Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет VI

Согласен =)
Такие тесты и будем проводить. До высоты 200 метров думаю нормально без усилителся мощности работать должно а там посмотрим =)

А по Манчестеру всеж советую линки выше посмотреть, да и вот с сайта микрочипа:

Lioxa>Выложил большую часть описания БРЭО

Прочитал, появились вопросы.

Ты изменил резистор R5 на 10 Ом. Почему?

На выходы AVCC и AREF поставил резистор и конденсатор. Что они дают? Ты заметил ожидаемый эффект?

На разъёме программирования нет земли. Она действительно не нужна?

Lioxa>Ошибочка вышла ! Там должно быть 605Ом

Раньше у тебя было 620 Ом, а по документации рекомендуют 750. Почему 605 ?

Serge77>>На выходы AVCC и AREF поставил резистор и конденсатор. Что они дают?
Lioxa>Поставил поэтому ...

Понятно, хотя там тоже во мнении не сошлись ;^))

Впишу и этот фильтр в свой план "исследований". Хочу проверить на своей схеме, насколько будет заметен эффект от фильтров и разной компоновки платы, которые мне Термостат советовал.

Про землю:
Lioxa>Скажем так, она нужна , но как ты её подключишь это твоё дело.

Так ты напиши на страничке, как ты делаешь, а то кто-нибудь без земли подключит.

Я вот подумал, если тонкий стеклопластик фольгированный, на котором Сергей печатал, все равно нужно приклеивать к какой-нибудь подложке для жесткости, может сразу на фольге медной печатать, а потом клеить её на подложку. Только я клея термостойкого вспомнить не могу

Да, с клеем проблема, обычная эпоксидка не подойдёт. Кроме того, клеить ведь нужно после печати, но перед травлением, можно испортить рисунок.

В автомагазинах щас всяких полно, эпоксидка есть какаято темостойкая.

Serge77> Кроме того, клеить ведь нужно после печати, но перед травлением, можно испортить рисунок.
А тонер на фольге как держится?
И еще вопрос про твой текстолит тонкий. Ты писал, что он гнется легче ватмана. У меня есть стеклопластик из одного слоя ткани, толщину точно не знаю, но гнется он не очень. У тебя стеклоткань сколько слоев?

Тонер держится вроде неплохо, но я не пробовал его отковыривать, потому что сразу травить побежал ;^))

Стеклоткань 1 слой, общая толщина с медью 0.13 мм.

Дааа... чую придется Сергея просить купить нам такой тонкой экзотики.

Ну не видели такого в Москве! абспрашивался...

termostat>Ну не видели такого в Москве! абспрашивался...
В Екатеринбурге, Тюмени и Новосибирске тоже не наблюдается. Может это секретная украинская технология? . Хоть бы в интернете где найти такое.

Вот график полёта, шум одного бита заметен =)
1 бит - 2 метра =).
Конец графика, это удар о землю, только часть данных, которая была в одном из буферов не успела попасть в сам флеш(оторвало питание). Примерно буфер заполняется за 0,5 секунд, за это время ракета преодалевает приличное растояние =)

Далее после удара видны данные которые я записывал на 17 этаже тестируя алгоритм на самовыключение, поэтому там какято высота =))).

Yuran>Вот график полёта, шум одного бита заметен =)

А как ты объясняешь ступеньку на высоте в 15 метров около пятой секунды? Ракета зависла в воздухе ? ;^))

Можешь сделать такой график, чтобы было видно, где реальные точки, а где линии между ними? А то непонятно, откуда взялись плавные наклонные линии.

Сейчас я покадрово посмотрю на оригинале постараюсь понять что это за место.

B)

Стеклотекстолит толщиной 0.1-0.15мм одно и двухсторонний применяют исключительно для создания многослойных плат, в этом направлении и ищите

А у нас дёшево, лист больше А4 стоит $0.5.

Тimochka, как дела? Что ты так редко появляешься?

Вы б оба разузнали кто производит такую тонкость, а мы б по следу пошли...

timochka>В Новосибирске такое как раз наблюдалось.
Напиши пожалуйста, где точно такое наблюдалось. У меня друг в Новосибирске живет, я его просил узнать, но во всем, что связано с электроникой, он, как бы помягче сказать, совсем не разбирается, но если точный адрес и название узнать, то сможет купить.

Ну вот сегодня нашёл немного времени чтобы более подробно описать своё БРЭО, так в принципе частями в разных топиках оно было в основных принципах расписано, постараюсь более кратко.

Картинки можно, посмотреть в пердыдущей закрытом топике по этой теме
Начало предыдущего топика


БРЭО состоит из трёх частей:
1) Блок сохранения телеметрии в энергонезависимой памяти, на основе флеша AT45db161b - размером два мегабайта и работающего на частоте до 20 Мгц, вынесенного на отдельную плату чтобы можно было вместо него к МК ещё что нибудь подключать.

2)Высотомер собранный на базе датчика давления MPX4115AP(Motorola), сопряжённого через схему преобразования сигнала с датчика с помошью ОУ к заданному диапазону для повышения точности и 10 разрядной АЦП AD7810, для интерфейса с МК.

3) Плата МК, которая содержит лишь две кнопки для каких либо операций, и коннекторы для подключения Флеша, Высотомера и ещё 3 ключей (на 2 из эти ключей выведены ноги с UART, для упрощённого подключения GPSа в дальнейшем), в общем то старался как можно более гибким сделать данную плату, тоесть всегда под рукой иметь "заряженный" МК готовый выполнять любую работу.

4) Ввод данных в компьютер осуществлялся посредством USB-AVR девайса, который использовался для чтения флеша (прошивку пришлось поправить, для увеличения скорости чтения). Этот девайс фактически является ничем иным как интерфесом USB->LPT & USB->UART. Есть уже некоторые как положительные так и отрицательные результаты работы с этим девайсом, кому интересно могу поподробнее.

Но скажу в качестве отладки я его использую всегда =)

Схемы приложены в pdf-ке, если кто хочет может ознакомиться

С печатными платами я сделал одну большую ошибку. Всегда нужно делать больше крепёжных отверстий и оставлять от них до проводников больше места. И габариты плат расчитывать под примерный размер места в ракете где планируется его размещять, поэтому пришлось срочно модернизировать ракету "МИР", поэтому обтекатель его у многих на форуме вызвал непрятные ассоциации да и выглядел неуклюже. У "МИР-М" обтекатель будет иным =))
размещение продумал теперь по человечески =)))

Что хотелось ещё отметить. Флеш зарекомендовал себя очень не плохо, наличие двух буферов делает возможность записи с очень большой частотой, я бы даже сказал избыточной. Для средних МК как у меня один из буферов можно использовать как ОЗУ размером в 528 байт.

Единсвенное что пришлось делать так это ставить конверторы уровнйе 5->3.3В и обратно 3.3В -> 5. Если применять МК который работает на 3.3 вольта то этого делать не надо и схема становиться на порядок проще!

Если брать резисторы в высотомере по номиналам близким к указаным, то точность будет около 2 метров, измеряемый диапазон около километра.
Изменением параметров сопротивлений можно быстро перепаяв 4 резюка, выставить нобходимый диапазон рабочих высот если захотим лететь выше =)

В данный момент пишу прошивку которая детектит старт (высота изменилась на 10 метров, чтобы отсечь наверняка шум) и наинает посылать импульсы определённой длительности с частотой 1 секунду на один из ключей к которым подключен цифровой маленькой фотик через полевой транзистор.

По работе с флешом выложу функции на асме которые написал в разделе "курс програмирования для МК...", в ап ноутах они на Сях.
B)