Yuran
инфо
инструменты
Lioxa
Serge77
[clear]
Реклама Google — средство выживания форумов :)
-
/1101553-item_2413.jpg)
Бортовое радиоэлектронное оборудование ракет VI
Теги:
Lioxa>Исправил пару грубых ошибок, в работе второго парашюта. Так-же изменил принцип раскрытия 2-го парашюта, теперь высота раскрытия парашюта указывается, в метрах, от земли (а не от апогея, как раньше).Выложил новую фирмварю.[»]
Главное чтобы эа высота была достигнута ! =)
ИМХО надёжнее всётаки на определении начала падения, но если есть уверенность в том что требуемая высота будет достигнута, тогда конечно удобнее в метрах. B)
Раскажи плиз поподробнее как оба парашюта выбрасываются и как они распологаются в корпусе ракеты. Я так понимаю парашюта, маленький, чтобы ракета сильно не разогналась и далеко не улетела и большой, чтобы достичь плавной посадки?
Главное чтобы эа высота была достигнута ! =)
ИМХО надёжнее всётаки на определении начала падения, но если есть уверенность в том что требуемая высота будет достигнута, тогда конечно удобнее в метрах. B)
Раскажи плиз поподробнее как оба парашюта выбрасываются и как они распологаются в корпусе ракеты. Я так понимаю парашюта, маленький, чтобы ракета сильно не разогналась и далеко не улетела и большой, чтобы достичь плавной посадки?
Lioxa
втянувшийся
>ИМХО надёжнее всётаки на определении начала падения, но если есть уверенность в том что требуемая высота будет достигнута, тогда конечно удобнее в метрах.
Теоретически да, сначала так и сделал, но практика показала что ракета неспускается равномерно и это создаёт некоторые проблеммы в алгоритме + дрейф измерения в 1 бит сильно мешает. Хотя если програмист криворукий ему много чего мешает ...............
>Раскажи плиз поподробнее как оба парашюта выбрасываются и как они >распологаются в корпусе ракеты. Я так понимаю парашюта, маленький, чтобы >ракета сильно не разогналась и далеко не улетела и большой, чтобы достичь >плавной посадки?
Всё это делается в рамках проекта Тайфун http://www.shark.eurowing.org/Projects/Typhoon/index.htm
Как Centaurus я пока рисовать не умею, но кое что набросал. По достижению апогея выбрасываем 1-ый маленький парашут для уменьшения скорости падения, даже если парашют не раскроется ракера будет разделенна на 2 половины это само по себе замедлит падение. Летем дальше (тоесть падаем) до заданной высоты, раскрываем 2 -ой большой парашют, пролететь "нужную высоту" неполучится, смотрите код.
Отстреливается обтекатель ракеты, включается сирена на 114 ДБ (140ма 9в).
Вся ета заморока с двумя парашютами нужна чтобы ракету не унесло далеко, когда собераешся лететь на 800м это ОЧЕНЬ АКТУАЛЬНО.
Теоретически да, сначала так и сделал, но практика показала что ракета неспускается равномерно и это создаёт некоторые проблеммы в алгоритме + дрейф измерения в 1 бит сильно мешает. Хотя если програмист криворукий ему много чего мешает ...............
>Раскажи плиз поподробнее как оба парашюта выбрасываются и как они >распологаются в корпусе ракеты. Я так понимаю парашюта, маленький, чтобы >ракета сильно не разогналась и далеко не улетела и большой, чтобы достичь >плавной посадки?
Всё это делается в рамках проекта Тайфун http://www.shark.eurowing.org/Projects/Typhoon/index.htm
Как Centaurus я пока рисовать не умею, но кое что набросал. По достижению апогея выбрасываем 1-ый маленький парашут для уменьшения скорости падения, даже если парашют не раскроется ракера будет разделенна на 2 половины это само по себе замедлит падение. Летем дальше (тоесть падаем) до заданной высоты, раскрываем 2 -ой большой парашют, пролететь "нужную высоту" неполучится, смотрите код.
Отстреливается обтекатель ракеты, включается сирена на 114 ДБ (140ма 9в).
Вся ета заморока с двумя парашютами нужна чтобы ракету не унесло далеко, когда собераешся лететь на 800м это ОЧЕНЬ АКТУАЛЬНО.
Прикреплённые файлы:
Lioxa
втянувшийся
Вобщето всё тут http://www.shark.eurowing.org/Projects/.../Connection1/Separation.htm
Разделяется с помощью пиро состава.
Разделяется с помощью пиро состава.
RF модули сделаны на базе микросхем Infineon - TDA5100 (передат.), TDA5210(приём.) обвязки минимум, поэтому можно сделать сразу на основе их причём на любой диапазон 434, или 868. Дешевле выйдет.
Lioxa>Как Centaurus я пока рисовать не умею, но кое что набросал. По достижению апогея выбрасываем 1-ый маленький парашут для уменьшения скорости падения, даже если парашют не раскроется ракера будет разделенна на 2 половины это само по себе замедлит падение. Летем дальше (тоесть падаем) до заданной высоты, раскрываем 2 -ой большой парашют, пролететь "нужную высоту" неполучится, смотрите код.
Lioxa>Отстреливается обтекатель ракеты, включается сирена на 114 ДБ (140ма 9в).
Lioxa>Вся ета заморока с двумя парашютами нужна чтобы ракету не унесло далеко, когда собераешся лететь на 800м это ОЧЕНЬ АКТУАЛЬНО.[»]
Все верно! Только вопрос - свободные ключи или хотя-бы выходы на контроллере остались ?
Потому как есть еще опциональное оборудование.
Например - проблесковый маяк (хоть из вспышки), фото аппарат, термометр.
Фотоаппарат может плохо снимать на взлете из-за скорости, а на спуске хорошо. Т.е. если будут свободные выхода которые активируются после выхода первого парашюта - это плюс.
Lioxa>Отстреливается обтекатель ракеты, включается сирена на 114 ДБ (140ма 9в).
Lioxa>Вся ета заморока с двумя парашютами нужна чтобы ракету не унесло далеко, когда собераешся лететь на 800м это ОЧЕНЬ АКТУАЛЬНО.[»]
Все верно! Только вопрос - свободные ключи или хотя-бы выходы на контроллере остались ?
Потому как есть еще опциональное оборудование.
Например - проблесковый маяк (хоть из вспышки), фото аппарат, термометр.
Фотоаппарат может плохо снимать на взлете из-за скорости, а на спуске хорошо. Т.е. если будут свободные выхода которые активируются после выхода первого парашюта - это плюс.
Звучит конечно смешно, но думаю что на Rainbow, если всё получиться наверно будут летать два МК =) Двухпроцессорный бортовой компьютер =)
и у них будут разные программы, но они будут между собой "общаться" =)
и у них будут разные программы, но они будут между собой "общаться" =)
Ура! Платы сделали! двухсторонние конечно круче, тем что отверстия метализированные, но тоже достойно! теперь после Рождества запаяю =)
дай Бог всё нормально будет! Фоты выложу. B)
дай Бог всё нормально будет! Фоты выложу. B)
Lioxa
втянувшийся
Собрал ещё одну схему БРЭО. Решил неиспользовать внешний кварц а запустить всё на внутренем "генераторе" установил 8Mhz . Итого получилось 138 измерений/сек 2мин работы(32кб) тот-же дрейф в 1 бит и на одну хрупкую деталь меньше 
Чуденый и неисчерпаемый источник информации датащит. Каждый раз читая узнаёшь что-то новое
Чуденый и неисчерпаемый источник информации датащит. Каждый раз читая узнаёшь что-то новое
А насколько стабильна частота внутреннего осциллятора?
Serge77>А насколько стабильна частота внутреннего осциллятора?[»]
Меня это тоже интересует =) чтобы только фьюзы прошивать а не паялом работать! а то вот хочу спаять ещё парочку "бортовых" МКшек на 20 Мгц и 10.
Меня это тоже интересует =) чтобы только фьюзы прошивать а не паялом работать! а то вот хочу спаять ещё парочку "бортовых" МКшек на 20 Мгц и 10.
Собственно вот.
Слева направо, сверху вниз
1)Платка под акселерометр и обвязку
2) тоже но для другого типа корпуса
3) платка с местами для двух внешних АЦП
4) Малошумящий усилитель для приёминка на 433 Мгц
5) Платка дл GPSa, наконецто будет у него батарейка для хранения альманаха в энергозависимой памяти
6) усилитель передатчика 433 Мгц =)
Осталось только спаять, как на зло сгорел БП в компе и возможно проц, приходится с букана выходить, что не совсем удобно, бум чинится...
B)
Слева направо, сверху вниз
1)Платка под акселерометр и обвязку
2) тоже но для другого типа корпуса
3) платка с местами для двух внешних АЦП
4) Малошумящий усилитель для приёминка на 433 Мгц
5) Платка дл GPSa, наконецто будет у него батарейка для хранения альманаха в энергозависимой памяти
6) усилитель передатчика 433 Мгц =)
Осталось только спаять, как на зло сгорел БП в компе и возможно проц, приходится с букана выходить, что не совсем удобно, бум чинится...
B)
Прикреплённые файлы:
Lioxa
втянувшийся
Вот нашол немного
Most AVR MCUs can use different clock sources. The optional external clock sources
are Digital Clock, RC Oscillator, Crystal or Ceramic Resonator.
The choice of Oscillator type used in an application should depend on the accuracy
required. If the application uses an asynchronous communication interface, e.g., the
UART, requirement to the accuracy of the system clock could make it necessary to
choose a ceramic resonator or even a crystal. In many applications the use of a high
accuracy system clock is not required and in these applications an external or internal
RC Oscillator could be used to reduce the total system cost.
И ещё, в инете накопал, стабильность частоты зависит от источника питпния, т.к. батарейка у меня в порядке, стабилизатор на 5В есть, да и фильтров там натыкано немало (целых два )........... думаю что всё будет нормально.
Most AVR MCUs can use different clock sources. The optional external clock sources
are Digital Clock, RC Oscillator, Crystal or Ceramic Resonator.
The choice of Oscillator type used in an application should depend on the accuracy
required. If the application uses an asynchronous communication interface, e.g., the
UART, requirement to the accuracy of the system clock could make it necessary to
choose a ceramic resonator or even a crystal. In many applications the use of a high
accuracy system clock is not required and in these applications an external or internal
RC Oscillator could be used to reduce the total system cost.
И ещё, в инете накопал, стабильность частоты зависит от источника питпния, т.к. батарейка у меня в порядке, стабилизатор на 5В есть, да и фильтров там натыкано немало (целых два
)........... думаю что всё будет нормально.
Lioxa>Ну этого я незнаю б но как уже говорил НИКАКИХ изменений в работе БРЭО незаметил, значит для меня частота внутреннего осциллятора достаточна стабильна [»]
Так ведь заметить что-то трудно, потому что измениться может только шкала времени, да и то ненамного, может 1-2%, может чуть больше, если совсем не повезёт. Т.е. измеренная высота полёта останется точной, а вот время полёта может поплыть. Надо посмотреть в документации, насколько стабильна частота и что на неё влияет, например температура.
[»]Так ведь заметить что-то трудно, потому что измениться может только шкала времени, да и то ненамного, может 1-2%, может чуть больше, если совсем не повезёт. Т.е. измеренная высота полёта останется точной, а вот время полёта может поплыть. Надо посмотреть в документации, насколько стабильна частота и что на неё влияет, например температура.
Встроенный RC при НУ имеет неточность обычно в райне 5%
Но нас волнует кратковременная нестабильность. К сожалению от ускорений и перепадов температур частота будет уходить.
Но нас волнует кратковременная нестабильность. К сожалению от ускорений и перепадов температур частота будет уходить.
Shadows of Invasion.
Максимум который я видел - 11% при нагреве кристала градусов до 40-50
Shadows of Invasion.
Встроенный RC при НУ имеет неточность обычно в райне 5%
про такие дела надо говорить только о конкретных камнях.
вот это про PIC12F629
Min Typ Max Units
3.96 4.00 4.04 MHz VDD = 3.5V, 25°C
3.92 4.00 4.08 MHz 2.5V ≤ VDD ≤ 5.5V
3.80 4.00 4.20 MHz 2.0V ≤ VDD ≤ 5.5V
-40°C ≤ TA ≤ +85°C
Интересно у меня вот тут в столике ж-) завалялась парочка приемник/передатчик AT86RF401(transmitter)+T5744(reciver) замечательный радиоканал на мой взгляд 10 Кбод. Между прочим AT86RF четыре in/out имеет для переферии (или можно slave-master устроить с любым ATxxx). На что может 10 Кбод сгодится? я бы сказал фото транслировать точно можно ж-) А вообще раз собрались заинтересованные люди по БРЭО то почему бы не поставить вопрос более менее унифицированно что нужно от контроллера как от макро модуля?
e-mail: ASugonyaev
newmail.ru
e-mail: ASugonyaev
newmail.ru
Вопрос ставился не однократно, причем РЕБРОМ! однако всем нужно похожее но разное, есть и топики отдельные по полетным компикам, например "007 ... " .
Многие уже сделали модули БРЭО и получили полетные результаты.
Многие уже сделали модули БРЭО и получили полетные результаты.
Yuran>Собственно вот.
Yuran>Слева направо, сверху вниз
Yuran>1)Платка под акселерометр и обвязку
Yuran>2) тоже но для другого типа корпуса
Yuran>3) платка с местами для двух внешних АЦП
Yuran>4) Малошумящий усилитель для приёминка на 433 Мгц
Yuran>5) Платка дл GPSa, наконецто будет у него батарейка для хранения альманаха в энергозависимой памяти
Yuran>6) усилитель передатчика 433 Мгц =)
Yuran>Осталось только спаять, как на зло сгорел БП в компе и возможно проц, приходится с букана выходить, что не совсем удобно, бум чинится...
Yuran> B)[»]
Не подскажешь сколько стоят такие платы в изготовлении
Yuran>Слева направо, сверху вниз
Yuran>1)Платка под акселерометр и обвязку
Yuran>2) тоже но для другого типа корпуса
Yuran>3) платка с местами для двух внешних АЦП
Yuran>4) Малошумящий усилитель для приёминка на 433 Мгц
Yuran>5) Платка дл GPSa, наконецто будет у него батарейка для хранения альманаха в энергозависимой памяти
Yuran>6) усилитель передатчика 433 Мгц =)
Yuran>Осталось только спаять, как на зло сгорел БП в компе и возможно проц, приходится с букана выходить, что не совсем удобно, бум чинится...
Yuran> B)[»]
Не подскажешь сколько стоят такие платы в изготовлении
>Вопрос ставился не однократно, причем РЕБРОМ! однако всем нужно похожее но >разное, есть и топики отдельные по полетным компикам, например "007 ... " .
Т.е. как я понимаю я влез не в тему? Мне просто хотелось помочь.
Я не видел других веток (новичок, забрел случайно) сильно порадовался за выбор именноATMEL и именно AVR. Имею дело с последними уже с 1,5 годика, только положительные отзывы. Недавно прикупил вышеуказанный радиканал, честно скажу поэксперемнтировать не довелось, планировалось использовать именно в качестве телеметрии и радиоуправления.
>Многие уже сделали модули БРЭО и получили полетные результаты.
Как я понял радиоканал не у всех? И зачем усилители? 5/8 лямбда вполне вписываются в размер модели нет? Я читал всеь топик от начала до конца и мне показалось что зряшный огород с манчестером и прочим, когда можно готовое и не дорогое использовать (для меня радиоканал встал в 154 рубля причем с полгода назад).
Еще раз извинясю если не в тему.
e-mail: ASugonyaevnewmail.ru
Т.е. как я понимаю я влез не в тему? Мне просто хотелось помочь.
Я не видел других веток (новичок, забрел случайно) сильно порадовался за выбор именноATMEL и именно AVR. Имею дело с последними уже с 1,5 годика, только положительные отзывы. Недавно прикупил вышеуказанный радиканал, честно скажу поэксперемнтировать не довелось, планировалось использовать именно в качестве телеметрии и радиоуправления.
>Многие уже сделали модули БРЭО и получили полетные результаты.
Как я понял радиоканал не у всех? И зачем усилители? 5/8 лямбда вполне вписываются в размер модели нет? Я читал всеь топик от начала до конца и мне показалось что зряшный огород с манчестером и прочим, когда можно готовое и не дорогое использовать (для меня радиоканал встал в 154 рубля причем с полгода назад).
Еще раз извинясю если не в тему.
e-mail: ASugonyaev
newmail.ru
Guest>Т.е. как я понимаю я влез не в тему? Мне просто хотелось помочь.
Все правильно. тема та. за помощь спасибо всегда.
Guest>порадовался за выбор именноATMEL и именно AVR. Имею дело с последними уже с 1,5 годика, только положительные отзывы. Недавно прикупил вышеуказанный радиканал, честно скажу поэксперемнтировать не довелось, планировалось использовать именно в качестве телеметрии и радиоуправления.
У нас есть топик по AVR - посмотри если интересно, может опытом поделишься.
По моему очень перспективны сейчас трансиверы NRF905 434 МГц 10 мВт 100 kbps - главное сами детектят несущую, многоканальные с синтезом, управляются просто, сами "раскодируют - разМодемливают" данные, сами считают CRC16 и проверяют и ногой показывают верно или нет - вобщем очень хорошо только заказывать надо за 3 недели по 7 баксов.
есть похожие чудеса и на 2.4 ГГц
аналогично Сhipcon продвинут.
Guest>Как я понял радиоканал не у всех?
Да конечно, кому нужно и кто может тот делает.
Guest> для меня радиоканал встал в 154 рубля
Расскажи поподробней, какие реальные параметры, компоненты, где брал, возможно схемы и прочее .zip прицепи.
Если есть желание - зарегистрируйся.
Реклама Google — средство выживания форумов :)
Metanol>Не подскажешь сколько стоят такие платы в изготовлении[»]
Я пользовался релкамной акцией с 50% скидкой.
// www.tepro.ru
Доставка 250р, из Зеленограда в Москву.
В принципе конторой доволен, делают быстро и качесвенно, цены не дешёвые но в принципе нормальные. Если буду что то серьёзное делать наверно у них закажу.
Лучше всё делать несколько плат в одном фалйе так как основные деньги идут на подготовку производства, шаблоны маски, итп. Производство относительно недорогое.
Я пользовался релкамной акцией с 50% скидкой.
Срочное изготовление печатных плат | Цены и сроки изготовления печатных плат
TePro - подразделение ООО 'Таберу' по срочному производству и электротестированию плат. Электротестирование печатных плат. Цены на срочное изготовление печатных плат. Сроки изготовления.// www.tepro.ru
Доставка 250р, из Зеленограда в Москву.
В принципе конторой доволен, делают быстро и качесвенно, цены не дешёвые но в принципе нормальные. Если буду что то серьёзное делать наверно у них закажу.
Лучше всё делать несколько плат в одном фалйе так как основные деньги идут на подготовку производства, шаблоны маски, итп. Производство относительно недорогое.
Copyright © Balancer 1997..2018
Создано 17.10.2004
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 17.10.2004
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
