Запуски ракет и испытания

lincoln> Полетные данные.
Добавлю сюда данные GPS c AimXtra. Наглядно видно место старта, траектория полета и место приземления ракеты. Открываются программой Google Earth.
И график высоты.
Пояснения к данным GPS: при разгоне теряется связь со спутниками, потому начало траектории аппроксимировано, т.е. данные неточные. Место старта и посадки показано с точностью примерно 10 метров...

lincoln> Скорость ( по данным с моего Raven 3) 325 м/с по данным AIM XTRA 225 м/с

lincoln> Полетные данные.

Судя по форме графика высоты, с 2.10 до 2.90 ракета двигалась со сверхзвуковой скоростью

Б.г.> Судя по форме графика высоты, с 2.10 до 2.90 ракета двигалась со сверхзвуковой скоростью
Если мне не изменяет память(вчера дома смотрел данные в экселе), то на этот участок приходится пик максимальной скорости - 325 с копейками. А учитывая Т воздуха 10С, то ракета была на пороге, либо чуть-чуть не дотянула до сверхзвука при таких атм. условиях.
На графике сразу обратил внимание на ступеньку на показаниях высоты.
В описании к альтиметру говорят, что переходы на сверхзвук могут влиять на показания альтиметра, т.е. на повышение/понижение давления.

Pirotex, пиротехника не является темой нашего форума.

Вчера испытал у Дмитрия во дворе свой новый двигатель.

Что нового:
1. Новый геометрический закон горения: комбинация из двух шашек: цилиндрическая + шашка звезда восьмилучевая.
2. Новый состав топлива на НН и фруктозе с серой без ПАВ, работает не хуже и даже лучше, чем с ПАВ или оксидом железа.
3. Новая технология заливки топлива - позволила добиться максимальной плотности топлива до 1,9г/см³ без пузырей и каверн.
4. Новая торцевая бронировка с активной теплоизоляцией на жидком стекле, отработала идеально.
5. Керамика сопла пропитана цапон-лаком для получения нулевого разгара, но при условии соблюдения полной технологии его обжига, как выяснилось.
6. Новая электроника для записи данных с датчиков стенда, на сей раз полностью моего собственного изготовления с поддержкой Дмитрия. Его электронику я успешно утопил, когда отмывал свой походный ящик, каким-то чудом туда попала вода и так всё и пролежало двое суток...

Итог:
1. Сильное падение давления в двигателе обусловлено сильным разгаром сопла.
2. Сильная эрозия сопла обусловлена была экспериментом с соплом в результате которого, была сделана проба на стойкость сопла без обжига на газовой плите. Результат отрицательный, поэтому обжиг на газовой плите придётся вернуть.
3. Прерывание горения и остатки топлива сожгли корпус двигателя полностью.
4. Электроника отработала безупречно, уровень помех на участке порадовал, всего ±1гс на диапазоне 50000гс.
5. На видео видна разгорающаяся перегородка, которая получила подпитку горячего газа от сгоревшей звездообразной шашки. Тут придётся усилить торцевое ТЗП. Хотя я возможно и вовсе пересмотрю конструкцию цилиндрической шашки, чтобы больше такого не было...
6. Двигатель пролежал в собранном и заправленном виде два месяца. Гигроскопичность фруктозной карамели на НН побеждена.

График тяги из моей новой программы, пока сыроват алгоритм и не доделан ещё, но своё дело делает)))

и еще, спасибо Шостке за отличные двигатели, все 12 отработали идеально!)

парашюте. Я тут смонтировал видео, там все показано.

Музыка играет, а экран чёрный. Что исправить?

Serge77> парашюте. Я тут смонтировал видео, там все показано.
Serge77> Музыка играет, а экран чёрный. Что исправить?

не знаю, какие то проблемы с подгрузкой видео на форум. Думаю стоило бы перейти по оригинальной ссылке на vimeo: https://vim_eo.com/78852419

mm-rinat> не знаю, какие то проблемы с подгрузкой видео на форум. Думаю стоило бы перейти по оригинальной ссылке

То же самое. Чёрный экран и музыка. Ни у кого такого нет?

Serge77> То же самое. Чёрный экран и музыка. Ни у кого такого нет?
У меня норм.. пользую гугл-хром.. в ИЕ - нормально тоже...

Стендовые испытания РДТТ Me_200_"Tigre". Этот двигатель "из сундука" (фото). Был спроектирован 10 лет назад в количестве 2 экземпляров для тренировочных ракет близнецов "Castor"/"Polux". Цель испытания была проверить движок перед установкой на ракету ("Polux" up-graded) и реанимировать стенд после почти 2-х летней паузы. Испытания прошли штатно, без замечаний. Сьёмка велась с двух точек: 2 м - фронтальный вид и 0.6 м - боковой (videos). График тяги и основные характеристики работы двигателя прилагаются.

Таки запустил свой следующий двигатель МА-40-10 (Р-40-69) с помощью специального электрозажигания через сопло.
Вчера был отказ в системе зажигания, и шансов у двигателя не осталось. Решение уже найдено и будет применено в следующем двигателе.

Что сделано:
1. Масса корпуса двигателя 145г.
2. Масса топлива двигателя 730г.
3. Примерное рабочее давление 18атм.
4. Степень разгара сопла 2мм с 12мм до 14мм.
5. Была применена новая схема крепления кольцевой шашки - вкладная шашка.
6. Усилено ТЗП на торце кольцевой шашки между звездообразной шашкой.
7. Полностью убраны перегородки из кольцевой шашки и заменены внешней бронировкой из 1-го слоя ватмана почти той же массы.
8. Выявлена усадка корпуса из силикатного ватмана 0,4мм на диаметре 40мм за 1-2 недели после изготовления и дан зазорный запас на эту усадку с помощью см. п.5.

Итоги:
1. Двигатель отработал почти нормально, но в зазоре между кольцевой и торцевой шашками прогорел корпус, что является ошибкой компоновки теплозащитных слоёв на их торцах в этом месте. Фактически достаточно просто поменять их местами, чтобы больше такого не произошло.
2. Тяга оказалась немного ниже расчётной и составила 26кгс. По всей видимости удалось достаточно точно подобрать слегка прогрессивный закон горения топлива к новому разгару сопла, который оказался несколько больше ожидаемого и выбрал весь запас по прогрессии. Так как тяга постоянна на режиме, ничего в геометрическом законе менять пока не буду.
3. В целом все торцевые ТЗП отработали на отлично, что очень радует.
4. Похоже, что я наконец-то выхожу на давления 20атм при массовом совершенстве бумажного двигателя 0,2.

Видео испытания 1 (камера 1):

Видео испытания 2 (камера 2):

Видео испытания 3 (камера 1 - замедление в два раза с 50fps):

График тяги с УИ = 60,4с:

Провёл сегодня ещё одно испытание своего двигателя.
Результат оказался весьма непредсказуемым.

1. Успешно отработала система зажигания и воспламенения.
2. Начальная тяга и давление оказались несколько больше ожидаемых значений и составили 27кгс и 22атм.
3. Двигатель прогорел спустя 0,15с после выхода на режим, а потом взорвался, слабо но наверняка раскурочив всю цилиндрическую топливную шашку.

Предварительные выводы:
1. Скорость разрушения материала сопла выходит несколько больше, чем планировалось, а значит можно полностью отказаться от звездообразной шашки и упростить двигатель.
2. Не ясны причины столь быстрого прогара корпуса двигателя.

Ещё одна попытка испытания двигателя на фруктозе с НН:

Задача была поставлена просто: повторить испытание двигателя МА-40-10 (Р-40-57)
#p3047483

Единственно допущенная принципиальная разница заключалась в торцевом ТЗП. В результате здесь и произошло расхождение. Снова прогар. По всей видимости, и по времени работы двигателя на режиме, получается, что корпус в месте прогара не был ничем защищён. А толщина возможного зазора между шашками могла доходить до 0,5-0,8мм. Этого хватило.


Выводы:
1. Зазоры между торцами сопрягаемых топливных сегментов шашек двигателя толщиной до 0,5-1мм могут легко образовываться в результате неплоскостности непараллельности и пр. геометрических дефектов самих шашек.
2. Жидкое стекло не может спасти данную ситуацию. Как бы оно не вспенивалось, всё равно прогорает и весьма стабильно.
3. Удалось обеспечить гарантированную расстыковку торцев шашек, но толку от этого мало.
4. Будет возвращено прежнее исполнение торцевых ТЗП, как на двигателе МА-40-10 (Р-40-57), но вместо силикона будет другой эластичный герметик, не конфликтующий с жидким стеклом.

П.С. Как же всё таки легко зажигается и воспламеняется калиевая карамель!

Провел стендовые испытания двигателя с топливом карамель+АСД4 (65/35 + 14% АСД)
3 шашки 42х25х8 мм, критика - 6мм, КН нач/макс - 205/243

Видео испытаний:

Чем объяснить высокую тягу - не знаю... Я рассчитывал примерно на 15 кг... Тензодатчик у меня все, что выше 25 кг, показывает как 25 - отсюда ограничение кривой в верхней части графика и какая была максимальная тяга - неизвестно.

График тяги: