Использование твердотельных гироскопов в ракетомоделях

 
1 46 47 48 49 50 51 52
RU Бывший генералиссимус #28.10.2018 12:38  @Xan#28.10.2018 12:12
+
-
edit
 
Xan> Значит, чем до большей скорости разгоняешься, тем сильнее уходит ноль.
Xan> Для скорости 8 км/с уход получается существенный.

Все мои опыты показывают, что с систематическими погрешностями можно бороться более чем успешно. А уход ноля от ускорения - это систематическая погрешность.

Xan> А для скорости 1 км/с — не очень.
Xan> Так что есть причина для оптимизма для тех, кто просто пуляет не очень высоко вверх. :)

На 1 км/с тоже уже порядочный уход, если не делать коррекцию.
В общем, если опыты с вибрацией дадут хороший результат, то на ADIS16450 автономную систему управления сделать можно, даже без коррекции по Солнцу разброс высоты перигея не больше 40 км для 10-минутного активного участка. С коррекцией по Солнцу можно получить вполне коммерчески пригодную точность.
 70.0.3538.7770.0.3538.77
RU Бывший генералиссимус #02.12.2018 23:59  @Sandro#14.06.2018 09:19
+
-
edit
 
Sandro> Поэтому алгебра интерполяции кватернионов тривиальна и сводится к сферической интерполяции. Откуда можна вычислять все разности в поворотах, прогнозы, ошибки, и вообще всё, что угодно. Без особых точек пространства и прочих странностей.

Слушай, ты, кажется, несколько лет назад выкладывал фрагмент кода для вычисления оптического центра изображения для астродатчика. Сейчас до него дошли руки - а я не могу его найти! Ни у себя на компе (я тогда сохранил), ни в форуме...
 70.0.3538.11070.0.3538.110
RU Sandro #07.12.2018 01:38  @Бывший генералиссимус#02.12.2018 23:59
+
-
edit
 

Sandro
AXT

инженер вольнодумец
★☆
Б.г.> Слушай, ты, кажется, несколько лет назад выкладывал фрагмент кода для вычисления оптического центра изображения для астродатчика.

Меньше года :) Вот: Поход к астероидам (сугубо по делу) [Sandro#01.02.18 22:41]

Б.г.> Сейчас до него дошли руки - а я не могу его найти! Ни у себя на компе (я тогда сохранил), ни в форуме...

Я тоже не сразу нашёл :)
Метод рекомендую, он "дубовый" в хорошем смысле слова и терпит дефекты изображения до определённой степени. Собственно, в литературе приводится много где под разными названиями, для звёздного датчика вообще типовое решение. Даёт субпиксельную точность.
... так пускай наступает на нас холодным рассветом новый день ...  52.952.9
Последние действия над темой
1 46 47 48 49 50 51 52

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru