Оффтопик в ракетомодельном

....
EG54> ... Так что поддув-благо.

Без поддува нельзя однозначно! Аппарат еще не испытывал, но меня смущает установка угла двигателей от угла тангажа, при этом аппарат должен лететь с нулевым тагажем, то есть двигатели будут постоянно вверх на поддув! Как бы не очень, однако, привязаться к скорости пока не получается, нет датчика скорости. Ранее делал датчик скорости на основе двух ВМР280 и импровизированной трубкой пито, точность никакая! Хочу проверить мини коллекторный моторчик с винтиком, думаю лучше один винтик и оптический датчик оборотов! Обдумываю и вариант измерения давления под крылом, как предложил Олег! Чем дальше в лес, тем больше заморочек!

....
Gasilov> Стабилизация воздушной подушки динамического типа (характерной для экранопланов и некоторых других аппаратов на экранном эффекте) основана на аэродинамическом взаимодействии крыла с опорной поверхностью (водой, льдом, землёй) и реализуется через комплекс конструктивных и управляющих мер.
Хороший, правильный, оптимистичный текст! Однако,на модели экраноплана это все проявляется в еле заметной форме! А, к нам, не хотел бы подключиться по взрослому? А то наши мужики слабаки, им бы ракеты популять!

...
Брат-2> .. Хочу проверить мини коллекторный моторчик с винтиком, думаю лучше один винтик и оптический датчик оборотов! ....
Даже не делал попытки облетать экраноплан с датчиком горизонта, и так понятно, что все это не то. Нужен датчик или измеритель скорости и уже к реальной скорости ( в том числе и порывов ветра) устанавливать угол двигателей. Руль высоты останется привязанным к датчику горизонта, да и угол двигателей будет также задействован от этого датчика, так как подлеты никто не отменял!
Датчик скорости весьма примитивный! Это маленький пропелерок, свободно вращающийся на оси, от встречного потока воздуха или ветра, крылу едино! А измерение количество оборотов/на время (скорость) оптической парой. У меня были открытые оптопары TRCT5000, но они работают на отражение (для движения роботов по линии). Направив лучи на винт, тоже можно измерить обороты, но солнечный свет влияет на фототранзистор. Поэтому инфр. светодиод и фототранзистор извлек, поместил их в тубусы, а пропеллер прерывает инфракрасный поток. Сигнал от фототранзистора непосредственно поступает на вход МК, который будет вычислять скорость, и производить коррекцию углов управления. Завтра на велосипеде (есть заводской компьютер) выполню калибровку своего датчика скорости.

....
Брат-2> ... Завтра на велосипеде (есть заводской компьютер) выполню калибровку своего датчика скорости.
Быстренько собрал на автономном макете спидометр, добавил цифровой дисплей, завтра откалибрую.

Брат-2> Быстренько собрал на автономном макете спидометр, добавил цифровой дисплей, завтра откалибрую.

Бесконечное поле для экспериментов. На ракете было столько умных вложений?