Wyvern-2> А КАК ты левизну то отличишь?
ник, ты тоже в срочном порядке забыл, КАК работает жпс?
Провести курс ликбеза для страдающих старческим
эклером склерозом?
Лятають спутники. Орбиты известны (как формулы, законы изменения координат, зашиты в приемнике)
Спутники все передают сигналы точного времени. Того же самого.
Приемник сам не знает ни места ни времени. Он принимает сигналы точного времени, пришедшие с задержками, зависящими от расстояния. Пока понятно?
Далее. Что можно сделать с этими полученными моментами? Не имея опорного времени.
Можно измерить промежуток между ними.
И зная положение спутников в момент излучения сигнала (напомню, законы движения их - у приемника есть)- можно для каждой пары сигналов нарисовать геометрическое место точек, соответствующих этой разности дальности от двух известных точек. Сразу говорю, что по форме это гиперболоид (тело вращения, образованное гиперболой, вращаемой вокруг своей оси)
4 таких гиперболоида, пересекаясь, образуют маленький такой тетраэдр, в пределах которого должен находиться приемник в пространстве. В прямоугольных координатах.
Тетраэдр, а не точка - в связи с погрешностями, неточностями.
Так вот, когда спутников в пределах видимости более 4 - в уравнения подставляются измерения разностей дальности промеж
всеми парами спутников.
Напр, между тремя - 3 пары гиперболоидов. Меж 4 - уже 6. Меж 5 - уже 10.
Далее можно считать вручную, но лучше комбинаторикой - C
mn = n!/m!*(n-m)!
C
25 = 5!/3!*2! = 120/12 = 10
C
26 = 6!/4!*2 = 720/24*2 = 15
C
27 = 7!/5!*2 = 5040/240 = 21
8 - .. 28
9 - .. 36
И теперь представь: все вот эти десятки пар гиперболоидов показывают на одну точку, а образованные с одним из спутников - на хаотические - о чем это говорит?
Что нафиг выкидывать из вычислений.
Плюс в авиационных идет проверка по барометрическому давлению - чтоб высота совпадала - тоже снижаются требования, в частности и 3 спутников может хватать (теоретически - не знаю, есть-ли такой режим практически)
Плюс запоминание предыдущего местоположения - почему при старте из той же точки, где был стартует быстро, а будучи выключенным и перевезенным на новое место - медленнее - тоже.