50 кГц поиметь на активном участке.
B)

Yuran> думаю частоту хотябы 50 кГц поиметь на активном участке.

 

Ну ты "монстр" просто. Успеешь до нового года платы в производство со скидкой закинуть?

Исправил пару грубых ошибок, в работе второго парашюта. Так-же изменил принцип раскрытия 2-го парашюта, теперь высота раскрытия парашюта указывается, в метрах, от земли (а не от апогея, как раньше).Выложил новую фирмварю.