Создание ракеты "Проект АРМ1", том3

Провел испытание системы спасения.
Ярко и шумно , но в целом удачно.
Когда первый раз испытывал СС на ракете ЭРЛАН, пробил фальш потолок.
Но теперь я опытный, и хотя ПАД зарядил явно с избытком (как оказалось), без неприятных последствий. Думал трение заберет больше, отсеки очень плотно соединяются. Правда, тефлоновым спреем обрабатываю.
Вот видео.



Из недостатков. Накал в ПАДе сделан из нихрома 0,15 8 Ом.
Сработал только на третьей секунде. Всего четыре. Малый запас. ДП гранулированный, может немного растолочь?. Обмазку не уверен, засыпается ДП уже после припайкм накала и сборки разъема, обсыпется наверное.
Вот журнал. Около 40Ж акселерометр успел поймать.

time - 0s. height + 0m. accel +,8m/ss, optic:0 Start
time - 1s. height + 0m. accel +,8m/ss, optic:0 Start
time - 2s. height + 0m. accel +,8m/ss, optic:0 Start
time - 3s. height + 0m. accel +,8m/ss, optic:0 Start
time - 4s. height + 0m. accel +,8m/ss, optic:0 Start
time - 5s. height + 0m. accel -,0m/ss, optic:0 Chute1
time - 6s. height + 0m. accel +,8m/ss, optic:0 Chute1
time - 7s. height + 0m. accel -,0m/ss, optic:0 Chute1
time - 8s. height + 0m. accel +359,2m/ss, optic:0 Chute1
time - 9s. height + 0m. accel -9,6m/ss, optic:0 Fall
time - 10s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Chute2
time - 11s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Chute2
time - 12s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Chute2
time - 13s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Chute2
time - 14s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 15s. height + 0m. accel -4,0m/ss, optic:0 Land
time - 16s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 17s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Beep
time - 18s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 19s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 20s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 21s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Beep
time - 22s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 23s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 24s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 25s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Beep
time - 26s. height + 0m. accel -4,8m/ss, optic:0 Land
time - 27s. height + 0m. accel +2,4m/ss, optic:0 Land
time - 28s. height + 0m. accel +7,2m/ss, optic:0 Land

ПАД делаю из BNC советского, в принципе - удобно.

Выбираю варианты парашютного фала.
Полиамидный (капроновый) пока считаю наиболее удачным.
Низкий модуль упругости (1370-1960МПа) и большое относительное удлинение 14-60% при высокой прочности 25-50МПа, ударная вязкость до 150КДж/м2 (но это всего 1Дж для 3мм шнура) - вроде лучше других. Кевлар бы взял, да негде.


Но что лучше, взять 3мм фал или 4мм.
Второго влезет как минимум вдвое меньше. Гасящий элемент на обоих.
Но на тонком он будет длинее и собственное растяжение больше (а на 10м это уже порядка 2х метров, уже несколько КДж погасится).
Думаю, тонкий лучше. Или нет?

Провел еще одно испытание системы деления ракеты на отсеки.
Навеска почти вдвое меньше. Меняю высоту медного стакана, она определяет объем камеры. Удобно для воспроизводимости. Опять многовато, опрокинуло 2 отбойных стула. Но сильно уменьшать нельзя, мало ли какие перекосы вдруг возникнут.
Сработала пракически сразу, сопротивление уменьшил до 3,8Ома.
Снимал на мини камеру, ничего другого под рукой не было. Но она кадры явно пропускает, 5 сек -103кадра, при необходимых 150.




Вот тут фал соединяющий ступени сделаю с кевларовой сердцевиной, длины метра 3-4 хватит, и это получится. 10 метров вряд-ли сумею, кевларовое волокно очень неудобное в работе.

Выточил основания для запалов. Теперь из листового стекстолита, слои вдоль.
На одном испортил резьбу, решил использовать для статических испытаний.
Высверлил сквозное отверстие и пропустил все тот же 3мм капроновый шнур. Нагружал своим весом, большего груза не было
Статику держит, прыгал, пока не порвал шнур.
Нагрузка в двигателе порядка 90кГ, считаю - выдержит.
Делал головку под 19 ключ, не попал, подходит 3/4
Сквозного отверстия не будет, т.е. 2 х 0,5 для проводов будут, а центральное для крепления запальной шашки будет несквозное.
Раньше делал саморез насквозь, конечно, давлением его не вырывало, но в ракете "Восток" двигатель сорвало, и он ударился шляпкой торчащего самореза в центральный силовой узел крепления боковушек. Его пробило, а потом выбросило, и через отверстие пошел реверсный выхлоп, который разворачивало, выжигало все внутри и добавляло зрелищноси
Теперь будет без саморезов, с небольшой осью.
Сделаю 2, основной и резервный.

Получил веревку-шнур 3мм, ссылку выше давал. Советую киевлянам. Работают и за нал, и по б/н.
Дешевле, чем в магазине, а сейчас такую я в магазинах найти не смог.
Как я понял, всякие фирмы туристического оборудования продают их веревки под своим названием.
Для соединения отсеков переделал эту веревку, путем замены центральной жилы на кевларовую, даже несколько большей толщины, чем исходная. Около 4х метров, длинее не получилось, неудобно работать с нескрученными волокнами кевлара.
Связал в косичку и покрыл силиконом. Это, а так же кевларовые волокна, для защиты от горячих пороховых газов. Силикон, кроме того, добавит вязкости в процессе развязывания косички.

Если постараться, может получится втянуть кевлар в метров 6 оболочки.
Это для парашюта. Но я для себя не решил, нужна ли такая замена. Веревка становится жестче, чуть толще и неудобней. Влезет меньше. Упругость пропадает. Стропы рвутся на 50кГ. 8шт - около 400, в динамике порвет раньше.
Наверное попробую сделать разрывную змейку (прошить) исходный капроновый шнур, что бы разрывное усилие было побольше, чем у косички. и не заморачиваться с кевларом.

Провел два сброса нового (старого) парашюта с все той же крыши.
Первый с грузом 12,2кг (тяжело же его тащить ). Второй с имитатором отсеков 3,9кг (по уточненным данным отсеки должны в сумме весить 3,5кг).
Оба раза спуск устойчивый. На первом видео купол потеряли. Но сверху мне все очень хорошо видно. Рывок был хороший, парашют легко это пережил.
На втором видео скорсть спуска около 15м/с, это нормально.
Видео замедлено в 4 раза.





Работу амортизаторов так не проверишь. Считаю испытания собственно парашюта завершенными.
Амортизатор надо еще поиспытывать.

Готовые запальные шашки.
2Ома суммарно сопротивление двух спиралей.
Будет от 12вольт поджигаться.

Сделал амортизирующий элемент для парашюта.
В змейке - 8,5м фала.
Прострочено раз 20.
Это рабочий. Тестовый сделаю покороче, прострочу так же и испытаю на разрыв.