Предлагаю Вашему вниманию проект управляемой ракеты ...
А как ты будешь определять, какой руль двигать? Ракета ведь вращается.
Перед тем, как что-то изобретать, иногда бывает полезно ознакомиться с тем, что уже было сделано до нас. Знакомьтесь: немецкая управляемая ракета Х-4 фирмы WASAG "воздух-воздух" времен WW2. Довольно подробное описание системы управления. Практически все - чистая электрика, из бортовой электроники - только усилитель.
Ракета управлялась по двум проводам (2 бобины по 6 км стального 0,2 мм провода), рули вибрировали (перекладывались из одного крайнего положения в другое) с частотой около 5 Гц. Время нахождения их в том или другом крайнем положении зависело от сигнала управления - такая себе ШИМ 60-летней давности. Тангаж от крена отличался с помощью прерывателя, механически связанного с гироскопом. В системе были также задействованы два реле - одно обычное, другое поляризованное. Первое реагировало на изменение амплитуды сигнала, второе - на смену его полярности. Таким образом становилось возможным передавать две команды по двум проводам одновременно...
Возможно излагаю не совсем точно, но суть передана верно. Пока подробнее рассказать не могу, при переводе сильно не вникал: