Однако 1203 на 9600бит/с имеет по земле дальность более 1.3км - через дома, а что будет делать xtr с его -105 дб, еще не известно. линк-бюджет явно хилее. И каналов у 1203 поболее, а уж проц... мне лишних 1.5$ не жалко, тем более что алгоритм обмена все равно свой писать надо было ктати, там (в xtr) тоже 8-я мега стоит :):)...
Это я типа оду ксемиксу напел :):):)
Теперь вопрос по существу- как акселерометры относятся к вибрациям?
имеется 3 шт ADXL203 ± 1.7g , измеряют углы наклона самолета. однако при включении мотора (электрического!) небольшая вибрация приводит к уводу акселерометра вертикальной оси в сторону уменьшения ускорения (невесомость ?
) . самолет держу в руках.
Как от этого избавится? виброизоляция (кусочки пенополиуретана между платой и самиком помогают плохо.
вибрация сказывается сильно только на вертикальной оси.
фильтрующий конденсатор 2 мкф, ( по даташиту полоса 5гц) + цифр фильтр, частота дискретизации 50гц, 4-го порядка.
на скиншоте программки для анализа этого дела все показано. желтый цвет- вертикальный акселерометр, , зеленый и синий- крен и тангаж, красный- газ . между точками графиков 100мс.
весь график около 20 секунд.