Конструкция ракет X

Спасительный изюм диаметром 1 метр. Пасибо =)

Успешного полёта!

Все должно получится. Сейчас у меня два двигателя к ракете, один перед пуском ракеты испытаю на земле, второй - полная его копия, полетит. Все нюансы отработал, кроме расширения сопла, ну этим я займусь в следующем проекте. Посоветовали использовать авто шпатлевку на стекловолокне.

Возможно_ли_как_то_любителям_бороться_с_раскруткой_ракеты_во_время_полета?Я_это_про_то_что_когда_нить_захочется_видео_камеру_вполет_отправить....Но_бешеная_цинтрефуга_все_портит.

Извените_за_такую_манеру_письма_жидкость_на_клаву_пролил_пробел_не_работает_чистить_надо.

Простой способ - делать ракету максимально симметричной.
Сложный и более надёжный - ставить гироскоп и управлять рулями.

По-моему это из-за стабилизаторов, воторые не совсем вертикально стоят.

P.S. Скопируй пробел из любого места и вставляй(Ctrl + V) где надо = )

>>>Кто нибудь знает, как их пружина раскрывает (схему в смысле)?

Пружина ( из отсоса для припоя ) находится в трубке 10мм , которая проходит поперек фюзеляжа и фиксируется моментньiм клеем . Посередине трубки вставлен и приклеен штифт( проволочка 1мм), которьiй ее удерживает. Таким образом, пружину нужно завинтить через етот щтифт до положения, когда по обе стороньi фюзеляжа она покажется по 20-25 мм. Местоположние относительно "крьiлев" определял по силе пружиньi , так , чтобьi оно под ее воздействие разкрьiвались мм на 40 по концах. Стягивались они леской по самьiе края, леска проходила через фюзеляж и крепилась внутри к маленкой пружинке ( можно и резинке) , а для доступа бьiл вьiрезан люк. Рядом с леской приклеивался НЦ клеем запал , которьiй должен пережечь леску. Т.е., не нитка нихрома удерживала, а пружина, скрепленная с фюзеляжем, т.к. сила натяжения лески довольно большая.
Наземньiй тест показал, что под воздействие пружиньi лопасти вьiстреливаются до упора. С другой стороньi, необходимо обеспечит достаточно серьезньiй натяг лески, чтобь в полете они не раскрьiлись, поетому появилась пружинка натяга лески.
LАSKA:
У меня абсолютно такие же лопатки. Но раскрьiваются больше, до тупого угла и когда ракета падает , они будут вогнутой стороной вниз, так Сх 1.2 сопротивление воздуха больше. Упорьi около оси, типа жестяная пирамидка, от екранов женского конектора BNC.

> А как насчет ограничения удара по корпусу ракеты в конечной точке работы створок, за счет большой амплитуды и с учетом силы рычага?

Все просто решается - достаточно предусмотреть шнурки- ограничители, длина которых будет выбираться чуть раньше, чем створки станут на упор. Там же можно устроить и амортизаторы, по типу парашютного.

>>>>А как,на счет ограничения удара по корпусу ракеты...

Никак, я расчитьiваю , что сегментьi откроются точно в апогее ( фотодатчик именно ето и делает, причем уже доказано на многих ракетах, вчера наблюдал его действие на вьсоте 50 м, сработал именно при принятии горизонтального положения) и удара не будет ( ну, почти). А сломается- черт с ними, и так с етими створками хлопот много...сделаем что-то другое.

Фу-ты-ну-ты!Ну тогда все ясно!А я использую ртутный датчик,да напор встречного потока!

Не лучше ли для ракет несущих видеокамеры использовать удлиненные стабилизаторы гребни и, возможно роллероны на этих самых стабилизаторах.

Удлиненные, потому что их легче прикрепить к корпусу сторого вдоль по оси.
Роллероны, потому что должны препятствовать уходу ракеты от курса и так же (возможно) препятствовать раскрутке ракеты во время полета. Помню нам по месту учебы давали потаскать раскрученный гироскоп в гиросфере. При попытке сделать шаг уносило здорово....

Правда ракета должна иметь не малую скорость наверное для хорошей работы роллеронов.

Роллероны не стабилизируют по курсу, а только уменьшают вращение. Но на наших ракетах они просто не успеют раскрутиться. Нужно раскручивать заранее.

Заранее раскручивать до необходимых оборотов довольно проблематично.... ну, а на счет ухода с курса, возможно я не так понял статью из книги о ракетах "Советские ракеты воздух воздух". Там было писано что роллероны помогали удерживать ракету на курсе и что роллеронами снабжались в основном ракеты небольшие. Например ракета Р-3С скопированная с американской Сайдвиндер. Кстати у этой ракеты двигатель работал 1,5-3 сек, а далее она летела по инерции, почти как наши =).

Цитата: В конструкции Р-3С было примечательным использование роллеронов на Х-образных крыльях, которые предназначались для обеспечения устойчивости относительно продольной оси и ограничения угловой скорости крена, вносившего сбой в систему управления.

.... в полете ролик раскручивался до 40-60 тыс. об/мин и становился своеобразным гироскопом, реагирующим на угловую скорость крена...

"помогали удерживать ракету на курсе" - это в смысле почти убирали вращение и тем самым облегчали работу системы наведения и управления. Ты же сам приводишь цитату: "предназначались для обеспечения устойчивости относительно продольной оси и ограничения угловой скорости крена, вносившего сбой в систему управления."

Поиск по rolleron даёт много интересного.

Погоди, крен может быть как продольный, так и поперечный. Я к сожалению заканчивал академию морскую, а не авиационную, но думаю есть много общего. Например, есть постоянный продольный крен именуемый дифферентом (в море), а есть поперечный крен образуемый качкой или загрузкой судна. Так вот, продольный крен (по оси) это и есть вроде смещение ракеты в полете, отклонение от курса. Вращение же это поперечный крен, поперечная скорость вращения... поясните, возмножно есть некие разногласия в терминологии.

Имеется в виду только продольная ось. Вот здесь хорошее описание системы управления и причины, по которой нужны роллероны:



However this system also requires the missile to have a fixed angle of flight. If the missile spins at all, the timing based on the speed of rotation of the mirror is no longer accurate. Correcting for this spin would normally require some sort of sensor to tell which way is "down" and then adding control inputs to correct it. Instead the Sidewinder engineers came up with a very clever solution. Small control surfaces were placed at the rear of the missile with spinning disks on their outer surface. Airflow over the disk would spin them to a high speed, and if the missile started to roll, the gyroscopic force of the disk would drive the control surface into the airflow and produce the opposite control input. Thus the Sidewinder team replaced a potentially complex control system with a small bit of metal.

> However this system also requires the missile to have a fixed angle of flight.

Интересный момент: в "Рур Шталь" доктора Крамера наоборот требовалась некоторая раскрутка по крену (1 .. 2 Гц), она была частью алгоритма работы акустической системы самонаведения (попутно при помощи принудительной раскрутки нивелировались погрешности изготовления планера и мотора), а тут наоборот от раскрутки избавляются с помощью роллеронов.

Получается, что роллероны - это недостающий канал стабилизации (по крену) в системе "Кобра"? Это интересно... Их можно предраскручивать миниатюрными движками, закрепленными на стартовом столе. Система видится мне очень простой, не требующей каких-либо технологических изысков.